專利名稱：一種全自動繞線機的制作方法
技術領域：
本發明屬于繞線機技術領域，涉及一種全自動繞線機。
背景技術：
目前在紡織等行業中，大多采用人工手工進行繞線操作，一人操作一臺機器，工作 效率極低。采用人工操作繞線，其繞線質量不高，而且人工拉扯繞線會對線材造成損害，不 僅線材質量達不到要求，而且造成了很大的線材浪費。同時投入的繞線機較多，不僅工作效 率低，而且很占場地。
發明內容
本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能實現全自動繞線且 效率更高的全自動繞線機。本發明的目的可通過下列技術方案來實現一種全自動繞線機，與牽引機連接，所 述的牽引機與出線機連接，其特征在于該全自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于PLC控 制的控制柜和設置在機座上的人機界面，所述的檢測裝置和人機界面均與上述的控制柜連 接，所述的機座上設有送線排線機構、卷線機構和取線機構，上述的送線排線機構、卷線機 構和取線機構在上述的控制柜的控制下將線從送線排線機構上繞到卷線機構中并由取線 機構將繞好的線從該繞線機中取出。線由出線機自動輸出，通過牽引機牽引到繞線機的送線排線機構上，送線排線機 構在控制柜的控制下將線有規律地自動繞到卷線機構上，等線繞好后可以通過取線機構將 線從繞線機上取出來。通過人機界面工作人員可以設定一些參數(比如時間信息和線長度 信息等)，檢測裝置可以檢測到線的實際長度信息，基于PLC控制的控制柜根據自身設計的 軟件程序及上面的設定參數和檢測裝置檢測的實際線長度信息等對各機構進行有條不紊 地自動控制，使整個機器正常高效的運行。在上述的一種全自動繞線機中，所述的送線排線機構包括設置在機座上的伺服電 機、絲桿、導線桿和導線桿支座，所述的絲桿一端與伺服電機的電機軸連接，絲桿外周壁上 設有外螺紋，所述的導線桿支座上具有內螺紋且在伺服電機帶動絲桿轉動下上述的內螺紋 能在外螺紋上軸向來回移動，導線桿固定在導線桿支座上且其上設有導線孔，所述的伺服 電機與控制柜連接。從牽引機上過來的線穿過導線桿上的導線孔，導線桿在導線桿支座與絲桿的螺紋 結構作用下在絲桿上軸向來回移動從而將線有規律且均勻地將線排繞到卷線機構上。在上述的一種全自動繞線機中，所述的卷線機構包括兩個轉軸、兩個分別套設在 上述轉軸上的工字輪和兩個分別通過傳動機構與轉軸連接的力矩電機，工字輪與轉軸為可 拆卸連接，兩個轉軸的軸心位于同一直線上且與上述的絲桿平行設置，上述導線桿上的導 線孔位于工字輪的上方，所述的力矩電機與控制柜連接，該全自動繞線機上設有一個或兩 個上述的卷線機構。
工字輪在力矩電機的帶動下轉動，因而導線桿上的導線孔將線有規律且均勻的排 繞到工字輪上，待工字輪排繞滿線后，可以將工字輪從轉軸上拆卸下來，從而可以換上空的 工字輪繼續排繞線。在上述的一種全自動繞線機中，所述的工字輪與轉軸的可拆卸連接包括設置在轉 軸外側壁上的卡條和能套設在轉軸外端部上的連接件，連接件包括連接座和固定在連接座 上的卡套，卡套上設有卡槽，卡槽能卡扣在卡條上。工字輪安裝到轉軸的安裝過程如下先將工字輪套裝到轉軸上，然后將連接件從 轉軸的端部套進去，旋轉連接件使其上的卡槽卡扣在卡條上，同時卡套能將工字輪壓緊使 工字輪能隨著卡套轉動。轉軸轉動帶動連接件轉動進而帶動工字輪轉動，同時當工字輪上 排滿線后可以通過連接件與轉軸脫離進而將工字輪從轉軸上取下來，換個空工字輪進而繼 續自動繞線。在上述的一種全自動繞線機中，所述的傳動機構為皮帶或齒輪。在上述的一種全自動繞線機中，所述的取線機構包括兩個轉動座，所述的轉動座 下端與上述的機座轉動連接，上述卷線機構的兩轉軸分別設置在兩轉動座的上端部，該全 自動繞線機上設有一個或兩個上述的取線機構。