專利名稱：單張紙配頁收紙系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及配頁收紙系統。
背景技術：
印刷設備目前在我國及世界范圍都屬于傳統產業，行業發展已趨成熟，自動化程度愈來愈高。但相比之下，印后設備卻較落后，目前印刷廠大量的印后裝訂工作還由人工完成。印后工作大致可分為整理、裁切、折頁、配頁、裝訂、包裝等，其中，折頁的自動化程度最高，裁切、裝訂基本上實現了半自動化。在配頁方面，卷筒紙的自動化程度較高，而單張紙的自動化程度要低一點。單張紙票據類目前絕大多數企業采用手工配頁，因為票據用的紙張都比較薄，不能用寬幅面的大膠印，只能用小幅面的打碼膠印機印出來，然后再人工配頁， 工作量很大，亟需機器來完成這項工作。近年來，市面上開始出現這種機器，都因收紙不好， 推廣不開來。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高、收紙效果好的單張紙配頁收紙系統。本發明所采用的技術方案是一種單張紙配頁收紙系統，包括傳送機構，用于輸送紙張；多臺送紙機，按照預先設定的順序分別將單張紙送到傳送機構上；撞紙機構，在垂直于紙張輸送的方向闖齊紙張；壓紙機構，向在傳送機構上輸送的紙張施加壓力；收紙機，設置在傳送機構的一端，用于接收并存放從傳送機構上輸送來的紙張；控制器，控制傳送機構、多臺送紙機、撞紙機構、壓紙機構及收紙機的工作。上述的單張紙配頁收紙系統，其中，收紙機包括外殼體、一對翻紙板、翻紙板開合驅動機構、堆紙板、堆紙板升降機構、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及檢測堆紙板上的紙堆高度的高度傳感器；該一對翻紙板、翻紙板開合驅動機構、堆紙板、堆紙板升降機構、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及高度傳感器均設置在外殼體內；該一對翻紙板的一端與設置在外殼體內壁上的翻紙板固定架樞接，另一端相對設置；翻紙板開合驅動機構根據所述控制器的控制信號開啟或閉合該一對翻紙板；堆紙板設置在翻紙板的下方，控制器根據從高度傳感器接收的檢測信號控制堆紙板升降機構上升或下降堆紙板；第一齊紙機構和第二齊紙機構在控制器的控制下分別對齊堆在翻紙板和堆紙板上的紙張。采用上述技術方案后，單張紙的配頁工作能夠由系統自動完成，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。另外，通過本發明的壓紙機構和撞紙機構，使得送紙機分張次第送來的多張紙能夠整齊有序地重疊在一起。
圖1是本發明的一種實施方式的單張紙配頁收紙系統的主視示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖1的右視示意圖；圖4是本發明的第一種實施方式的單張紙配頁收紙系統的控制原理框圖；圖5是本發明的另一種實施方式的單張紙配頁收紙系統的主視示意圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是圖5的右視示意圖；圖8是本發明的另一種實施方式的單張紙配頁收紙系統的控制原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做出進一步說明。圖1至圖4示出了本發明的一種實施方式，在該實施方式中是以兩兩相對的四臺送紙機為例來說明本發明的組成以及工作過程，然而本發明的組成及工作過程并不局限于該實施方式，例如，本發明的單張紙配頁收紙系統也可由3臺、5臺、6臺等送紙機組成，這些送紙機可以是一字排開，也可以采用兩兩配對的方式排列在傳送機構的兩側。本發明的單張紙配頁收紙系統，包括傳送機構，用于輸送紙張；多臺送紙機，按照預先設定的順序分別將單張紙送到傳送機構上；撞紙機構，在垂直于紙張輸送的方向闖齊紙張；壓紙機構，向在傳送機構上輸送的紙張施加壓力；收紙機，設置在傳送機構的一端，用于接收并存放從傳送機構上輸送來的紙張；控制器，控制傳送機構、多臺送紙機、撞紙機構、壓紙機構及收紙機的工作。