專利名稱：移動式裝卸輸送機的制作方法
技術領域：
本發明屬于裝卸設備技術領域，具體的講涉及移動式裝卸輸送機。
背景技術：
目前，應用于各類廠礦、港口、碼頭、車站、機場、倉庫等行業的貨物裝車的輸送機 基本上是直式輸送機和大幅度輸送機，前機械臂過于太高不方便裝卸貨物，也無彎道不可 直接運輸到指定位置，后機械臂太矮，工人搬運貨物到輸送機“一蹲一起一蹲” 3部才能完 成，非常費時費力；受整體結構的限制現有輸送機機械臂不夠長，不能把貨物直接送到車廂 內部；現有輸送機體積大，過于笨重，不宜移動。
發明內容
本發明的目的是提供了一種結構簡單、整體可移動、可調節輸送臂高度、和角度， 使用方便、輸送效率高的移動式裝卸輸送機。本發明的技術方案如下移動式裝卸輸送機，該輸送機包括移動小車、前機械臂、后機械臂及驅動裝置，所 述后機械臂安裝支撐在所述移動小車上，所述前機械臂與后機械臂之間具有鉸接點，同時 兩者之間還連接有調節液缸，在所述前機械臂與后機械臂上還設置有托輥，該托輥上布置 有輸送帶，該輸送帶的動力輸入端與在所述后機械臂上安裝的所述驅動裝置的動力輸出端 連接。采用上述結構，該輸送機通過移動小車整體可移動，方便不同貨車位置的需要，重 要的是在該結構中將輸送臂設計成兩段可調式輸送臂，前機械臂與后機械臂之間鉸接，并 可通過控制調節液缸，實現對前機械臂傾斜角度進行調節，滿足不同大小貨車貨箱的需要， 使工人在貨箱內的裝卸貨更方便，具體的講針對不同的貨箱大小高度，通過調節前機械臂 的角度，使前機械臂伸入貨箱的內部更充分，不會受貨箱內腔高度的限制，同時前機械臂前 端的高度也可滿足工人裝卸高度方便的要求，使工人操作上更輕松。所述前機械臂的前端還連接有輸板，該輸板的前端相對所述前機械臂的前端向下 傾斜。輸板與前機械臂之間是可拆卸的連接，將輸板設置成前端向下傾斜的形式，目的 在于，對于一些特殊情況，有可能在對前機械臂進行調節后，對于操作工人來將任然過高， 該輸板就可實現將輸送過來的貨物堆放位置變低，即工人的取貨物點變低，方便工人的卸貨。所述驅動裝置包括電機、皮帶輪組及滾筒。電機通過皮帶輪組帶動滾筒的轉動，實現輸送帶的運動。輸送帶鋪設在托輥上，其 動力輸入端環繞再滾筒和皮帶輪組的轉軸上，通過電機的動力帶動。在所述后機械臂上設置有計數器。計數器可實現對貨物輸送的計數。
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所述電機連接有電機控制器，該電機控制器的感應頭設置在所述前機械臂的前端。當貨物輸送到前機械臂前端堆積過多而停止移動時，感應頭識別到貨物未移動的 情況，將信號反饋給電機控制器，電機停止運轉從而實現停止輸送的目的，相反當工人取走 貨物感應頭識別到貨物移動信號，電機控制器控制電機重新開啟從而繼續輸送。所述輸板前端設置有凸條。由于輸板是向下傾斜，凸條的設置可對貨物起到一定的阻擋作用。所述調節液缸通過液管連接有液缸控制器，該液缸控制器布置在所述移動小車 上。所述移動小車上設置有萬向輪。通過萬向輪可調節移動小車的方向，實現對前輸送臂水平方向的調節，滿足在貨 箱內不同的水平位置。在所述前機械臂兩側對稱固定有防輸送帶跑偏擋輥，該防輸送帶跑偏擋輥一端固 定在所述前機械臂上，另一可轉動端與所述輸送帶的邊緣相抵靠。對稱布置的輸送帶跑偏擋輥將輸送帶限制在之間，該輸送帶跑偏擋輥設置在靠近 前機械臂和后機械臂之間的過渡段，因為該過渡段存在一定的夾角，輸送帶易跑偏。有益效果本發明結構簡單、整體可移動、可調節輸送臂高度、和角度，使用方便、 輸送效率高。