待工字輪排繞滿線后，轉動轉動座將其上端部轉動脫離開機座，此時留出空間可 以將轉動座上端部的轉軸上的工字輪拆卸下來并脫離開該繞線機，從而可以換上個空的工 字輪，此操作可以在該繞線機正常工作的情況下操作，不需要將繞線機停止下來，從而實現 自動繞線，提高工作效率。在上述的一種全自動繞線機中，所述的送線排線機構包括設置在機座上且能在機 座上做往復滑動的滑動底板、固定在滑動底板兩端上的固定座、倒順絲桿、導線桿、導線桿 支座、導向軸、電機、氣缸和氣泵，倒順絲桿和導向軸均穿設在兩固定座上，且導向軸位于倒 順絲桿與滑動底板之間，倒順絲桿一端伸出固定座通過齒輪與電機連接，導線桿支座上開 有絲桿導向孔和軸導向孔且通過上述絲桿導向孔和軸導向孔分別套接在倒順絲桿和導向 軸上，導線桿支座上其位于絲桿導向孔上側壁上固設有導向銷子，倒順絲桿上具有導向槽， 導向銷子能沿著導向槽滑動且能帶動導線桿支座在導向槽兩端來回往復移動，所述的氣缸 其上的活塞桿與滑動底板連接且能推動滑動底板在基座上來回移動，所述的氣泵分別與氣 缸和上述的控制柜連接。倒順絲桿上的導向槽為兩條凹槽交叉成“X”型，此槽結構在導線桿支座移動到導 向槽一端時，在倒順絲桿轉動方向不變的情況下，導線桿支座在導向銷子的導向作用下會 返回移動到導向槽的另一端，如此可以達到往復移動。導向槽兩端的長度與工字輪兩端長 度相當，當對工字輪進行排線時，導向槽兩端剛好對著工字輪兩端，導線桿支座在倒順絲桿 上來回移動的同時帶動導向桿在工字輪上來回往復進行排線。當工字輪排滿后，需要移動 到另一個工字輪上時，控制柜控制氣泵驅動氣缸動作將滑動底板及設置在滑動底板上的固 定座、倒順絲桿、導線桿、導線桿支座、導向軸和電機等一同推動到另一個工字輪處進行相 同原理的排放線，等排滿后氣缸再將其拉回到原來的工字輪處進行工作。在上述的一種全自動繞線機中，所述的檢測裝置為霍爾傳感器一。線從出線機出來后，繞牽引滾輪轉動被牽引到繞線機上。霍爾傳感器一能連續不 斷地采集牽引滾輪轉動的圈數信號，并將該圈數信號傳遞給控制柜，控制柜根據圈數信號和牽引滾輪的外圓周周長來計算得出實際線輸送到繞線機上的線長度信號。霍爾傳感器一 為開關型霍爾傳感器。在上述的一種全自動繞線機中，所述的卷線機構中兩力矩電機的電機軸之間連接 有電磁離合器，所述的電磁離合器與上述的控制柜連接。卷線機構中左工字輪線差不多排滿時，控制柜發出控制信號控制右力矩電機帶動 右工字輪轉動，待右力矩電機的轉速接近左工字輪轉速時(左、右力矩電機設定的工作速 度相同)，控制柜發出控制信號啟動離合器閉合，此時左、右力矩電機達到同步轉動。其控制 信號的發出時間由檢測裝置采集到的線長度信號和控制柜中的PLC來控制，例如設定一 個工字輪排滿線時其上的線是10000米長，當采集到9500米線長度信號時，控制柜啟動右 力矩電機轉動，延時2s (由PLC中的延時程序來控制)后，啟動離合器閉合，當采集到10000 米線長度信號時，控制柜控制伺服電機驅動絲桿帶動導線桿從左工字輪位置上移動到右工 字輪上，進行對右工字輪進行排放線，從而實現工字輪之間的自動跳換，不需要人工手動將 線從左工字輪上移動到右工字輪上，從而大大提高了工作效率，從右工字輪到左工字輪的 工作原理同上。同時將線手動移動過來還要手動去將線從出線機那拉出一段線用以纏繞在 工字輪上方能使啟動工字輪轉動時其線能自動排放到工字輪上，手動拉出的線質量達不到 要求，造成浪費，從而該繞線機不會造成浪費。在上述的一種全自動繞線機中，所述的機座上其位于上述的絲桿側部上設有霍爾 傳感器二，上述的導線桿支座在絲桿上來回移動時能觸碰到上述的霍爾傳感器二，所述的 霍爾傳感器二與上述的控制柜連接。霍爾傳感器二為開關型霍爾傳感器。霍爾傳感器二的作用是為了讓控制柜中的 PLC得到啟動原點信號(PLC中通過軟件程序編程建立一個二維坐標系，該坐標系以霍爾傳 感器二所在位置為原點，以絲桿軸向所在方向為橫坐標，啟動該坐標系程序需要得到啟動 原點信號)。