專利名稱：一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法和控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法和控制裝置。
背景技術：
裝船機俯仰機構是裝船機實現作業的重要機構，通過俯仰傳動，裝船機能夠實現 臂架、溜筒的提升和下降，完成對艙和裝船作業。如圖1所示，裝船機俯仰機構一般包括俯仰驅動裝置10、鋼絲繩20、A型頂架30、 頂架滑輪組40、臂架滑輪組50以及平衡梁60等。頂架滑輪組40被安裝在A型頂架30的 頂端，臂架滑輪組50被安裝在臂架70上，臂架70與A型頂架30的底部鉸接。如圖2所 示，俯仰驅動裝置10包括電機12、制動器14、減速機16以及鋼絲繩卷筒18。制動器14用 于對電機12進行制動。鋼絲繩卷筒18上纏繞的鋼絲繩20通過頂架滑輪組40和臂架滑輪 組50將鋼絲繩卷筒18與平衡梁60裝置連接。電機12通過減速機16帶動鋼絲繩卷筒18 轉動。當鋼絲繩卷筒18轉動時，其卷繞或釋放鋼絲繩20，鋼絲繩20帶動裝船機臂架70以 俯仰鉸點32為中心抬起或放下，從而完成裝船機的俯仰動作。通過在生產作業中觀察和統計發現，裝船機容易發生鋼絲繩松弛的故障通常表現 在兩個方面1、裝船機臂架70鎖定與解除時發生鋼絲繩松弛故障的機率最大；2、氣溫低的冬季比其它溫度較高的季節發生故障的機率大。之所以會出現上面兩種情況是因為臂架70鎖定是依靠裝船機頂端的俯仰鎖鉤機 構來完成的。圖3示出了俯仰鎖鉤機構，其位于A型頂架30上，位于頂架滑輪組40的兩 個滑輪之間。如圖3所示，俯仰鎖鉤機構包括鎖鉤802、鎖鉤配重804、以及液壓驅動裝置 806。鎖鉤802通過支架與A型頂架30樞軸連接，液壓驅動裝置806用于推動鎖鉤802上 下轉動。在臂架70的一側具有與鎖鉤802的鉤頭配合的鎖定軸銷702。圖4A和圖4B分別 示出了俯仰鎖鉤機構與臂架70配合的側視圖和立體視圖。目前，臂架70的俯仰動作還是 需要人工來操作。在臂架70的鎖定過程中，操作員在操作臺操作時，需要知道鎖鉤802處 于什么狀態。這可以通過觸發器來實現。圖5A-5D示出了鎖鉤802所處的各個狀態以及一 些觸發器的安裝位置。如圖5A-5D所示，用到了三個位置上的觸發器，即鎖鉤配重804側的 觸發器、鉤頭側的觸發器以及鉤頭上的觸發器。鎖鉤配重804側的觸發器(稱為第一觸發 器902)位于鎖鉤配重804側的下方，鉤頭側的觸發器(稱為第二觸發器904)位于鉤頭側 的下方，鉤頭側的觸發器(稱為第三觸發器906)位于鉤頭上。現在參考圖4A-4B和圖5A-5D，臂架70的鎖定過程包括控制器控制液壓驅動裝置806將鎖鉤802的鉤頭抬起到上限位置，這時鎖鉤配重 側下壓，觸發第一觸發器902，第一觸發器902向控制器發送信號，并通過第一指示器指示 鎖鉤802到達上限位置；操作員操作電機12看到上述指示后，驅動鋼絲繩卷筒18將臂架70拉到俯仰上限 位置；當檢測到臂架70到達俯仰上限位置后，控制器控制液壓驅動裝置806縮回，使鎖鉤802的鉤頭下落； 鉤頭下落到下限位置，此時鉤頭勾住臂架70上的鎖定軸銷702，鎖定軸銷702進入 鉤頭內側，這時，鉤頭側觸發第二觸發器904，第二觸發器904向第二指示器(可以通過控制 器)發出信號，第二指示器接收該信號后發出指示鉤頭已經勾住鎖定軸銷702的信號；操作員在看到第二指示器發出的指示后，操作電機12驅動鋼絲繩卷筒18釋放鋼 絲繩20，臂架70開始以俯仰鉸點32為支點向下轉動；由于鎖定軸銷702離俯仰鉸點32較 遠，因此，臂架70開始轉動時，鎖定軸銷702與鉤頭之間的運動可以視為水平移動，如圖5D 中，鎖定軸銷702向左移動，直到觸發第三觸發器906(圖5D中所示的觸發器采用機械接觸 式開關，在鎖定軸銷702上安裝觸碰桿來觸發第三觸發器906)，第三觸發器906被觸發后向 第三指示器(可以通過控制器)發送信號，第三指示器接收該信號后，發出指示鉤頭與鎖定 軸銷702配合完畢的信號；操作員看到第三指示器發出的指示后，操作鋼絲繩卷筒18停止釋放鋼絲繩20，臂 架70停止動作，臂架70鎖定過程結束。