本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1本發明的結構示意圖；圖2為圖1中不包括輸送帶的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、2所示移動式裝卸輸送機，該輸送機包括移動小車1、前機械臂2、后機械 臂3及驅動裝置，所述后機械臂3安裝支撐在所述移動小車1上，所述前機械臂2與后機械 臂3之間具有鉸接點，同時兩者之間還連接有調節液缸4，在所述前機械臂2與后機械臂3 上還設置有托輥5，該托輥5上布置有輸送帶6，該輸送帶6的動力輸入端與在所述后機械 臂3上安裝的所述驅動裝置的動力輸出端連接。所述前機械臂2的前端還連接有輸板7，該輸板7的前端相對所述前機械臂2的前 端向下傾斜。所述驅動裝置包括電機4a、皮帶輪組4b及滾筒4c。在所述后機械臂3上設置有計數器8。計數器8包括感應探頭和顯示器所述電機4a連接有電機控制器，該電機控制器的感應頭9設置在所述前機械臂2 的前端。在靠近電機4a處的后機械臂3上固定配電箱12。配電箱12上安裝有顯示器，貨 物通過計數器的感應探頭探測到上下貨數量后，便顯示在配電箱上安裝的顯示器；另外配 電箱上還安裝有電源指示燈和總開關；配電箱12側面還安裝有倒順開關控制電機的轉動 方向，輸送機可以通過倒順開關正反運行，即可上貨也可下貨。
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所述輸板7前端設置有凸條7a。所述調節液缸4通過液管連接有液缸控制器10，該液缸控制器10布置在所述移動 小車1上。所述移動小車1上設置有萬向輪la。在所述前機械臂2兩側對稱固定有防輸送帶跑偏擋輥11，該防輸送帶跑偏擋輥11 一端固定在所述前機械臂2上，另一可轉動端與所述輸送帶6的邊緣相抵靠。本方案的輸送機采用前機械臂可長達5. 4米、后機械臂長4. 8米，移動小車用于支 撐后機械臂的支撐架高1. 55米，通過調節前機械臂最高可升至4米、最低可調至2米；整體 機共1000公斤。此輸送機屬裝、卸兩用機，運用輸板裝置使得上貨便捷安全，可根據車身高度調節 液缸從而隨心調節機身位置和高度使得裝卸更適宜，萬向輪使得機身移動輕便靈活，并且 可以根據裝卸貨物數量通過計數器進行自動計數。此裝卸輸送機可普遍應用于各類廠礦、港口、碼頭、車站、機場、倉庫等行業。完成 貨物的傳輸、裝卸工作。機械化的裝卸作業，在提高物資配送效率，縮短物流時間，減輕勞動 強度方面具有顯著效果。為企業先進的生產，現代的管理，安全的作業帶來優勢。本輸送機結合輸送板實現了 3彎設計，使得此輸送機的使用符合人體力學原理， 節省體力，提升作業效率。現有輸送機機械臂不夠長，不能把貨物直接送到車廂內部；此輸送機由于前機械 臂可調因此可將機械臂設計的足夠長度，加上輸板，可深入達10米的大貨車車廂內作業， 如遇集裝箱一類封閉式貨車可直接從車廂尾部上貨，不需要人工往車廂深處搬運貨物，不 需要提升機，一步到位，節約成本，提高效率。現有輸送機體積大，過于笨重，不宜移動；針對此缺點，我們在移動小車添加了萬 向輪裝置，同時在機身運用力學杠桿原理，使得輸送機移動輕松自如，比現有的輸送機更輕 便。當在隨著車廂越裝越滿等需要調節前后左右位置的情況下，此輸送機底盤的萬向輪裝 置，可隨心多方位移動輸送機位置，以調整到適合狀態。經過測試，在進行每件100公斤左右貨物裝車情況下，此裝卸輸送機可達到每分 鐘60件的裝車速度，上貨更便捷、更高效，此輸送機裝卸貨物速度遠超過一般輸送機和人工。此輸送機的計數器由紅外線感應器和顯示器組成，在裝卸貨物時實現裝卸自動計 件功能，直接將數據顯示出來，減少了人工技術重復計數，提高效率。此輸送機在機頭安裝了輸板。一方面，使得貨物輸送至車廂更深位置；另一方面， 工人不必直接在輸送帶上面取貨，以免輸送皮帶和滾筒夾手等意外事故發生，大大增強了 安全系數；再一方面，當貨物輸送至車廂，工人來不及拿貨時，貨物可以暫時輸送至輸板并 通過凸條限位，規避了貨物直接落地損壞的風險，同時如遇貨物堆積過多，為自動停止輸送 機作前提準備。此輸送機可以即開即停，正、反向運行，直接輸送到貨車或倉庫，為裝、卸兩用機，