在圖1至圖4所示的實施方式中，包括四臺送紙機la、IbUc和ld，傳動機構為傳送帶2，撞紙機構包括多個撞紙長刷31和分別驅動該多個撞紙長刷31的多個撞紙長刷驅動裝置32，控制器為一 PLC控制器4。其中，送紙機Ia與Ib相對地分別設置在傳送帶2的兩側，送紙機Ic與Id相對地分別設置在傳送帶2的兩側。PLC控制器4與各送紙機的CPU 連接通信。上述多個撞紙長刷31 —一對應地設置在每一臺送紙機的前方，每一撞紙長刷驅動裝置32在PLC控制器4的控制下，驅動所對應的撞紙長刷31沿著垂直于紙張輸送的方向闖紙。傳送帶2的驅動電機21在PLC控制器4的控制下驅動傳送帶2運行。壓紙機構包括若干個活動壓紙機構fe和若干個固定壓紙機構恥，該若干個活動壓紙機構如和若干個固定壓紙機構恥沿紙張輸送方向排成一列。其中，若干個固定壓紙機構恥分別設置在相鄰的每兩個活動壓紙機構fe之間以及活動壓紙機構fe與收紙機6 之間，且相鄰的活動壓紙機構fe和固定壓紙機構恥之間有部份重疊。若干個活動壓紙機構5a分別設置在兩兩相對排列的多臺送紙機中的每兩臺相對的送紙機之間，活動壓紙機構5a向紙張所施加的壓力的大小可調。如圖2所示，在送紙機Ia與Ib之間以及送紙機Ic 與Id之間設有一活動壓紙機構5a，而在該兩個活動壓紙機構之間以及收紙機6與相鄰的活動壓紙機構之間則設有固定壓紙機構恥。各活動壓紙機構fe包括一對壓紙桿5la、兩對壓紙輪52a、設置在該一對壓紙桿 51a之間的橫軸53a、若干條壓紙條Ma、以及壓紙桿頂升裝置55a ；每對壓紙輪52a中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿51a的下方，并與壓紙桿51a可轉動地連接。壓紙桿頂升裝置5 在PLC控制器4的控制下，驅動該一對壓紙桿51a上下移動。
各固定壓紙機構釙包括一對壓紙桿5lb、若干對壓紙輪52b、設置在該一對壓紙桿 51b之間的若干橫軸53b以及與該若干橫軸一一對應的若干對壓紙條Mb。每對壓紙輪中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿51b的下方，并與壓紙桿51b可轉動地連接。每一對壓紙條Mb的一端固定在所對應的橫軸5 上，并由進紙側向出紙側方向延伸。離收紙機6最遠的活動壓紙機構fe包括至少一條壓紙條Ma，該至少一條壓紙條的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端放置在傳送帶2上，并由進紙側向出紙側方向延伸；其余各活動壓紙機構如均包括一對壓紙條56a和至少兩條壓紙條Ma，其中至少有一條壓紙條^a的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端固定在位于該活動壓紙機構進紙側的固定壓紙機構恥的橫軸5 上；至少還有一條壓紙條5 的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端放置在所述傳送帶上，且由進紙側向出紙側方向延伸。一對壓紙條56a的一端固定在其中一對壓紙輪上，另一端固定在另一對壓紙輪上。采用上述的活動壓紙機構和固定壓紙機構，能夠保證紙張在傳送帶上高速輸送的過程中，實現全程壓紙。收紙機6包括外殼體60、一對翻紙板61、翻紙板開合驅動機構62、堆紙板63、堆紙板升降機構64、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及檢測堆紙板上的紙堆高度的高度傳感器 65。上述的一對翻紙板61、翻紙板開合驅動機構62、堆紙板63、堆紙板升降機構64、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及高度傳感器65均設置在外殼體60內。該一對翻紙板61的一端 611與設置在外殼體內壁上的翻紙板固定架66樞接，另一端612相對設置。翻紙板開合驅動機構62根據PLC控制器4的控制信號開啟或閉合該一對翻紙板61。堆紙板63設置在翻紙板61的下方，PLC控制器4根據從高度傳感器65接收的檢測信號控制堆紙板升降機構64上升或下降堆紙板63。當堆紙板63上的紙堆高度達到一定高度時，堆紙板63自動下降，使堆紙板63的高度保持恒定。