該二維坐標系的建立原理如下，且這部分基本上是由軟件程序來完成控制以霍爾傳感器二所在位置為坐標原點，以絲桿軸向所在方向為橫坐標，程序設定 卷線機構中的左工字輪其兩端坐標為A和B，當程序中其坐標由A變為B或由B變為A時， 控制柜控制伺服電機帶動絲桿做反向轉動，由此達到導線桿在左工字輪兩端之間來回重復 的移動，達到有規律均勻地將線排放到工字輪上，右工字輪的工作原理同上。舉例說明其 霍爾傳感器二設置在靠近伺服電機那一側，給定左工字輪的兩端坐標為10和310，給定右 工字輪兩端的坐標為320和620，當程序中的坐標值為10時，控制伺服電機正轉，其值由10 升高310時，控制伺服電機反轉，其值由310降低為10時，伺服電機正轉，從而使得導線桿 在左工字輪兩端來回移動排線，直至排放滿整個工字輪，此時其導線桿會移動到右工字輪 以同樣的工作原理進行對右工字輪的排放線過程。在上述的一種全自動繞線機中，所述的機座上固設有驅動機構，驅動機構上裝設 有切割刀頭，所述的驅動機構能驅動切割刀頭張開且與上述的控制柜連接，所述的切割刀 頭位于上述卷線機構兩工字輪之間。當其中一工字輪排放滿線時，導線桿將線移動到另一個工字輪上進行排線，兩工 字輪之間的線是連接的，并沒有斷開，此時控制柜控制驅動機構驅動切割刀頭張開，隨著工 字輪的轉動，其兩工字輪之間的連接線會觸碰到切割刀頭并被其切割斷，切割刀頭沒張開 時，兩工字輪之間的連接線是不會觸碰到切割刀頭的。這樣達到了自動切割連接線，而不需要人工去切斷，提高了工作效率。在上述的一種全自動繞線機中，所述的轉動座上端設有卡扣件，所述的機座上設 有與上述卡扣件匹配的卡孔，上述的卡扣件能固定卡扣在上述的卡孔中。當轉動座上的工字輪在工作過程中，其轉動座是卡扣固定在機座上的；當其上的 工字輪排放滿線后需要換上空的工字輪時，工作人員可以將轉動座通過卡扣件從機座卡孔 中脫離出來并繞轉動座下端的轉動軸將其上的工字輪轉動到外面來便于更換其他空工字 輪時且不影響其他工字輪的工作，提高了工作效率。在上述的一種全自動繞線機中，所述的機座上設有報警信號開關，所述的報警信 號開關位于機座和轉動座之間。當工字輪線排放滿后工作人員忘了更換空的工字輪上去時，報警信號開關保持原 狀態，即該報警信號開關不會發信號給控制柜，此時當同一個卷線機構上的另一個工字輪 也排滿線需要移動到這個工字輪進行排線時，控制柜會控制整個繞線機自動停止工作以提 示工作人員更換空的工字輪。當工字輪排滿線后，工作人員轉動轉動座將工字輪更換時轉 動座會啟動報警信號開關發送工字輪已更換的信號給控制柜，這樣控制柜在出現上述情況 時就不會自動停止繞線機工作了，防止在排滿線的工字輪上繼續排線造成線浪費的情況發 生。在上述的一種全自動繞線機中，所述的人機界面包括液晶顯示屏、控制按鈕和指 示燈，所述的液晶顯示屏、控制按鈕和指示燈均與控制柜連接。液晶顯示屏能顯示設定、檢測及控制柜輸出的信息，通過液晶顯示屏上顯示的信 息，工作人員能及時了解及掌控該繞線機的工作狀況；控制按鈕包括啟動按鈕和開啟按鈕， 手動控制該繞線機的工作與否；指示燈包括運行正常指示燈和報警指示燈，當出現異常情 況時，報警指示燈亮起以告知工作人員機器出現了故障。與現有技術相比，本全自動繞線機通過基于PLC控制的控制柜對送線排線機構、 卷線機構和取線機構的控制使其配合工作達到全自動繞線，大大提高了工作效率。同時，卷 線機構中的兩工字輪能相互配合交替繞線，不僅提高了工作效率，而且能節約線材，不會造 成浪費。本全自動繞線機能高效運行且具有報警功能。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明其轉動座轉動出來便于取下工字輪時的狀態圖。圖3是本發明中工字輪與轉軸的可拆卸連接結構中其轉軸的結構示意圖。圖4是本發明中工字輪與轉軸的可拆卸連接結構中其連接件的結構示意圖。圖5是本發明的電路原理框圖。圖6是本發明其送線排線機構的另一結構示意圖。