理論上來說，如果操作員嚴格按照上述操作步驟來操作，不會存在鋼絲繩20松弛 的可能。但是在實際操作中，存在以下幾種情況1、操作員操作臂架70，還沒使其完全處于 俯仰上限位置，鎖鉤802就開始下落；2、由于鎖鉤802從上限位置到開始下落到勾住鎖定軸 銷702的過程是很短的時間，一般在零點幾秒，因此，操作員有可能在看到第二指示器發出 指示之前就操作臂架70向下轉動；3、在氣溫比較低的情況下，液壓驅動裝置806中的液壓 油流動性變差，造成鎖鉤802抬起和落下的速度變慢，而操作員還是按照情況2中的方式進 行操作。以上幾種情況都有可能造成鎖鉤802鉤頭下落時沒有完全勾住鎖定軸銷702，甚至 是只有鉤頭的鉤尖勾住鎖定軸銷702，軸銷702沒有活動余量，此時如果鋼絲繩卷筒18開始 釋放鋼絲繩20，而臂架70被勾住而無法動作但鋼絲繩卷筒18還在釋放鋼絲繩20，這會造 成鋼絲繩20松弛。一旦鋼絲繩20大面積松弛，只靠鉤尖的力量是無法支撐整個臂架70的 重量，勢必造成裝船機整個臂架70加速下落，從而造成裝船機傾覆。
發明內容
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種能夠避免在裝船機臂架鎖定過程中出 現鋼絲繩松弛故障的方法和控制裝置。為實現上述目的，本發明提供一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法，該方法包括 使鎖鉤抬起到上限位置；使裝船機臂架到達俯仰上限；使所述鎖鉤下落到下限位置，以使 得臂架上的鎖定軸銷進入該鎖鉤的鉤頭內側；其中，當鎖鉤從上限位置開始下落時開始計 時，如果鎖鉤經過一預定時間段還未到達下限位置，則使裝船機的鋼絲繩卷筒處于停止狀 態。本發明還提供一種用于防止裝船機鋼絲繩松弛的控制裝置，其中，該控制裝置包 括控制器，該控制器用于在檢測到鎖鉤從上限位置開始下落時開始計時，如果在一預定時 間段內沒有檢測到鎖鉤到達下限位置，則控制裝船機的鋼絲繩卷筒處于停止狀態。如果鎖鉤的鉤頭下落時沒有完全勾住鎖定軸銷，甚至是只有鉤頭的鉤尖勾住鎖定 軸銷，則鎖鉤是不能到達下限位置的。如果鎖鉤從上限位置開始下落，經過到一預定時間段 還未到達下限位置，則使鋼絲繩卷筒處于靜止狀態。這樣即使出現鋼絲繩卷筒已經在釋放鋼絲繩，而臂架被勾住而無法動作但鋼絲繩卷筒還在釋放鋼絲繩的情況，也能及時停止鋼 絲繩卷筒，從而避免鋼絲繩大面積松弛，消除裝船機傾覆的隱患。
下面通過附圖示出了本發明的具體實施方式
，應當理解這些附圖是示例性而非限 制性的，相同的附圖標記表示相同或相似的元件，其中圖1是裝船機俯仰機構的示意圖；圖2是裝船機俯仰驅動裝置的結構框圖；圖3是俯仰鎖鉤機構的示意圖；圖4A和圖4B分別示出了俯仰鎖鉤機構與臂架配合的側視圖和立體視圖；圖5A-D示出了鎖鉤所處的各個狀態以及一些觸發器的安裝位置；圖6是根據本發明一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖；圖7是根據本發明另一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖；以 及圖8是根據本發明另一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的描述。