第一齊紙機構和第二齊紙機構在PLC控制器4的控制下分別對齊堆在翻紙板61和堆紙板63上的紙張。第一齊紙機構包括上擋紙板671、設置在該上擋紙板671相對側的第一闖紙板672、以及第一闖紙板驅動裝置673，上擋紙板671迎向紙張輸送方向，用于擋住從傳送帶2傳送過來的紙張。第一闖紙板驅動裝置673在PLC控制器4的控制下驅動第一闖紙板672向上擋紙板671方向闖紙。第二齊紙機構包括下擋紙板681、第二闖紙板682、第三闖紙板683、第四闖紙板684、第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687。下擋紙板681與第二闖紙板682相對地分別設置在堆紙板63的其中兩側，第三闖紙板683與第四闖紙板684相對地分別設置在堆紙板63的另外兩側。第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687在PLC控制器4的控制下，分別驅動第二闖紙板682向下擋紙板681方向闖紙、驅動第三闖紙板683和第四闖紙板684在堆紙板63的另外兩側方向闖紙。上述的撞紙長刷驅動裝置32、翻紙板開合驅動機構62、第一闖紙板驅動裝置673、 第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687均采用氣缸。從圖3可以看出，翻紙板開合驅動機構62是由一對氣缸組成，該一對氣缸的活塞桿分別抵設在一對翻紙板61的下表面的中間位置。下面以四聯的聯單票據或說明書為例，并結合圖1至圖4說明本發明的單張紙配頁收紙系統的工作過程。活動壓紙桿51a抬起，活動壓紙條5 和活動壓紙輪5 均抬起，設在送紙機Ib前方的撞紙長刷31伸出，迎撞由送紙機Ia送上來的第4號紙7-4，紙到后，設在送紙機Ia 前方的撞紙長刷31向前伸出穩紙，停穩后，設在送紙機Ib前方的撞紙長刷31退回，送紙機 Ib將第3號紙7-3送到傳送帶2上，放置在第4號紙7-4的上方，第3號紙7-3送來后，緊跟著設在送紙機Ib前方的撞紙長刷31再次伸出，穩紙。然后，設置在送紙機Ia與送紙機 Ib之間的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置55a的頂推下向上抬起，而另一端則下落，靠近該壓紙桿51a另一端設置的壓紙輪5 隨之落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，設在兩臺送紙機la、Ib前方的撞紙長刷均退回。載著第3號紙和第4 號紙的傳送帶2啟動運行，紙張依次經過設置在兩組活動壓紙機構之間的固定壓紙機構的壓紙條和壓紙輪，當傳送到送紙機Ic和Id前時，傳送帶2停止運行。設置在送紙機Ia和 Ib之間、Ic和Id之間的活動壓紙機構的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置55a的頂推下向上抬起，因而該活動壓紙機構上的壓紙輪和壓紙條均抬起。傳送帶2停下后，設置在送紙機Id前方的撞紙長刷31伸出，迎撞送紙機Ic送上來的第2號紙7-2，第2號紙7_2 送上來后，設置在送紙機Ic前方的撞紙長刷31伸出穩紙，設置在送紙機Id前方的撞紙長刷退回。送紙機Id將第1號紙7-1送到第2號紙7-2上，緊跟著設在送紙機Id前方的撞紙長刷31伸出穩紙，穩好紙后設置在送紙機lc、Id、la、Ib之間的活動壓紙機構fe的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置5 的頂推下向上抬起，而另一端則落下，固定在橫軸 53a上的壓紙條落下穩紙，壓紙輪5 落下壓紙，設置在送紙機la、lb、lc、ld前方的四個撞紙長刷退回。然后，傳送帶2再次啟動，紙張經過設置在送紙機與收紙機之間的固定壓紙機構恥上的壓紙輪和壓紙條，被慣性地送上收紙機6的一對翻紙板61上。此時該一對翻紙板61正處于閉合狀態即該一對翻紙板受到翻紙板開合驅動機構62的一對氣缸的推力作用后向上轉動，翻紙板61的另一端612達到最高或次高點。翻紙板61將紙接住后，第一闖紙板672在第一闖紙板驅動裝置673的驅動下向上擋板671方向移動并闖紙，闖好后再退回，為下一輪闖紙做準備。