專利名稱：一種刮板輸送機及其拉移機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采礦機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)。本 發(fā)明還涉及一種包括上述拉移機構(gòu)的刮板輸送機。
背景技術(shù)：
我國是世界主要的產(chǎn)煤國家，煤礦總數(shù)超過全世界其他所有國家煤礦數(shù)目之和， 隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展，綜合機械化 采煤設(shè)備越來越廣泛地應用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在機械化采煤的作業(yè)中，刮板輸送機作為一種工作面輸送設(shè)備是煤礦機械化采煤 的核心設(shè)備之一，它與采煤設(shè)備、支護設(shè)備配套使用，實現(xiàn)了煤炭的高效產(chǎn)出。刮板輸送機 用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機，并通過拉移機構(gòu)與液壓支架相連接，在拉移機構(gòu) 的帶動下隨液壓支架運動。一種典型的拉移機構(gòu)包括大體開設(shè)于刮板輸送機主體部中間位置的安裝槽，和安 裝于該安裝槽中的拉移梁，其中安裝槽沿主體部的橫向開設(shè)，并貫穿于主體部，拉移梁以其 寬度方向安裝于安裝槽中，且其長度大于安裝槽的寬度，在拉移梁與主體部之間通過豎直 設(shè)置的螺釘固定連接，且為了保證定位準確，兩者之間還設(shè)置有若干豎直安裝的定位銷；拉 移梁長于安裝槽的部分固定有輻板，輻板上開設(shè)有若干安裝孔，拉索的一端鉤掛于安裝孔 中，另一端固定于液壓支架上，當液壓支架移動時，通過拉移機構(gòu)帶動刮板輸送機的同步移 動。在上述典型的拉移機構(gòu)中，主體部與拉移梁之間通過豎直設(shè)置的螺釘連接，而在 移動過程中，液壓支架作用于主體部上的力主要是沿水平方向的，螺釘需要承受較大的水 平方向的剪切力，使得螺釘很容易在推拉力的作用下造成折斷；由于螺釘折斷損壞后，拉移 機構(gòu)失去作用，刮板輸送機無法在液壓支架的作用下移動，嚴重影響了正常生產(chǎn)進度和刮 板輸送機的工作效率。因此，如何提高拉移機構(gòu)的工作可靠性和使用壽命，從而保證正常的生產(chǎn)進度，提 高刮板輸送機的工作效率，就成文本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其具有較好的工作可靠性 和較長的使用壽命，從而保證了正常的生產(chǎn)進度，提高了刮板輸送機的工作效率。本發(fā)明的 另一目的是提供一種包括上述拉移機構(gòu)的刮板輸送機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，包括安裝在 所述刮板輸送機的主體部的拉移梁，所述拉移梁的任一端掛接于液壓支架；所述拉移梁通 過水平設(shè)置的定位銷固定安裝于所述主體部。優(yōu)選地，所述拉移梁包括主板和側(cè)翼，所述拉移梁通過所述側(cè)翼與所述主體部固 定連接。
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優(yōu)選地，所述側(cè)翼的數(shù)目為兩個，分別安裝于所述主板的兩端，且均與所述主板垂 直設(shè)置；兩所述側(cè)翼之間的距離等于所述主體部的橫向長度，所述主體部安裝于兩所述側(cè) 翼之間。優(yōu)選地，所述側(cè)翼在豎直方向上的高度為所述主體部在豎直方向上的高度的三分
之一O優(yōu)選地，所述主體部的朝向所述主板的表面開設(shè)有安裝槽，所述主板位于所述安 裝槽中。優(yōu)選地，所述定位銷包括銷體和與所述銷體垂直的托架，所述托架安裝于所述側(cè)
翼 ο優(yōu)選地，所述托架通過螺栓安裝于所述側(cè)翼。優(yōu)選地，所述螺栓與所述托架之間安裝有墊圈。本發(fā)明還提供一種刮板輸送機，包括主體部和安裝于所述主體部上的拉移機構(gòu)， 所述拉移機構(gòu)為如上述任一項所述的拉移機構(gòu)。進一步地，所述拉移機構(gòu)的數(shù)目為多個，且各拉移機構(gòu)沿所述刮板輸送機的傳送 方向設(shè)置。