圖6是根據本發明的一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖。參 考圖6，根據本發明的一個實施方式，提供了一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法，該方法包 括以下幾個步驟步驟1 使鎖鉤802抬起到上限位置。如本文“背景技術”部分中所述，鎖鉤802的抬起和下落是通過液壓驅動裝置806 來執行的。圖3中示出了液壓驅動裝置806的一個實施方式，該液壓驅動裝置806具有可 伸縮的推桿，當推桿伸出時，推動鎖鉤802至上限位置，如圖5A中所示的鎖鉤802的位置。 當推桿縮回時，鎖鉤802在其自身重力的作用下下落至下限位置，如圖5B中所示的鎖鉤802 的位置。步驟2 使裝船機臂架70到達俯仰上限。由于在實際操作中，裝船機臂架70的俯仰動作情況比較復雜，目前靠控制器自動 控制臂架70的俯仰動作在實際應用中難以獲得滿意的效果，因此主要還是依靠操作員人 工操作臂架70的動作與停止。如上所示，操作員通過操作鋼絲繩卷筒18的轉動(通過電 機12來驅動)與停止(通過制動器14來實現)來控制臂架70的俯仰動作與停止。在該 步驟2中，所述的俯仰上限是指臂架70被鋼絲繩20拉起所能到達的最大上限位置。步驟3 使所述鎖鉤802下落到下限位置，以使得臂架70上的鎖定軸銷702進入 該鎖鉤802的鉤頭內側。在臂架70到達俯仰上限后，執行該步驟3。步驟3的執行可以通過控制器來控制。 例如，根據本發明的一個實施方式，可以使用控制器控制液壓驅動裝置806。可以設置一個 檢測裝置來檢測臂架70是否到達俯仰上限。例如可以在A型頂架30的頂部支架上安裝觸 發器(稱為第四觸發器，圖中未示出)來檢測臂架70是否到達俯仰上限。如果臂架70已
6經到達俯仰上限，則第四觸發器給控制器發送信號，指示臂架70已經到達俯仰上限，控制 器根據該信號控制液壓驅動裝置806，使鎖鉤802下落到下限位置(例如，控制液壓驅動裝 置806縮回其推桿)，以使得臂架70上的鎖定軸銷702進入該鎖鉤802的鉤頭內側，如圖 5B所示的狀態。在本發明的另一個可替換實施方式中，在鎖鉤802的配重側下方設置有上 述的第一觸發器902。當鎖鉤802處于上限位置時，第一觸發器902被觸發，并向控制器發 送信號，指示該鎖鉤802處于上限位置。控制器只有在接收到上述第四觸發器發出的指示 臂架70已經到達俯仰上限的信號和第一觸發器902發出的指示鎖鉤802處于上限位置的 信號時才控制液壓驅動裝置806，使鎖鉤802下落到下限位置。這里所述的下限位置是指臂 架70上的鎖定軸銷702進入該鎖鉤802的鉤頭內側時，鎖鉤802所處的位置。如果由于一些原因造成鎖鉤802鉤頭下落時沒有完全勾住鎖定軸銷702，甚至是 只有鉤頭的鉤尖勾住鎖定軸銷702，此時，如果鋼絲繩卷筒18開始釋放鋼絲繩20，而臂架70 被勾住而無法動作但鋼絲繩卷筒18還在釋放鋼絲繩20，這會造成鋼絲繩20松弛。這是非 常危險的。因此，為了消除這種安全隱患，本發明提供的方法還包括當鎖鉤802從上限位 置開始下落時開始計時，如果鎖鉤802經過一預定時間段還未到達下限位置，則使裝船機 的鋼絲繩卷筒18處于停止狀態。在本發明的一個實施方式中，當鎖鉤802從上限位置開始 下落時，鎖鉤配重804側抬起，所述第一觸發器902從觸發狀態切換到未觸發狀態，控制器 檢測到該狀態變化，并開始計時。如果從開始計時起經過上述預定時間段沒有接收到第二 觸發器904被觸發后發出的信號，則控制器判斷認為出現鎖鉤802未完全勾住鎖定軸銷702 的故障，并控制電機12、制動器14和鋼絲繩卷筒18周圍的制動器中的一者或任意組合來對 鋼絲繩卷筒I8進行制動，使其處于停止狀態。