專利名稱：纖維水泥外墻板自動分板系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種纖維水泥外墻板自動分板系統。
背景技術：
纖維水泥外墻板在經過銑邊后，要進行碼垛，以整齊地堆放加工完的外墻板。現有 纖維水泥板生產系統只是在銑邊后進行簡單的碼垛，影響了系統的生產效率。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動進行分板碼垛的纖維水泥外墻板 自動分板系統。為了解決上述問題，本發明提供了一種纖維水泥外墻板自動分板系統包括90°轉彎輸送單元，設置在銑邊單元后，將經過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所 述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元移動的方向相垂直的方向輸送到臨時存放位置上；拾取單元，將放置在臨時存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運送過來的纖維水泥外墻 板，所述碼垛單元具有可調節所述托盤高低位置的液壓升降機構；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運送至下線位置。優選地，所述90°轉彎輸送單元包括兩個以上的輥臺和兩個以上的皮帶輪機 構，皮帶輪機構與所述輥臺間隔并排設置，所述皮帶輪機構輸送的方向與所述纖維水泥外 墻板在所述銑邊單元上移動的方向相垂直。優選地，所述皮帶輪機構可傾斜適當角度，以將所述纖維水泥外墻板運送至所述 臨時存放位置。 優選地，所述拾取單元包括支架、氣缸和電機，在支架上設置有導軌，所述氣缸通 過電機可移動安裝在所述導軌上，所述氣缸的動力輸出端設置有用于吸附所述纖維水泥外 墻板的空氣負壓吸附頭。優選地，所述下線單元為設置在所述碼垛單元下游的鏈條輸送機構。優選地，還包括給所述碼垛單元提供托盤的托盤供給機構。本發明通過采用與纖維水泥外墻板在銑邊單元移動方向相垂直的運送方向的 90°轉彎輸送單元以及可以拾取纖維水泥外墻板的拾取單元和碼放纖維水泥外墻板的碼 放單元，從而可以進行纖維水泥外墻板的自動在線分板，不僅提高了生產效率，而且系統結 構緊湊，安排合理，可以滿足自動托盤供給、產品碼垛等使用要求。
圖1為本發明結構示意框圖；圖2為圖1中90°轉彎輸送單元的結構示意圖；圖3為圖1中碼垛單元的結構示意圖4為圖1中拾取單元的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明自動分板系統具體包括90°轉彎輸送單元1、拾取單元5、碼 垛單元4、下線單元6。90°轉彎輸送單元1設置在銑邊單元2后，用于將經過銑邊后的纖 維水泥外墻板9沿與纖維水泥外墻板9在銑邊單元移動的方向(圖1中的箭頭A的方向) 相垂直的方向(圖1中的箭頭B的方向)輸送到臨時存放位置3上。拾取單元5用于將放 置在臨時存放位置3上的纖維水泥外墻板9舉升并運送至碼垛單元4。碼垛單元4上放置 有托盤81，用于碼放由拾取單元5運送過來的纖維水泥外墻板9，下線單元6用于將碼垛好 的纖維水泥外墻板9運送至下線位置7。本發明通過采用與纖維水泥外墻板9在銑邊單元2移動方向相垂直的運送方向的 90°轉彎輸送單元2以及可以拾取纖維水泥外墻板9的拾取單元5和碼放纖維水泥外墻板 9的碼放單元4，從而可以進行纖維水泥外墻板9的自動在線分板，不僅提高了生產效率，而 且系統結構緊湊，安排合理，可以滿足自動托盤供給、產品碼垛等使用要求。在上述結構中，如圖2所示，90°轉彎輸送單元1的具體設置方式是包括兩個以 上的輥臺11和兩個以上的皮帶輪機構12，皮帶輪機構12與輥臺11間隔并排設置，皮帶輪 機構12輸送的方向(圖1中箭頭B的方向)與纖維水泥外墻板9在銑邊單元2上移動的 方向(圖1中箭頭A的方向)相垂直。皮帶輪機構2可傾斜適當角度，以將纖維水泥外墻 板9運送至臨時存放位置3。這樣，當纖維水泥外墻板9運送至輥臺11上時，如圖2所示， 皮帶輪結構12旋轉傾斜抬升，將纖維水泥外墻板9傾斜至預設的角度，纖維水泥外墻板9 就離開輥臺11，然后再傳送至臨時存放位置3上。如圖3所示，碼垛單元4具有可調節托盤81高低位置的液壓升降機構41。