圖7是本發明的另一電路原理框圖。圖中，1、機座；2、霍爾傳感器一 ；3、控制柜；4、PLC ；5、人機界面；51、液晶顯示屏； 52、控制按鈕；53、指示燈；6、伺服電機；7、絲桿；8、導線桿；81、導線桿支座；82、導線孔；9、 轉軸；10、工字輪；11、力矩電機；12、轉動座；13、電磁離合器；14、霍爾傳感器二 ；15、驅動 機構；16、切割刀頭；17、卡扣件；18、卡孔；19、報警信號開關；20、卡條；21、連接件；21a、連接座；21b、卡套；21c、卡槽；22、滑動底板；23、固定座；24、倒順絲桿；25、導向軸；26、氣缸； 27、氣泵；28、電機；29、絲桿導向孔；30、軸導向孔；31、導向銷子；32、導向槽。
具體實施例方式以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述， 但本發明并不限于這些實施例。實施例一如圖1和5所示，本全自動繞線機與牽引機連接，牽引機與出線機連接，該全自動 繞線機包括機座1、檢測裝置、基于PLC4控制的控制柜3和設置在機座1上的人機界面5， 檢測裝置和人機界面5均與控制柜3連接，機座1上設有送線排線機構、卷線機構和取線機 構。本實施例中的檢測裝置為霍爾傳感器一 2。送線排線機構包括設置在機座1上的伺服電機6、絲桿7、導線桿8和導線桿支座 81，絲桿7 —端與伺服電機6的電機軸連接，絲桿7外周壁上設有外螺紋，導線桿支座81上 具有內螺紋且在伺服電機6帶動絲桿7轉動下內螺紋能在外螺紋上軸向來回移動，導線桿 8固定在導線桿支座81上且其上設有導線孔82，伺服電機6與控制柜3連接，機座1上其 位于絲桿7側部上設有霍爾傳感器二 14。卷線機構包括兩個轉軸9、兩個分別套設在上述轉軸9上的工字輪10和兩個分別 通過傳動機構與轉軸9連接的力矩電機11，工字輪10與轉軸9為可拆卸連接，兩個轉軸9 的軸心位于同一直線上且與絲桿7平行設置，導線桿8上的導線孔82位于工字輪10的上 方，力矩電機11與控制柜3連接，兩力矩電機11的電機軸之間連接有電磁離合器13，電磁 離合器13與控制柜3連接。機座1上固設有驅動機構15，驅動機構15上裝設有切割刀頭 16，驅動機構15與控制柜3連接，切割刀頭16位于卷線機構兩工字輪10之間。如圖3和4所示，工字輪10與轉軸9的可拆卸連接包括設置在轉軸9外側壁上的 卡條20和能套設在轉軸9外端部上的連接件21，連接件21包括連接座21a和固定在連接 座21a上的卡套21b，卡套21b上設有卡槽21c，卡槽21c能卡扣在卡條20上。取線機構包括兩個轉動座12，轉動座12下端與機座1轉動連接，卷線機構的兩轉 軸9分別設置在兩轉動座12的上端部，轉動座12上端設有卡扣件17，機座1上設有與卡扣 件17匹配的卡孔18，卡扣件17能固定卡扣在上述的卡孔18中。機座1上設有報警信號開 關19，報警信號開關19位于機座1和轉動座12之間，如圖2所示。人機界面5包括液晶顯示屏51、控制按鈕52和指示燈53，液晶顯示屏51、控制按 鈕52和指示燈53均與控制柜3連接。本全自動繞線機的工作原理及過程如下如圖1、2和5所示，通過人機界面5上的控制按鈕52啟動繞線機工作，霍爾傳感 器一 2啟動實時檢測牽引滾輪的圈數并將該圈數信息傳遞給控制柜3，本實施例中的牽引 滾輪的外周長為1米，其圈數即為線長米數。伺服電機6轉動，帶動絲桿7轉動進而帶動 導線桿8往霍爾傳感器二 14方向移動直至接觸到霍爾傳感器二 14，啟動左力矩電機11轉 動，左工字輪10轉動，啟動PLC4程序中控制伺服電機6正反轉的程序，其程序原理如下在 程序中給定左工字輪10兩端坐標為10和310，給定右工字輪10兩端的坐標為320和620， PLC4根據其設定的程序在坐標10和310及坐標320和620之間控制伺服電機6正反轉交替運行，從而達到導線桿8在左工字輪10和右工字輪10各自兩端之間來回連續不斷地進 行排繞線，將線規律均勻地排繞到工字輪10上。