所述預定時間段的設定跟鎖鉤802的下落過程以及操作環境等因素有關。一般而 言，鎖鉤802從上限位置下落到下限位置的時間非常短，通常是零點幾秒。因此一般情況 下，可以將預定時間段設定為0. 1秒-1秒，優選為0. 5秒。但是，在溫度比較低的情況下(通常為-15°C以下)，由于液壓驅動裝置806中的 液壓油在溫度較低的情況下流動性較差，會使鎖鉤802下落的速度變慢。因此，在本發明的 一個可替換實施方式中，所述預定時間段被設定為3秒-10秒，優選為5秒。如果沒有出現上述異常情況，即鎖鉤802在預定時間段之內到達下限位置，則所 述方法還可以包括步驟4 使所述臂架70向俯仰下限轉動，由此在所述鉤頭內側的所述鎖定軸銷702
與鉤頭進一步配合，直至鎖定完成。在步驟3被執行后，即鎖鉤802處于下限位置后，執行步驟4。由于臂架70的俯仰 運動還是靠操作員來操作，因此，有必要讓操作員知道鎖鉤802已經處于下限位置。在本發 明的一個實施方式中，可以在鎖鉤802鉤頭側下方設置上述第二觸發器904，當鎖鉤802處 于下限位置時，第二觸發器904被觸發，第二觸發器904向指示器(可選地，通過控制器) 發送信號，指示器接收該信號后發出指示。所述指示器可以例如是光學裝置，例如LED燈、 顯示器，和/或聲學裝置，例如蜂鳴器、揚聲器。操作員在看到和/或聽到該指示后，可以操 作臂架70開始向俯仰下限轉動。這里所述的俯仰下限是指臂架70在工作時所處的位置 (例如，與平衡梁60近似平行)。如在“背景技術”部分中所述，當所述臂架70開始向俯仰 下限轉動時，在圖5D中所示，臂架70的鎖定軸銷702相對于鎖鉤802鉤頭向左移動，當鎖
7定軸銷702與鎖鉤802鉤頭左側接觸(或非常接近)時，可以認為鎖定完成。步驟5 在鎖定完成后，使所述臂架70停止轉動。在鎖定完成后，操作員需要操作臂架70停止轉動，因此操作員需要知道鎖定何時 已經完成。根據本發明的一個實施方式，如圖5C所示，在鎖鉤802上設置第三觸發器906， 當鎖定完成時，第三觸發器906被觸發，并向第三指示器(可選地，通過控制器)發送信號， 第三指示器接收到信號后，發出指示。所述指示器可以例如是光學裝置，例如LED燈、顯示 器，和/或聲學裝置，例如蜂鳴器、揚聲器。操作員在看到該指示后，知道鎖定完成，操作臂 架70停止轉動。在本發明的可替換實施方式中，臂架70的停止可以通過控制器來實現。當 第三觸發器906被觸發后，向控制器發送信號，指示鎖定完成。控制器接收到該信號后，控 制鋼絲繩卷筒18停止轉動，例如可以通過控制制動器來實現鋼絲繩卷筒18的停止，從而使 臂架70停止。為了更適應溫度較低的環境，對上述方法做了進一步改進。圖7是根據本發明的 另一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖。如圖7所示，在該實施方式中， 所述臂架70到達俯仰上限的時刻與臂架70開始向俯仰下限轉動的時刻之間具有一時差， 也就是延時，例如該延時可以為不小于5秒。也就是說，在該延時期間，即便操作員對臂架 70進行操作，臂架70也不會動作，這樣能確保臂架70開始向俯仰下限轉動之前鎖鉤802在 溫度較低的環境下能下落到下限位置，從而防止鎖鉤802沒有勾住或沒有完全勾住鎖定軸 銷 702。如上所述，在正常溫度與溫度較低的環境中，使用的方法稍有差別。這可以根據不 同的溫度環境人為來設置。但是，為了能夠應對溫度突變的環境，對本發明的方法做了進 一步改進。根據溫度對液壓驅動裝置806中液壓油的流動性的影響，可以找到區分兩種工 作環境的臨界溫度，當環境溫度高于該臨界溫度時，則將預定時間段按一般情況來設定；當 環境溫度低于該臨界溫度時，則將預定時間段按特殊情況來設定，并加入上述延時。