本發(fā)明所提供的一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，包括安裝在刮板輸送機的主體 部的拉移梁，拉移梁的任一段掛接于液壓支架，拉移梁通過水平設(shè)置的定位銷固定安裝于 主體部；這樣，當液壓支架拉動或者推動刮板輸送機時，液壓支架施加于拉移機構(gòu)上的力的 方向大體為水平方向，與水平設(shè)置的定位銷的軸向大體相同，定位銷不會受到剪切力的作 用，從而延長了定位銷的使用壽命，并且，定位銷不會在工作過程中折斷，從而提高了拉移 機構(gòu)的工作可靠性；另外，定位銷的使用壽命較長，從而顯著降低了設(shè)備維修和維護的時 間，提高了刮板輸送機的工作效率。在一種優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明所提供的拉移梁包括主板和側(cè)翼，拉移梁通過側(cè) 翼與主體部固定連接，側(cè)翼的數(shù)目為兩個，分別安裝于主板的兩端，且均與主板垂直設(shè)置； 兩側(cè)翼之間的距離等于主體部的橫向長度，主體部安裝于兩側(cè)翼之間；當液壓支架對拉移 機構(gòu)施加推力或者拉力時，主體部的側(cè)壁與側(cè)翼相接觸，傳力部分為面面接觸，從而進一步 提高了拉移機構(gòu)的抗力能力，進一步提高了拉移機構(gòu)的使用壽命。在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的定位銷包括銷體和與銷體垂直的托 架，托架安裝于側(cè)翼，以便避免定位銷自銷孔中脫出，從而提高了定位銷連接的可靠性。
圖1為本發(fā)明所提供用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)一種具體實施方式
的爆炸圖；圖2為圖1所示拉移機構(gòu)在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示拉移機構(gòu)中拉移梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供定位銷一種具體實施方式
的爆炸圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其具有較好的工作可靠性 和較長的使用壽命，從而保證了正常的生產(chǎn)進度，提高了刮板輸送機的工作效率。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述拉移機構(gòu)的刮板輸送機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖1、圖2和圖3 ；圖1為本發(fā)明所提供用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)一種具 體實施方式的爆炸圖；圖2為圖1所示拉移機構(gòu)在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示 拉移機構(gòu)中拉移梁的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的拉移機構(gòu)用于刮板輸送機，該拉移機構(gòu) 包括安裝在刮板輸送機的主體部1的拉移梁2，拉移梁2的任一端掛接于液壓支架，拉移梁 2通過水平設(shè)置的定位銷3固定安裝于主體部1。刮板輸送機的主體部1為較長的輸送裝置，在沿刮板輸送機的傳送方向上，拉移 機構(gòu)可以安裝于主體部1的中間段，以便保證刮板輸送機隨液壓支架運動的可靠性；拉移 機構(gòu)的數(shù)目可以為多個，且各拉移機構(gòu)沿刮板輸送機的傳送方向設(shè)置，這樣，通過拉移機構(gòu) 將主體部1與液壓支架連接，液壓支架移動時，主體部1在多個拉移機構(gòu)的帶動下運動，提 高了拉移機構(gòu)的拉移性能。拉移梁2的材料可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的金屬材料，由于拉移梁2在工作過程 中需要承受較大的推力和拉力，因此，拉移梁2應為具有足夠強度和抗拉性能的材料，例如 鑄鐵或者各種合金鋼等。拉移梁2通過其任一端掛接于液壓支架是指，拉移梁2通過其左段或者右段掛接 于液壓支架，拉移梁2與液壓支架通過常規(guī)的連接方式掛接，具體連接方式不再贅述。需要指出的是，文中所述的左、右方向為垂直于刮板輸送機傳輸方向的兩個方向， 相應地，前、后方向分別是指刮板輸送機前進和后退的方向，高度方向是指與刮板輸送機的 傳輸方向垂直的豎直方向；上述水平方向設(shè)置的定位銷是指與刮板輸送機的傳輸方向大體 平行的方向。