本實施例中的工字輪10上排滿線后其上 的線長度總長為10000米。設定左工字輪10上繞線到9500米時啟動右力矩電機11轉動。 當控制柜3從霍爾傳感器一 2那接收的圈數信號換算成線長為9500米時，控制柜3控制右 力矩電機11轉動，2S后(時間由程序來設定控制)，此時右工字輪10的轉速接近左工字輪 10的速度，控制柜3控制電磁離合器13閉合，左力矩電機11與右力矩電機11的電機軸固 連在一起，此時右力矩電機11與左力矩電機11達到同速，從而避免線從左工字輪10牽引 到右工字輪10時因轉速不同而容易斷。當控制柜3從霍爾傳感器一 2那接收的圈數信號 換算成線長為10000米時，控制導線桿8移動到右工字輪10上進而將線牽弓I到右工字輪10 上進行排繞線，電磁離合器13斷開，同時左力矩電機11停止轉動，此時控制柜3驅動驅動 機構15帶動切割刀頭16張開將位于兩工字輪10之間的線切割斷，待切割斷線后，驅動機 構15驅動切割刀頭16收縮回來。待左工字輪10停轉后，工作人員即可將左轉動座12從 機座1上轉動出來將其上的左工字輪10拆卸下來換上空的工字輪10，再將轉動座12卡扣 到機座1上。待右工字輪10排繞滿線后同理可以自動對空的左工字輪10進行排繞線，達 到全自動繞線，大大提高工作效率，同時也不會產生浪費。本實施例中的卷線機構還可以為兩個，且分別位于絲桿7的兩側，相應的取線機 構也為兩個。實施例二本實施例與實施例一的不同之處在于如圖6和7所示，本實施例的送線排線機構包括設置在機座1上且能在機座1上 做往復滑動的滑動底板22、固定在滑動底板22兩端上的固定座23、倒順絲桿24、導線桿8、 導線桿支座81、導向軸25、電機28、氣缸26和氣泵27，倒順絲桿24和導向軸25均穿設在 兩固定座23上，且導向軸25位于倒順絲桿24與滑動底板22之間，倒順絲桿24 —端伸出 固定座23通過齒輪與電機28連接，導線桿支座81上開有絲桿導向孔29和軸導向孔30且 通過絲桿導向孔29和軸導向孔30分別套接在倒順絲桿24和導向軸25上，導線桿支座81 上其位于絲桿導向孔29上側壁上固設有導向銷子31，倒順絲桿24上具有導向槽32，導向 銷子31能沿著導向槽32滑動且能帶動導線桿支座81在導向槽32兩端來回往復移動，氣 缸26其上的活塞桿與滑動底板22連接且能推動滑動底板22在基座上來回移動，氣泵27 分別與氣缸26和控制柜3連接，且本實施例不需要實施例一中的霍爾傳感器二 14結構；本實施例中其送線排線機構的工作原理如下導向槽32兩端的長度與工字輪10 兩端長度相當，當對工字輪10進行排線時，導向槽32兩端剛好對著工字輪10兩端，導線桿 支座81在倒順絲桿24上來回移動的同時帶動導向桿在工字輪10上來回往復進行排線，當 工字輪10排滿后，需要移動到另一個工字輪10上時，控制柜3控制氣泵27驅動氣缸26動 作將滑動底板22及設置在滑動底板22上的固定座23、倒順絲桿24、導線桿8、導線桿支座 81、導向軸25和電機28等一同推動到另一個工字輪10處進行相同原理的排放線，等排滿 后氣缸26再將其拉回到原來的工字輪10處進行工作。其他結構和工作原理與實施例一相同，不再贅述。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領 域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了機座1、霍爾傳感器一 2、控制柜3、PLC4、人機界面5、液晶 顯示屏51、控制按鈕52、指示燈53、伺服電機6、絲桿7、導線桿8、導線桿支座81、導線孔 82、轉軸9、工字輪10、力矩電機11、轉動座12、電磁離合器13、霍爾傳感器二 14、驅動機構 15、切割刀頭16、卡扣件17、卡孔18、報警信號開關19、卡條20、連接件21、連接座21a、卡套 21b、卡槽21c、滑動底板22、固定座23、倒順絲桿24、導向軸25、氣缸26、氣泵27、電機28、 絲桿導向孔29、軸導向孔30、導向銷子31、導向槽32等術語，但并不排除使用其它術語的可 能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一 種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求