因此， 根據本發明的一個實施方式，所述方法還包括測量環境溫度，將測量的環境溫度與臨界溫 度進行比較，如果環境溫度高于臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一設置；如果環境 溫度低于臨界溫度，則將預定時間段設定為第二設置。其中，第一設置為預定時間段范圍在 0. 1秒-1秒，優選為0. 5秒；第二設置為預定時間段范圍在3秒-10秒，優選為5秒。當預 定時間段為第二設置時，臂架70到達俯仰上限的時刻與臂架70開始向俯仰下限轉動的時 刻之間具有上述延時。所述臨界溫度可以例如設定為_15°C。在本發明的一個實施方式中，所述方法還可以包括如果鎖鉤802從上限位置開始 下落，經過到所述預定時間段還未到達下限位置，則發出故障警報。也就是說，控制器在控 制鋼絲繩卷筒I8停止的同時還發送信號給報警器，報警器接收該信號后發出警報，該報警 器可以例如是光學裝置，例如LED燈、顯示器，和/或聲學裝置，例如蜂鳴器、揚聲器。另外，可以只在臂架70快要接近俯仰上限時才抬起鎖鉤802。圖8是根據本發明 另一個實施方式的防止裝船機鋼絲繩松弛的方法的流程圖。如圖8所示，在該實施方式中， 該方法還包括在執行步驟1之前檢測所述臂架70是否接近所述俯仰上限，且在檢測到所述 臂架70接近俯仰上限時才執行步驟1。所述臂架70接近所述俯仰上限可以定義為臂架70 與俯仰上限之間的夾角小于或等于5度。也就是說，當檢測到上述夾角小于或等于5度時， 控制器控制液壓驅動裝置806驅動鎖鉤802抬起到上限位置。夾角的檢測可以通過例如但
8不限于角度傳感器或接近開關來執行。本發明還提供期望用于實現上述方法的裝置。根據本發明的一個實施方式，提供 了一種用于防止裝船機鋼絲繩松弛的控制裝置，其中，該控制裝置包括控制器，該控制器 用于在檢測到鎖鉤802從上限位置開始下落時開始計時，如果在一預定時間段內沒有檢測 到鎖鉤802到達下限位置，則控制裝船機的鋼絲繩卷筒18處于停止狀態。控制器可以接收上述第一觸發器902發送的指示鎖鉤802到達上限位置的信號， 并可以檢測到第一觸發器902從觸發狀態到未觸發狀態的變化，當檢測到該變化時，控制 器可以開始計時。如果在上述預定時間段內沒有接收到上述第二觸發器904發送的指示鎖 鉤802到達下限位置的信號，則認為鎖鉤802沒有到達下限位置。這時，控制器通過控制上 述電機12、制動器14和鋼絲繩卷筒18周圍的制動器(例如，四個卡鉗式制動器)中的一 者或任意組合來對鋼絲繩卷筒18進行制動，即將其抱死，以使其處于停止狀態。這里所說 的下限位置是指如上所述的臂架70上的鎖定軸銷702進入該鎖鉤802的鉤頭內側時，鎖鉤 802所處的位置。所述控制器可以是對方法的描述中所述的控制器，也可以是其它單獨的控 制器。因此，根據本發明的另一個實施方式，除了包括上述控制器之外，所述控制裝置還 可以包括第一觸發器902，用于檢測所述鎖鉤802是否到達所述上限位置，當鎖鉤802到達 上限位置時，第一觸發器902被觸發，并向所述控制器發送指示鎖鉤802到達上限位置的信 號；第二觸發器904，用于檢測所述鎖鉤802是否到達所述下限位置，當鎖鉤802到達 下限位置時，該第二觸發器904被觸發，并向控制器發送指示鎖鉤802到達下限位置的信號。其中，所述控制器檢測到鎖鉤802從上限位置開始下落是通過該控制器檢測到所 述第一觸發器902從觸發狀態切換到未觸發狀態來實現的；以及當控制器接收到所述第二觸發器904發送的指示鎖鉤802到達下限位置的信號 時，則認為所述鎖鉤802到達下限位置。如上所述，如果在預定時間段內，控制器沒有接收到第二觸發器904發出的上述 信號，則說明鎖鉤802沒有勾住或沒有完全勾住鎖定軸銷702，需要將這種故障通知給操作 員。