上述定位銷3為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的定位銷，其規(guī)格應根據(jù)實際工作中的連接可 靠性要求確定，該定位銷3可以為較為常見圓形定位銷，也可以為其他形狀和規(guī)格的定位 銷；拉移梁2、主體部1與定位銷3之間的連接方式為常規(guī)連接方式，即在拉移梁2和主體 部1的相應位置分別開設(shè)與定位銷3規(guī)格相匹配的銷孔，定位銷3插入相應銷孔中以實現(xiàn) 連接和定位。上述拉移梁2可以包括主板21和側(cè)翼22，拉移梁2通過其側(cè)翼22與主體部1固 定連接，也即拉移梁2的銷孔開設(shè)于側(cè)翼22上，側(cè)翼22與主體部1通過定位銷3連接，從 而進一步提高了連接可靠性。側(cè)翼22的數(shù)目可以為兩個，分別安裝于主板21的兩端，且均與主板21垂直設(shè)置； 兩側(cè)翼22之間的橫向距離等于主體部1的橫向長度，主體部1安裝于兩側(cè)翼22之間，主 體部1的側(cè)壁與所述側(cè)翼22相貼合；當液壓支架對拉移機構(gòu)施加推力或者拉力時，主體部 1的側(cè)壁與側(cè)翼22相接觸，傳力部分為面面接觸，從而進一步提高了拉移機構(gòu)的抗力能力， 進一步提高了拉移機構(gòu)的使用壽命。兩側(cè)翼22之間在左右方向上的距離，也不局限于等于主體部1的橫向長度，該距 離也可以略大于主體部1的橫向長度，側(cè)翼22與同側(cè)主體部1側(cè)壁之間的距離不應過遠， 以便拉移過程中能夠令側(cè)翼22與主體部1的側(cè)壁貼合。
需要指出的是，上述橫向是指垂直于刮板輸送機傳送方向的方向，也即上文所述 的左右方向。側(cè)翼22也不局限于垂直于主板21，側(cè)翼22的主要作用是在工作中貼合與主體部 1的側(cè)壁，以便形成面面接觸，降低拉移梁2承受的壓強，因此，其只需與主板21具有適當?shù)?夾角，以便側(cè)翼22全部或者部分貼合于主體部1的側(cè)壁即可。側(cè)翼22在豎直方向上的高度可以為主體部1在豎直方向上的高度的三分之二，以 便增加兩者的接觸面積，進一步降低接觸壓力；顯然地，側(cè)翼22的高度也不局限于為主體 部1高度的三分之二，只要能夠?qū)崿F(xiàn)有效降低接觸壓力的目的，側(cè)翼22的具體高度不應受 到本說明書具體實施方式
的限制；為了進一步降低側(cè)翼22與主體部1之間的接觸壓力，可 以適當增加側(cè)翼22在前后方向上的長度，但是考慮到拉移梁2與刮板輸送機其他部分的干 涉等因素，側(cè)翼22在該方向的長度也不可過長。上述主體部1的朝向主板21的表面可以開設(shè)有安裝槽11，主板21位于安裝槽11 中，通過安裝槽11對主板21施加的卡裝力，進一步提高了主體部1與拉移梁2之間的連接 可靠性；該安裝槽11在前后方向的長度等于或者略大于主板21在該方向的寬度，以便主板 21更好地卡裝于安裝槽11中。上述主體部1和拉移梁2可以均為左右對稱的結(jié)構(gòu)，這樣，當液壓支架位于刮板輸 送機的左側(cè)時，拉移梁2可以左側(cè)安裝，當液壓支架位于刮板輸送機的右側(cè)時，拉移梁2可 以右側(cè)安裝，從而提高了產(chǎn)品的通用性。當液壓支架拉動或者推動刮板輸送機時，液壓支架施加于拉移機構(gòu)上的力的方向 大體為水平方向，與水平設(shè)置的定位銷3的軸向大體相同，定位銷3不會受到剪切力的作 用，從而延長了定位銷3的使用壽命，并且，定位銷3不會在工作過程中折斷，從而提高了拉 移機構(gòu)的工作可靠性；另外，定位銷3的使用壽命較長，從而顯著降低了設(shè)備維修和維護的 時間，提高了刮板輸送機的工作效率。還可以對本發(fā)明所提供的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)進行進一步的改進。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供定位銷一種具體實施方式
的爆炸圖。在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的拉移機構(gòu)的定位銷3可以進一步包括 銷體31和托架32，其中托架32與銷體31大體垂直，托架32安裝于側(cè)翼22，以便避免定位 銷3自銷孔中脫出，從而提高了定位銷連接的可靠性。托架32也不局限于與銷體31垂直，兩者也可以具有適當?shù)慕嵌龋挥绊懲屑?2 固定連接于側(cè)翼22上即可；另外，托架32可以為圖4中所示的直片狀結(jié)構(gòu)，也可以為具有 弧度或者不規(guī)則形狀的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)與側(cè)翼22的可靠連接即可，即具體形狀和尺寸 在此不做限定。