一種全自動繞線機，與牽引機連接，所述的牽引機與出線機連接，其特征在于該全自動繞線機包括機座(1)、檢測裝置、基于PLC(4)控制的控制柜(3)和設置在機座(1)上的人機界面(5)，所述的檢測裝置和人機界面(5)均與上述的控制柜(3)連接，所述的機座(1)上設有送線排線機構、卷線機構和取線機構，上述的送線排線機構、卷線機構和取線機構在上述的控制柜(3)的控制下將線從送線排線機構上繞到卷線機構中并由取線機構將繞好的線從該繞線機中取出。
2.根據權利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的送線排線機構包括 設置在機座⑴上的伺服電機(6)、絲桿(7)、導線桿⑶和導線桿支座(81)，所述的絲桿 (7) 一端與伺服電機(6)的電機軸連接，絲桿(7)外周壁上設有外螺紋，所述的導線桿支座 (81)上具有內螺紋且在伺服電機(6)帶動絲桿(7)轉動下上述的內螺紋能在外螺紋上軸向 來回移動，導線桿(8)固定在導線桿支座(81)上且其上設有導線孔(82)，所述的伺服電機 (6)與控制柜(3)連接。
3.根據權利要求2所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的卷線機構包括兩個 轉軸(9)、兩個分別套設在上述轉軸(9)上的工字輪(10)和兩個分別通過傳動機構與轉軸(9)連接的力矩電機(11)，工字輪(10)與轉軸(9)為可拆卸連接，兩個轉軸(9)的軸心位 于同一直線上且與上述的絲桿(7)平行設置，上述導線桿(8)上的導線孔(82)位于工字輪(10)的上方，所述的力矩電機(11)與控制柜(3)連接，該全自動繞線機上設有一個或兩個 上述的卷線機構。
4.根據權利要求3所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的工字輪(10)與轉軸 (9)的可拆卸連接包括設置在轉軸(9)外側壁上的卡條(20)和能套設在轉軸(9)外端部上 的連接件(21)，連接件(21)包括連接座(21a)和固定在連接座(21a)上的卡套(21b)，卡 套(21b)上設有卡槽(21c)，卡槽(21c)能卡扣在卡條(20)上。
5.根據權利要求3或4所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的傳動機構為皮帶 或齒輪。
6.根據權利要求3所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的取線機構包括兩個 轉動座(12)，所述的轉動座(12)下端與上述的機座(1)轉動連接，上述卷線機構的兩轉軸 (9)分別設置在兩轉動座(12)的上端部，該全自動繞線機上設有一個或兩個上述的取線機 構。