因此根據本發明可替換實施方式，所述控制裝置還可以包括報警器，當控制器控制裝船 機的鋼絲繩卷筒18處于停止狀態的同時還向該報警器發出警報信號，報警器用于在接收 到該警報信號后發出警報。該報警器可以例如是光學裝置，例如LED燈、顯示器，和/或聲 學裝置，例如蜂鳴器、揚聲器。如在對方法的描述中所述，在溫度比較低的情況下(通常為_15°C以下)，由于液 壓驅動裝置806中的液壓油在溫度較低的情況下流動性較差，會使鎖鉤802下落的速度變 慢。因此期望提供的控制裝置還能夠很好的適應溫度的變化。針對這點，根據本發明的可 替換實施方式，所述控制裝置還包括溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測環境溫度，并將檢 測到的環境溫度以信號的方式發送給所述控制器；所述控制器還用于將檢測到的環境溫度與臨界溫度進行比較；如果該環境溫度高 于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一預定時間段，如果該環境溫度低于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第二預定時間段，第一預定時間段小于第二預定時間段。其中，所述第一預定時間段適用于溫度較高的環境，其范圍可以為0. 1秒-1秒，優 選為0. 5秒；所述第二預定時間段適用于溫度較低的環境，其范圍可以為3秒-10秒，優選 為5秒。也就是說，該控制裝置可以根據環境溫度變化自動調整對預定時間段的設定，以 使控制裝置的操作具有更好的環境適應性。為了在溫度較低的環境下確保鎖鉤802不受液壓驅動裝置806的液壓油流動性差 的影響而完全下落到下限位置，可以在臂架70到達俯仰上限與臂架70開始向俯仰下限之 間設定一時差，即延時。根據這一構思，對所述控制裝置做了進一步改進。根據本發明的可 替換實施方式，所述控制裝置還可以包括第四觸發器，當所述臂架70到達俯仰上限時，該 第四觸發器被觸發，并向控制器發送指示臂架70到達俯仰上限的信號；以及當所述預定時間段設定為第二預定時間段，且所述控制器接收到所述指示臂架70 到達俯仰上限的信號時，該控制器從接收到該信號時開始計時，并在計時達到預定時間之 前控制用于驅動鋼絲繩卷筒18的電機12不接收任何驅動信號。所述預定時間可以設定為不小于5秒，即從臂架70到達俯仰上限開始之后5秒 內，控制器使電機12的驅動信號接收端處于無效狀態，在該預定時間內，即使操作員想操 作電機12工作，電機12也不會啟動。這可以通過多種方式來實現。例如在電機12的驅動 信號接收端串接一繼電器，繼電器的開關通常狀態為閉合狀態，當控制器接收到第四觸發 器發送的指示臂架70到達俯仰上限的信號時，控制器使繼電器的開關處于斷開狀態(給繼 電器的電磁回路供電)，在一時間段后，例如5秒，繼電器的開關回復到閉合狀態。當然還 可以有其它的實現方式，例如在上述繼電器的電磁回路中串接一電感，以構成延遲電路，控 制器可在接收到上述指示臂架70到達俯仰上限的信號時可以給電磁回路以脈沖電壓(或 方波電壓)，由于電感的延遲作用，繼電器的開關會從斷開狀態延遲一段時間再回到閉合狀 態。通過調節電感的電感系數就可以調節上述預定時間。另外，只期望在臂架70快要接近俯仰上限時才抬起鎖鉤802。因此根據本發明的 可替換實施方式，所述控制裝置還可以包括接近開關或角度傳感器，用于檢測所述臂架70與俯仰上限之間的夾角是否小于 或等于5度，且在檢測到所述臂架70與俯仰上限之間的夾角小于或等于5度時，向所述控 制器發送指示臂架70接近俯仰上限的信號；控制器還用于接收該信號，并在接收到該信號后控制所述液壓驅動裝置806驅動 鎖鉤802抬起到上限位置。本發明提供的用于防止裝船機鋼絲繩松弛的控制裝置可以用來執行上述方法，因 此能夠有效防止在臂架70鎖定過程中可能發生的鋼絲繩20松弛的故障，從而消除安全隱
