專利名稱：漿包對中機的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動包裝生產線中物料自動對中的機械，具體涉及一種漿包包裝生產 線的漿包對中機。
背景技術：
目前，國內提供的漿包包裝生產采用簡易設備和人工操作，勞動強度大，生產效率低、包裝質量差。在大批量生產的生產線上漿包需要非常準確的位置才能保證包裝質量的 要求，因此需要通過對中來確定漿包的準確位置。
發明內容
本發明的目的是要克服上述現有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、對中可靠、 生產效率高的漿包對中機。本發明的目的是通過下面的技術方案實現的。漿包對中機由機架、雙四連桿同步對中機構、平面凸輪升降機構、氣動同步驅動裝 置組成。所述的雙四連桿同步對中機構由主動力臂、從動力臂、搖臂、左夾板、右夾板、拉桿、 軸承座、中心軸組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂對稱布置在兩側并與搖臂一起通 過鉸接支承連接到機架上，組成雙四連桿結構，由拉桿聯接而實現同步。所述的平面凸輪升 降機構由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側的升降板通過托架連接在一起，托輥布置 在托架之上。升降板上開有斜槽，升降板通過斜槽支承在滾輪組件上的滾輪上。斜槽和滾輪 組成平面凸輪升降機構。所述氣動同步驅動裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定 在機架上，工作端與雙四連桿同步對中機構中主動力臂相連，氣缸置于與氣胎相對的一側， 工作端與從動力臂下端相連。漿包對中機與整條漿包輸送線相錯成90°布置，設置在輸送線之中。本發明使用雙四連桿同步對中機構、平面凸輪升降機構和氣動同步驅動裝置，并 使用同一個動力源，使對中機同步性好，自動化程度高，對中可靠，生產效率高。
圖1、圖2分別為漿包對中機主視圖、俯視圖。其中1-機架，2-雙四連桿同步對 中機構，3-平面凸輪升降機構，4-氣動同步驅動裝置。圖3、圖4、圖5分別為雙四連桿同步對中機構主視圖、俯視圖、A-A剖視圖。其中 201-限位板，202-搖臂，203-主動力臂，204-左夾板，205-右夾板，206-從動力臂，207-拉 桿，208-中心軸，209-軸承座，210-緊定螺釘。圖6、圖7、圖8分別為平面凸輪升降機構主視圖、俯視圖、B-B剖視圖。其中 301-升降板，302-托架，303托輥，304-輥輪組件。圖9為氣動同步驅動裝置示意圖。其中401-氣控箱，402-氣胎，403-氣缸。
具體實施例方式圖1 圖9展示了本發明的一個實施例。如圖1、圖2所示，漿包對中機包括由1-機架、2-雙四連桿同步對中機構、3-平面 凸輪升降機構、4-氣動同步驅動裝置組成，其中其他各機構均連接在1-機架上。
如圖3、圖4、圖5所示，雙四連桿同步對中機構由201-限位板，202-搖臂，203-主 動力臂，204-左夾板，205-右夾板，206-從動力臂，207-拉桿，208-中心軸，209-軸承座， 210-緊定螺釘組成。203-主動力臂支承在208-中心軸上，由210-緊定螺釘定位固定， 208-中心軸由209-軸承座支承，固定在機架上。203-主動力臂上端與204-左夾板鉸接相 聯，下端通過207-拉桿與其對稱布置的206-從動力臂相聯。206-從動力臂與機架間的聯 接結構與203-主動力臂的相同。206-從動力臂上端與205-右夾板鉸接相聯，下端與輔助 回位氣缸相接。204-左夾板、205-右夾板對稱布置在機架中心的兩側，與機架、202-搖臂， 203-主動力臂、206-從動力臂組成平行四邊形機構。如6、圖7、圖8所示，平面凸輪升降機構由301-升降板，302-托架，303托輥， 304-輥輪組件組成。302-托架由安裝在主動力臂、從動力臂上的304-輥輪組件支承， 302-托架上端安裝303-托輥。201-限位板焊接在202搖臂上。402-氣胎一端安裝在機架 上，另一端與203-主動力臂相連接。隨主動力臂、從動力臂運動的輥輪作用于升降托架上 的斜槽上，使升降托架得到上下運動。如圖9所示，氣動同步驅動裝置由401-氣控箱、402-氣胎、403-氣缸組成。401-氣 控箱固定在機架上。402-氣胎固定端在機架上，工作端與主動力臂相連。403-氣缸與 402-氣胎相對，布置在機架下方，工作端與從動力臂下端相連。402-氣胎工作時，左右夾板 向中運動使漿包對中，氣缸工作各機構運動返回。工作過程被壓縮后的漿包送入漿包對中機在對中位置停止，氣胎充氣產生變形 推動主動力臂擺動，主動力臂下面連接的拉桿同時帶動從動力臂擺動，主從動力臂上的托 輥組件推動升降托架向上運動將漿包托起，安裝在主動力臂、從動力臂上的左右夾板向中 運動，漿包實現對中。漿包對中后氣缸工作推動從動力臂返回，主動力臂在同步機構的作用 下同步返回，漿包落回到輸送機上，完成漿包對中過程。
權利要求
漿包對中機，由機架、雙四連桿同步對中機構、平面凸輪升降機構、氣動同步驅動裝置組成，其特征在于所述的雙四連桿同步對中機構由主動力臂、從動力臂、搖臂、左夾板、右夾板、拉桿、軸承座、中心軸組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂對稱布置在漿包對中機的兩側并與搖臂一起通過鉸接支承連接到機架上，組成雙四連桿結構；所述的平面凸輪升降機構由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側的升降板通過托架連接在一起，托輥布置在托架之上，升降板上開有斜槽，升降板通過斜槽支承在滾輪上；所述的氣動同步驅動裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定在機架上，工作端與雙四連桿同步對中機構中主動力臂相連，氣缸置于與氣胎相對的一側，工作端與從動力臂下端相連。
全文摘要
本發明屬于自動包裝生產線中物料自動對中的機械，具體涉及一種漿包包裝生產線的漿包對中機，由機架、雙四連桿同步對中機構、平面凸輪升降機構、氣動同步驅動裝置組成，雙四連桿同步對中機構、平面凸輪升降機構和氣動同步驅動裝置使用同一個動力源。該對中機同步性好，自動化程度高，對中可靠，生產效率高。
文檔編號B65B35/56GK101863316SQ20101012556
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月17日 優先權日2010年3月17日
發明者劉云濤, 唐旺輝, 崔躍武 申請人:長沙長泰機械股份有限公司