7.根據權利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的送線排線機構包括 設置在機座(1)上且能在機座(1)上做往復滑動的滑動底板(22)、固定在滑動底板(22)兩 端上的固定座(23)、倒順絲桿(24)、導線桿(8)、導線桿支座(81)、導向軸(25)、電機(28)、 氣缸(26)和氣泵(27)，倒順絲桿(24)和導向軸(25)均穿設在兩固定座(23)上，且導向軸 (25)位于倒順絲桿(24)與滑動底板(22)之間，倒順絲桿(24) —端伸出固定座(23)通過 齒輪與電機(28)連接，導線桿支座(81)上開有絲桿導向孔(29)和軸導向孔(30)且通過 上述絲桿導向孔(29)和軸導向孔(30)分別套接在倒順絲桿(24)和導向軸(25)上，導線 桿支座(81)上其位于絲桿導向孔(29)上側壁上固設有導向銷子(31)，倒順絲桿(24)上具 有導向槽(32)，導向銷子(31)能沿著導向槽(32)滑動且能帶動導線桿支座(81)在導向槽 (32)兩端來回往復移動，所述的氣缸(26)其上的活塞桿與滑動底板(22)連接且能推動滑 動底板(22)在基座上來回移動，所述的氣泵(27)分別與氣缸(26)和上述的控制柜(3)連接。
8.根據權利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的檢測裝置為霍爾傳感器一⑵。
9.根據權利要求3或4或6所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的卷線機構中 兩力矩電機(11)的電機軸之間連接有電磁離合器(13)，所述的電磁離合器(13)與上述的 控制柜⑶連接。
10.根據權利要求2或3或4或6所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的機座 (1)上其位于上述的絲桿(7)側部上設有霍爾傳感器二(14)，上述的導線桿支座(81)在絲 桿(7)上來回移動時能觸碰到上述的霍爾傳感器二(14)，所述的霍爾傳感器二(14)與上述 的控制柜⑶連接。
11.根據權利要求9所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的機座(1)上固設有 驅動機構(15)，驅動機構(15)上裝設有切割刀頭(16)，所述的驅動機構(15)能驅動切割 刀頭(16)張開且與上述的控制柜(3)連接，所述的切割刀頭(16)位于上述卷線機構兩工 字輪(10)之間。
12.根據權利要求6所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的轉動座(12)上端設 有卡扣件(17)，所述的機座(1)上設有與上述卡扣件(17)匹配的卡孔(18)，上述的卡扣件 (17)能固定卡扣在上述的卡孔(18)中。
13.根據權利要求6或12所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的機座(1)上設 有報警信號開關(19)，所述的報警信號開關(19)位于機座⑴和轉動座(12)之間。
14.根據權利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于，所述的人機界面(5)包括 液晶顯示屏(51)、控制按鈕(52)和指示燈(53)，所述的液晶顯示屏(51)、控制按鈕(52)和 指示燈(53)均與控制柜(3)連接。
全文摘要
本發明提供了一種全自動繞線機，屬于繞線機技術領域。它解決了現有的繞線機工作效率低且不能完全達到全自動化的問題。本全自動繞線機，與牽引機連接，牽引機與出線機連接，該全自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于PLC控制的控制柜和設置在機座上的人機界面，檢測裝置和人機界面均與控制柜連接，機座上設有送線排線機構、卷線機構和取線機構，送線排線機構、卷線機構和取線機構在控制柜的控制下將線從送線排線機構上繞到卷線機構中并由取線機構將繞好的線從該繞線機中取出。本全自動繞線機具有操作全自動化、工作效率高且節約線材等優點。
文檔編號B65H54/20GK101879998SQ201010230880
公開日2010年11月10日 申請日期2010年7月20日 優先權日2010年7月20日
發明者俞國平 申請人:俞國平