串
)Qi、O以上所述的觸發器可以包括但不限于機械式接觸開關、接近開關，例如渦流式接 近開關、電容式接近開關、超聲波接近開關、微波接近開關、磁性接近開關、霍爾式接近開 關、熱釋電式接近開關或光電式接近開關。所述控制器可以包括但不限于單片機、微處理器、PLC電路、DSP電路、專用集成電 路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)電路。
所述控制器用到的程序可以是通過使用匯編語言、PLC編程語言、C語言等編寫的 程序，來執行上述的方法。雖然參考附圖以特定的實施方式描述了本發明，但應當理解，這些實施方式是示 意性而非限定性的。在不背離本發明實質的情況下，可以對以上實施方式進行各種適當的 組合、修改和變形。應當理解這些組合、修改和變形也屬于本發明的權利要求要求保護的范 圍。
權利要求
一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法，該方法包括使鎖鉤(802)抬起到上限位置；使裝船機臂架(70)到達俯仰上限；使所述鎖鉤(802)下落到下限位置，以使得臂架(70)上的鎖定軸銷(702)進入該鎖鉤(802)的鉤頭內側；其中，當鎖鉤(802)從上限位置開始下落時開始計時，如果鎖鉤(802)經過一預定時間段還未到達下限位置，則使裝船機的鋼絲繩卷筒(18)處于停止狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括如果所述鎖鉤(802)在所述預定時間段內到達下限位置，則使所述臂架(70)向俯仰下 限轉動，其中所述臂架(70)到達俯仰上限的時刻與臂架(70)開始向俯仰下限轉動的時刻 之間的時差不小于5秒。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括檢測環境溫度；將檢測的環境溫度與臨界溫度進行比較；如果該環境溫度高于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一預定時間段，如果 該環境溫度低于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第二預定時間段，第一預定時間 段小于第二預定時間段。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一預定時間段的范圍為0.1秒-1秒；所 述第二預定時間段的范圍為3秒-10秒。
5.根據權利要求3所述的方法，其中，如果將所述預定時間段設定為第二預定時間段， 且所述鎖鉤(802)從上限位置開始下落，在所述預定時間段內到達下限位置，則該方法還 包括使所述臂架(70)向俯仰下限轉動，其中所述臂架(70)到達俯仰上限的時刻與臂架 (70)開始向俯仰下限轉動的時刻之間的時差不小于5秒。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其中，該方法還包括如果鎖鉤(802)經過 所述預定時間段還未到達下限位置，則發出故障警報。
7.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其中，該方法還包括在執行使鎖鉤(802) 抬起到上限位置的步驟之前檢測所述臂架(70)與俯仰上限之間的夾角是否小于或等于5 度，如果檢測到所述臂架(70)與俯仰上限之間的夾角小于或等于5度，則執行使鎖鉤(802) 抬起到上限位置的步驟。