闖紙完成后翻紙板61自由下落，翻紙板61的另一端612達到最低點，翻紙板上的紙隨之落到堆紙板63上，然后第二闖紙板682、第三闖紙板683和第四闖紙板684分別在第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置 687的驅動下同時相向撞紙，這樣一套四聯的聯單票據或說明書就配好了。圖5至圖8示出了本發明的第二種實施方式。在該實施方式中，四臺送紙機la、 lb、Ic和Id呈一字型整齊排列，傳送帶2緊靠各送紙機的前方排列，然而本發明的組成和工作過程并不局限于該實施方式，比如，也可以是三個、七個、八個等數量的送紙機，送紙機愈多，傳送帶愈長。撞紙機構包括多個撞紙長刷31和分別驅動該多個撞紙長刷31的多個撞紙長刷驅動裝置32。其中，在每一臺送紙機的前方設有兩個撞紙長刷31，該兩個撞紙長刷31相對地排列在傳送帶2的兩側。每一撞紙長刷驅動裝置32在PLC控制器4的控制下，驅動所對應的撞紙長刷31沿著垂直于紙張輸送的方向闖紙。傳送帶2的驅動電機21在PLC控制器4 的控制下驅動傳送帶2運行。壓紙機構包括若干個活動壓紙機構如和若干個固定壓紙機構恥，該若干個活動壓紙機構如和若干個固定壓紙機構恥沿紙張輸送方向排成一列。其中，若干個固定壓紙機構恥分別設置在相鄰的每兩個活動壓紙機構fe之間以及活動壓紙機構fe與收紙機6 之間，且相鄰的活動壓紙機構fe和固定壓紙機構恥之間有部份重疊。若干個活動壓紙機構如分別設置于排成一列的的多臺送紙機中的各臺送紙機的前方，活動壓紙機構如向紙張所施加的壓力的大小可調。如圖5所示，在送紙機la、lb、lc、ld的前方均設有一活動壓紙機構5a，而在每兩個活動壓紙機構之間以及收紙機6與相鄰的活動壓紙機構之間則設有固定壓紙機構5b。各活動壓紙機構fe包括一對壓紙桿5la、兩對壓紙輪52a、設置在該一對壓紙桿 51a之間的橫軸53a、若干條壓紙條Ma、以及壓紙桿頂升裝置55a ；每對壓紙輪52a中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿51a的下方，并與壓紙桿51a可轉動地連接。一對壓紙條56a的一端固定在其中一對壓紙輪上，另一端固定在另一對壓紙輪上。壓紙桿頂升裝置 55a在PLC控制器4的控制下，驅動該一對壓紙桿51a上下移動。各固定壓紙機構釙包括一對壓紙桿5lb、若干對壓紙輪52b、設置在該一對壓紙桿 51b之間的若干橫軸53b以及與該若干橫軸一一對應的若干對壓紙條Mb。每對壓紙輪中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿51b的下方，并與壓紙桿51b可轉動地連接。每一對壓紙條Mb的一端固定在所對應的橫軸5 上，并由進紙側向出紙側方向延伸。離收紙機6最遠的活動壓紙機構fe包括至少一條壓紙條Ma，該至少一條壓紙條的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端放置在傳送帶2上，并由進紙側向出紙側方向延伸；其余各活動壓紙機構如均包括一對壓紙條56a和至少兩條壓紙條Ma，其中至少有一條壓紙條^a的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端固定在位于該活動壓紙機構進紙側的固定壓紙機構恥的橫軸5 上；至少還有一條壓紙條5 的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸53a上，另一端放置在所述傳送帶上，且由進紙側向出紙側方向延伸。一對壓紙條56a的一端固定在其中一對壓紙輪上，另一端固定在另一對壓紙輪上。收紙機6包括外殼體60、一對翻紙板61、翻紙板開合驅動機構62、堆紙板63、堆紙板升降機構64、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及檢測堆紙板上的紙堆高度的高度傳感器 65。上述的一對翻紙板61、翻紙板開合驅動機構62、堆紙板63、堆紙板升降機構64、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及高度傳感器65均設置在外殼體60內。