由箭頭 A方向移送過來的產品定位、停止，拾取單元5將產品吸起，提升至安全高度，橫向行走至碼 放單元4上，再等候碼放單元4的液壓升降機構41托起碼放托盤81至碼放位置后放下產 品，液壓升降機構41下降一個產品位置等待下一個產品，單個產品碼放堆垛步驟完成。在 纖維水泥外墻板9碼垛完畢后，通過下線單元6將纖維水泥外墻板9連同托盤81 —起輸送 到預定的下線位置，從而完成整個自動分板工作。如圖1、4所示，拾取單元5包括支架51、氣缸53和電機M，在支架51上設置有 導軌55，氣缸53通過電機M可移動安裝在導軌55上，氣缸53的動力輸出端設置有用于吸 附纖維水泥外墻板9的空氣負壓吸附頭52。這樣，就通過空氣負壓吸附頭52吸取存放在臨 時存放位置3上的纖維水泥外墻板9，并通過氣缸53提升起來，再移送至碼垛單元4，然后 通過氣缸53放下纖維水泥外墻板9。在本發明中，下線單元6為設置在碼垛單元4下游的鏈條輸送機構。另外，為了自動供給托盤，本發明還設置有給碼垛單元4提供托盤81的托盤供給 機構8。該托盤供給機構8設置在碼垛單元4的側面。托盤8沿圖1所示的箭頭C的方向 進入到碼垛單元4上。綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍， 因此，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發 明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種纖維水泥外墻板自動分板系統，其特征在于，包括90°轉彎輸送單元，設置在銑邊單元后，將經過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所述纖 維水泥外墻板在所述銑邊單元移動的方向相垂直的方向輸送到臨時存放位置上；拾取單元，將放置在臨時存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運送過來的纖維水泥外墻板，所 述碼垛單元具有可調節所述托盤高低位置的液壓升降機構；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運送至下線位置。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述90°轉彎輸送單元包括兩個以上的輥 臺和兩個以上的皮帶輪機構，皮帶輪機構與所述輥臺間隔并排設置，所述皮帶輪機構輸送 的方向與所述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元上移動的方向相垂直。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述皮帶輪機構可傾斜適當角度，以將所述 纖維水泥外墻板運送至所述臨時存放位置。
4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述拾取單元包括支架、氣缸和電機，在支 架上設置有導軌，所述氣缸通過電機可移動安裝在所述導軌上，所述氣缸的動力輸出端設 置有用于吸附所述纖維水泥外墻板的空氣負壓吸附頭。
5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述下線單元為設置在所述碼垛單元下游 的鏈條輸送機構。
6.如權利要求1至5任一所述的系統，其特征在于，還包括給所述碼垛單元提供托盤的 托盤供給機構。
全文摘要
本發明公開了一種纖維水泥外墻板自動分板系統，包括90°轉彎輸送單元，設置在銑邊單元后，將經過銑邊后的纖維水泥外墻板沿與所述纖維水泥外墻板在所述銑邊單元移動的方向相垂直的方向輸送到臨時存放位置上；拾取單元，將放置在臨時存放位置上的纖維水泥外墻板舉升并運送至碼垛單元；碼垛單元，其上放置有托盤，用于碼放由所述拾取單元運送過來的纖維水泥外墻板，所述碼垛單元具有可調節所述托盤高低位置的液壓升降機構；下線單元，將碼垛好的纖維水泥外墻板運送至下線位置。本發明可以進行纖維水泥外墻板的自動在線分板，不僅提高了生產效率，而且系統結構緊湊，安排合理，可以滿足自動托盤供給、產品碼垛等使用要求。
文檔編號B65G57/08GK102139811SQ20101010331
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月28日 優先權日2010年1月28日
發明者武曉博, 許浩 申請人:北新集團建材股份有限公司, 蘇州北新建材有限公司