上述托架32可以通過螺栓4可拆裝地安裝于側(cè)翼22，這樣，當托架32需要拆除 時，可以將螺栓4旋下即可實現(xiàn)方便拆卸，簡化了設(shè)備的安裝和維護過程；顯然地，托架32 與側(cè)翼22的連接方式也不局限于螺栓連接，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他固定連接 方式，例如焊接等。為了提高螺栓4與托架32之間的連接可靠性，還可以在螺栓4與托架32之間安 裝有墊圈5 ；該墊圈5的規(guī)格應與螺栓5相匹配，可以為環(huán)形墊圈。除了上述拉移機構(gòu)，本發(fā)明還提供一種包括上述拉移機構(gòu)的刮板輸送機，該刮板
6輸送機的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 以上對本發(fā)明所提供的一種刮板輸送機及其拉移機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應 用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā) 明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，包括安裝在所述刮板輸送機的主體部(1)的拉移梁(2)，所述拉移梁(2)的任一端掛接于液壓支架；其特征在于，所述拉移梁(2)通過水平設(shè)置的定位銷(3)固定安裝于所述主體部(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述拉移梁(2)包 括主板(21)和側(cè)翼(22)，所述拉移梁(2)通過所述側(cè)翼(22)與所述主體部(1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)翼(22)的 數(shù)目為兩個，分別安裝于所述主板(21)的兩端，且均與所述主板(21)垂直設(shè)置；兩所述側(cè) 翼(22)之間的距離等于所述主體部(1)的橫向長度，所述主體部(1)安裝于兩所述側(cè)翼 (22)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)翼(22)在 豎直方向上的高度為所述主體部(1)在豎直方向上的高度的三分之二。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述主體部(1)的 朝向所述主板(21)的表面開設(shè)有安裝槽(11)，所述主板(21)位于所述安裝槽(11)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述定 位銷(3)包括銷體(31)和與所述銷體(31)垂直的托架(32)，所述托架(32)安裝于所述側(cè) 翼(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述托架(32)通 過螺栓(4)安裝于所述側(cè)翼(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述螺栓(4)與所 述托架(32)之間安裝有墊圈(5)。
9 一種刮板輸送機，包括主體部和安裝于所述主體部上的拉移機構(gòu)，其特征在于，所述 拉移機構(gòu)為如權(quán)利要求1至8任一項所述的拉移機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮板輸送機，其特征在于，所述拉移機構(gòu)的數(shù)目為多個，且 各拉移機構(gòu)沿所述刮板輸送機的傳送方向設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于刮板輸送機的拉移機構(gòu)，包括安裝在所述刮板輸送機的主體部(1)的拉移梁(2)，所述拉移梁(2)的任一端掛接于液壓支架，所述拉移梁(2)通過水平設(shè)置的定位銷(3)固定安裝于所述主體部(1)。當液壓支架拉動或者推動刮板輸送機時，液壓支架施加于拉移機構(gòu)上的力的方向大體為水平方向，與水平設(shè)置的定位銷(3)的軸向大體相同，定位銷(3)不會受到剪切力的作用，從而延長了定位銷(3)的使用壽命。本發(fā)明還公開了一種包括上述拉移機構(gòu)的刮板輸送機。
文檔編號B65G19/06GK101885414SQ20101022751
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者孫鐵華, 李強, 王敬水, 賈承志, 賈柱 申請人:三一重型裝備有限公司