該一對翻紙板61的一端 611與設置在外殼體內壁上的翻紙板固定架66樞接，另一端612相對設置。翻紙板開合驅動機構62根據PLC控制器4的控制信號開啟或閉合該一對翻紙板61。堆紙板63設置在翻紙板61的下方，PLC控制器4根據從高度傳感器65接收的檢測信號控制堆紙板升降機構64上升或下降堆紙板63。當堆紙板63上的紙堆高度達到一定高度時，堆紙板63自動下降，使堆紙板63的高度保持恒定。第一齊紙機構和第二齊紙機構在PLC控制器4的控制下分別對齊堆在翻紙板61和堆紙板63上的紙張。第一齊紙機構包括上擋紙板671、設置在該上擋紙板671相對側的第一闖紙板672、以及第一闖紙板驅動裝置673，上擋紙板671迎向紙張輸送方向，用于擋住從傳送帶2傳送過來的紙張。第一闖紙板驅動裝置673在PLC控制器4的控制下驅動第一闖紙板672向上擋紙板671方向闖紙。第二齊紙機構包括下擋紙板681、第二闖紙板682、第三闖紙板683、第四闖紙板684、第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687。下擋紙板681與第二闖紙板682相對地分別設置在堆紙板63的其中兩側，第三闖紙板683與第四闖紙板684相對地分別設置在堆紙板63的另外兩側。第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687在PLC控制器4的控制下，分別驅動第二闖紙板682向下擋紙板681方向闖紙、驅動第三闖紙板683和第四闖紙板684在堆紙板63的另外兩側方向相向闖紙。
上述的撞紙長刷驅動裝置32、翻紙板開合驅動機構62、第一闖紙板驅動裝置673、 第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686和第四闖紙板驅動裝置687均采用氣缸。從圖3可以看出，翻紙板開合驅動機構62是由一對氣缸組成，該一對氣缸的活塞桿分別抵設在一對翻紙板61的下表面的中間位置。下面以四聯的聯單票據或說明書為例，并結合圖5至圖8說明本發明的單張紙配頁收紙系統的工作過程。活動壓紙桿5Ia抬起，活動壓紙條5 和活動壓紙輪5 均抬起，設在送紙機Ia前方、傳送帶另一側的撞紙長刷31伸出，迎撞由送紙機Ia送上來的第4號紙7-4，紙到后，設在送紙機Ia前方的撞紙長刷31向前伸出穩紙，停穩后，設置在送紙機前的一對壓紙桿51a 的一端在壓紙桿頂升裝置5 的頂推下向上抬起，而另一端則下落，靠近該壓紙桿51a另一端設置的壓紙輪5 隨之落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，傳送帶兩側的撞紙長刷31均退回。載著第4號紙的傳送帶2啟動運行，紙張依次經過設置在兩組活動壓紙機構之間的固定壓紙機構的壓紙條和壓紙輪，當傳送到送紙機Ib前時，傳送帶2停止運行。活動壓紙桿51a抬起，活動壓紙條5 和活動壓紙輪5 均抬起，設在送紙機Ib前方、傳送帶另一側的撞紙長刷31伸出，迎撞由送紙機Ib送上來的第3號紙7-3，紙到后，設在送紙機Ib前方的撞紙長刷31向前伸出穩紙，停穩后，設置在送紙機前的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置5 的頂推下向上抬起，而另一端則下落，靠近該壓紙桿 51a另一端設置的壓紙輪52a隨之落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，傳送帶兩側的撞紙長刷31均退回。 載著第4號和第3號紙的傳送帶2啟動運行，紙張依次經過設置在兩組活動壓紙機構之間的固定壓紙機構的壓紙條和壓紙輪，當傳送到送紙機Ic前時，傳送帶2停止運行。活動壓紙桿51a抬起，活動壓紙條5 和活動壓紙輪5 均抬起，設在送紙機Ic前方、傳送帶另一側的撞紙長刷31伸出，迎撞由送紙機Ic送上來的第2號紙7-2，紙到后，設在送紙機Ic前方的撞紙長刷31向前伸出穩紙，停穩后，設置在送紙機前的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置5 的頂推下向上抬起，而另一端則下落，靠近該壓紙桿51a另一端設置的壓紙輪5 隨之落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，傳送帶兩側的撞紙長刷31均退回。