可一機多用。此輸送機比現有輸送機結構簡單實用，便于維護，能耗較小，使用成本低，性價比
尚ο
此輸送機比現有輸送機噪音較小，無污染，安全性強，輸綠色機械設備，適合于工 作環境要求比較高的場合。此輸送機的調節液缸，可根據車身高度使用調節機身高矮度，不同地形均可直接 升高插進車廂作業，也可根據貨物裝卸高低位置變換高矮度，使得裝卸更適宜，更方便。
權利要求
移動式裝卸輸送機，其特征在于該輸送機包括移動小車(1)、前機械臂(2)、后機械臂(3)及驅動裝置，所述后機械臂(3)安裝支撐在所述移動小車(1)上，所述前機械臂(2)與后機械臂(3)之間具有鉸接點，同時兩者之間還連接有調節液缸(4)，在所述前機械臂(2)與后機械臂(3)上還設置有托輥(5)，該托輥(5)上布置有輸送帶(6)，該輸送帶(6)的動力輸入端與在所述后機械臂(3)上安裝的所述驅動裝置的動力輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述前機械臂(2)的前端 還連接有輸板(7)，該輸板(7)的前端相對所述前機械臂(2)的前端向下傾斜。
3.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述驅動裝置包括電機 (4a)、皮帶輪組(4b)及滾筒(4c)。
4.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于在所述后機械臂(3)上設 置有計數器(8)。
5.根據權利要求3所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述電機(4a)連接有電機 控制器，該電機控制器的感應頭(9)設置在所述前機械臂(2)的前端。
6.根據權利要求2所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述輸板(7)前端設置有 凸條(7a)。
7.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述調節液缸(4)通過液 管連接有液缸控制器(10)，該液缸控制器(10)布置在所述移動小車(1)上。
8.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于所述移動小車(1)上設置 有萬向輪(Ia)0
9.根據權利要求1所述的移動式裝卸輸送機，其特征在于在所述前機械臂(2)兩側 對稱固定有防輸送帶跑偏擋輥(11)，該防輸送帶跑偏擋輥(11) 一端固定在所述前機械臂 (2)上，另一可轉動端與所述輸送帶(6)的邊緣相抵靠。
全文摘要
本發明公開了移動式裝卸輸送機，該輸送機包括移動小車(1)、前機械臂(2)、后機械臂(3)及驅動裝置，所述后機械臂(3)安裝支撐在所述移動小車(1)上，所述前機械臂(2)與后機械臂(3)之間具有鉸接點，同時兩者之間還連接有調節液缸(4)，在所述前機械臂(2)與后機械臂(3)上還設置有托輥(5)，該托輥(5)上布置有輸送帶(6)，該輸送帶(6)的動力輸入端與在所述后機械臂(3)上安裝的所述驅動裝置的動力輸出端連接。本發明結構簡單、整體可移動、可調節輸送臂高度、和角度，使用方便、輸送效率高。
文檔編號B65G67/08GK101955069SQ201010185990
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月28日 優先權日2010年5月28日
發明者鄧學平 申請人:四川鄧仕機械制造有限公司