8.一種用于防止裝船機鋼絲繩松弛的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括控制器，該控制器用于在檢測到鎖鉤(802)從上限位置開始下落時開始計時，如果在 一預定時間段內沒有檢測到鎖鉤(802)到達下限位置，則控制裝船機的鋼絲繩卷筒(18)處 于停止狀態。
9.根據權利要求8所述的控制裝置，其中，該控制裝置還包括第一觸發器(902)，用于檢測所述鎖鉤(802)是否到達所述上限位置，當鎖鉤(802)到 達上限位置時，第一觸發器(902)被觸發，并向所述控制器發送指示鎖鉤(802)到達上限位置的信號；第二觸發器(904)，用于檢測所述鎖鉤(802)是否到達所述下限位置，當鎖鉤(802)到達下限位置時，該第二觸發器(904)被觸發，并向控制器發送指示鎖鉤(802)到達下限位置 的信號。
10.根據權利要求9所述的控制裝置，其中，所述控制器檢測到鎖鉤(802)從上限位置 開始下落是通過該控制器檢測到所述第一觸發器(902)從觸發狀態切換到未觸發狀態來 實現的；以及當控制器接收到所述第二觸發器(904)發送的指示鎖鉤(802)到達下限位置的信號 時，則認為所述鎖鉤(802)到達下限位置。
11.根據權利要求8-10中任意一項所述的控制裝置，其中，該控制裝置還包括溫度傳 感器，該溫度傳感器用于檢測環境溫度，并將檢測到的環境溫度以信號的方式發送給所述 控制器；所述控制器還用于將檢測到的環境溫度與臨界溫度進行比較；如果該環境溫度高于該 臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一預定時間段，如果該環境溫度低于該臨界溫度， 則將所述預定時間段設定為第二預定時間段，第一預定時間段小于第二預定時間段。
12.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述第一預定時間段的范圍為0.1秒-1 秒；所述第二預定時間段的范圍為3秒-10秒。
13.根據權利要求11所述的所述的控制裝置，其中，該控制裝置還包括第四觸發器，當 所述臂架(70)到達俯仰上限時，該第四觸發器被觸發，并向控制器發送指示臂架(70)到達 俯仰上限的信號；以及當所述預定時間段設定為第二預定時間段，且所述控制器接收到所述指示臂架(70) 到達俯仰上限的信號時，該控制器從接收到該信號時開始計時，并在計時達到預定時間之 前控制用于驅動鋼絲繩卷筒(18)的電機(12)不接收任何驅動信號。
14.根據權利要求13所述的控制裝置，其中，所述預定時間不小于5秒。
全文摘要
本發明提供一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法，該方法包括使鎖鉤(802)抬起到上限位置；使裝船機臂架(70)到達俯仰上限；使所述鎖鉤(802)下落到下限位置，以使得臂架(70)上的鎖定軸銷(702)進入該鎖鉤(802)的鉤頭內側；其中，當鎖鉤(802)從上限位置開始下落時開始計時，如果鎖鉤(802)經過一預定時間段還未到達下限位置，則使裝船機的鋼絲繩卷筒(18)處于停止狀態。該方法能夠在即使出現鋼絲繩卷筒已經在釋放鋼絲繩，而臂架被勾住而無法動作但鋼絲繩卷筒還在釋放鋼絲繩的情況，也能及時停止鋼絲繩卷筒，從而避免鋼絲繩大面積松弛，消除裝船機傾覆的隱患。
文檔編號B65G67/60GK101920855SQ20101024805
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月6日 優先權日2010年8月6日
發明者崔永祥, 許寧, 顧凱 申請人:中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司