載著第4、3、2號紙的傳送帶2啟動運行，紙張依次經過設置在兩組活動壓紙機構之間的固定壓紙機構的壓紙條和壓紙輪，當傳送到送紙機Id前時，傳送帶2停止運行。活動壓紙桿51a抬起，活動壓紙條5 和活動壓紙輪5 均抬起，設在送紙機Id前方、 傳送帶另一側的撞紙長刷31伸出，迎撞由送紙機Id送上來的第1號紙7-1，紙到后，設在送紙機Id前方的撞紙長刷31向前伸出穩紙，停穩后，設置在送紙機前的一對壓紙桿51a的一端在壓紙桿頂升裝置5 的頂推下向上抬起，而另一端則下落，靠近該壓紙桿51a另一端設置的壓紙輪5 隨之落下壓紙，固定在橫軸53a上的一對壓紙條5 也落下壓紙，傳送帶兩側的撞紙長刷31均退回。載著第4、3、2、1號紙的傳送帶2啟動運行，經過設置在送紙機與收紙機之間的固定壓紙機構恥上的壓紙輪和壓紙條，被慣性地送上收紙機6的一對翻紙板 61上。此時該一對翻紙板61正處于閉合狀態即該一對翻紙板受到翻紙板開合驅動機構 62的一對氣缸的推力作用后向上轉動，翻紙板61的另一端612達到最高或次高點。翻紙板61將紙接住后，第一闖紙板672在第一闖紙板驅動裝置673的驅動下向上擋板671方向移動并闖紙，闖好后再退回，為下一輪闖紙做準備。闖紙完成后翻紙板61自由下落，翻紙板61的另一端612達到最低點，翻紙板上的紙隨之落到堆紙板63上，然后第二闖紙板682、第三闖紙板683和第四闖紙板684分別在第二闖紙板驅動裝置685、第三闖紙板驅動裝置686 和第四闖紙板驅動裝置687的驅動下同時工作撞紙，這樣一套四聯的聯單票據或說明書就配好了。
權利要求
1.一種單張紙配頁收紙系統，其特征在于，包括傳送機構，用于輸送紙張；多臺送紙機，按照預先設定的順序分別將單張紙送到傳送機構上；撞紙機構，在垂直于紙張輸送的方向闖齊紙張；壓紙機構，向在傳送機構上輸送的紙張施加壓力；收紙機，設置在傳送機構的一端，用于接收并存放從所述傳送機構上輸送來的紙張；控制器，控制所述傳送機構、所述多臺送紙機、所述撞紙機構、所述壓紙機構及所述收紙機的工作。
2.如權利要求1所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述收紙機包括外殼體、一對翻紙板、翻紙板開合驅動機構、堆紙板、堆紙板升降機構、 第一齊紙機構、第二齊紙機構以及檢測堆紙板上的紙堆高度的高度傳感器；所述一對翻紙板、翻紙板開合驅動機構、堆紙板、堆紙板升降機構、第一齊紙機構、第二齊紙機構以及高度傳感器均設置在所述外殼體內；該一對翻紙板的一端與設置在外殼體內壁上的翻紙板固定架樞接，另一端相對設置；所述翻紙板開合驅動機構根據所述控制器的控制信號開啟或閉合該一對翻紙板；所述堆紙板設置在翻紙板的下方，所述控制器根據從所述高度傳感器接收的檢測信號控制所述堆紙板升降機構上升或下降堆紙板；所述第一齊紙機構和所述第二齊紙機構在所述控制器的控制下分別對齊堆在翻紙板和堆紙板上的紙張。
3.如權利要求2所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述第一齊紙機構包括上擋紙板、設置在該上擋紙板相對側的第一闖紙板、以及第一闖紙板驅動裝置，所述上擋紙板迎向紙張輸送方向，所述第一闖紙板驅動裝置在所述控制器的控制下驅動所述第一闖紙板向上擋紙板方向闖紙。
4.如權利要求3所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述第二齊紙機構包括下擋紙板、第二闖紙板、第三闖紙板、第四闖紙板、第二闖紙板驅動裝置、第三闖紙板驅動裝置和第四闖紙板驅動裝置；所述下擋紙板與所述第二闖紙板相對地分別設置在所述堆紙板的其中兩側，所述第三闖紙板與所述第四闖紙板相對地分別設置在堆紙板的另外兩側；第二闖紙板驅動裝置、第三闖紙板驅動裝置和第四闖紙板驅動裝置在所述控制器的控制下，分別驅動第二闖紙板向下擋紙板方向闖紙、驅動第三闖紙板和第四闖紙板在所述堆紙板的另外兩側方向相向闖紙。
5.如權利要求4所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述撞紙機構包括多個撞紙長刷和分別驅動該多個撞紙長刷的多個撞紙長刷驅動裝置，該多個撞紙長刷分別設置在每一臺送紙機的前方，每一撞紙長刷驅動裝置在所述控制器的控制下，驅動所對應的撞紙長刷沿著垂直于紙張輸送的方向闖紙。
6.如權利要求1或5所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述壓紙機構包括若干個活動壓紙機構和若干個固定壓紙機構，該若干個活動壓紙機構和若干個固定壓紙機構沿紙張輸送方向排成一列；其中，若干個固定壓紙機構分別設置在相鄰的每兩個活動壓紙機構之間以及活動壓紙機構與收紙機之間，且相鄰的活動壓紙機構和固定壓紙機構之間有部份重疊；所述若干個活動壓紙機構分別設置于排成一列的的多臺送紙機中的各臺送紙機的前方，或者是分別設置在兩兩相對排列的多臺送紙機中的每兩臺相對的送紙機之間，活動壓紙機構向紙張所施加的壓力的大小可調。
7.如權利要求6所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，各活動壓紙機構包括一對壓紙桿、兩對壓紙輪、設置在該一對壓紙桿之間的橫軸、若干條第一壓紙條、以及壓紙桿頂升裝置；每對壓紙輪中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿的下方，并與壓紙桿可轉動地連接；所述若干條第一壓紙條的一端固定在所述橫軸上； 所述壓紙桿頂升裝置在所述控制器的控制下，驅動所述一對壓紙桿上下移動；各固定壓紙機構包括一對壓紙桿、若干對壓紙輪、設置在該一對壓紙桿之間的若干橫軸以及與所述若干橫軸一一對應的若干對壓紙條；每對壓紙輪中的兩個壓紙輪分別設置在該一對壓紙桿的下方，并與壓紙桿可轉動地連接；每一對壓紙條的一端固定在所對應的橫軸上，并由進紙側向出紙側方向延伸。
8.如權利要求7所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，離所述收紙機最遠的活動壓紙機構包括至少一條第一壓紙條，該至少一條第一壓紙條的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸上，另一端放置在所述傳送帶上，并由進紙側向出紙側方向延伸；其余各活動壓紙機構均包括一對第二壓紙條和至少兩條第一壓紙條，其中至少有一條第一壓紙條的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸上，另一端固定在位于該活動壓紙機構進紙側的固定壓紙機構的橫軸上；至少還有一條第一壓紙條的一端固定在該活動壓紙機構的橫軸上，另一端放置在所述傳送帶上，且由進紙側向出紙側方向延伸；所述一對第二壓紙條的一端固定在其中一對壓紙輪上，另一端固定在另一對壓紙輪上。
9.如權利要求1所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述傳動機構為一傳送帶， 該傳送帶的驅動電機在所述控制器的控制下驅動傳送帶運行。
10.如權利要求1所述的單張紙配頁收紙系統，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
全文摘要
本發明公開了一種單張紙配頁收紙系統，包括傳送機構，用于輸送紙張；多臺送紙機，按照預先設定的順序分別將單張紙送到傳送機構上；撞紙機構，在垂直于紙張輸送的方向闖齊紙張；壓紙機構，向在傳送機構上輸送的紙張施加壓力；收紙機，設置在傳送機構的一端，用于接收并存放從傳送機構上輸送來的紙張；控制器，控制傳送機構、多臺送紙機、撞紙機構、壓紙機構及收紙機的工作。本發明的自動化程度高、收紙效果好，提高了工作效率。
文檔編號B65H39/075GK102211722SQ20101013744
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月1日 優先權日2010年4月1日
發明者呼新華 申請人:上海青霞機電科技有限公司