專利名稱：一種用于生產的工件轉運車的制作方法
技術領域：
本發明涉及升降和翻轉設備制造技術領域，具體涉及一種用于生產的工件轉運車。
背景技術：
在專用車等行業的生產過程中，經常會在各工序件轉運較長的工件，而且現有較長工件在工序間的轉運有下列幾種情況第一種，在建立廠房的時候就考慮到整個工藝工序的轉運需求，在需要轉運的立柱處特別設計一個大跨距的結構，然后用平移車轉運；第二種，在需要轉運的兩跨分別建立固定式的轉盤加軌道和工藝小車的辦法來解決；第三種，人工加行車一步一步旋轉和移動； 在專用車生產中，工序之間需要過跨轉運零部件的情況很多(如，專用車的大梁和焊接后的車架等)，但在這個過程中，常常因為所要轉運的工件較長( 一般的半掛車的長度都在10-16.米之間，一般的廠房的立柱間距都在6-9米間，而不能直接用叉車轉運或用一般的平移車來解決問題，多數廠家采用多次行車吊運或在兩跨分別建立固定式轉盤的辦法來解決，由此帶來的問題是，長工件的過跨物流費時、費力、效率低。 第一種方法相對較簡潔，適合新建廠房的情況，對已經建立好的廠房且廠房的立柱間距有不夠尺寸的情況不適合，另外，該方法不能滿足在廠房內任意立柱位置將長工件過跨的需求，對現場生產工藝的更改無法滿足；第二種方法需要建立兩個大的固定的轉盤，而且要通過附加的一個工藝小車一起來完成，土建的工作量大，效率低，需要的操作人員多。 第三種方法不安全，容易出安全事故，另外需用操作人員多，成本高、效率低。
發明內容
本發明克服了現有技術的不足，提出了通過一個具有舉升、旋轉、平移多功能全自動轉運車來實施；長工件轉運前，為了過跨，轉運車先把長工件橫向旋轉90度，平移過跨，然后根據下個工序的要求旋轉一定角度，完成后再回到初始位置，如此循環，方便高效。
本發明的技術方案為 —種用于生產的工件轉運車，包括轉盤機構、升降機構和行走機構，所述轉盤機構設置有一個轉盤支撐平臺，在所述轉盤支撐平臺上安裝有一個轉盤軌道，在所述轉盤軌道的中心位置設置有一個軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉盤底部的中心位置，其下部內齒套連接在驅動空心軸上，所述驅動空心軸由設置在轉盤支撐平臺上的轉盤驅動單元驅動； 所述行走機構包括兩個主動滾輪，所述主動滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬
達通過驅動裝置連接，在所述行走馬達的后部設置有一個直流電源及控制箱。 所述轉盤驅動單元設置有一左驅動缸和一右驅動缸，所述左驅動缸連接在一個固
定于所述轉盤支撐平臺上的主驅動懸臂的一端，所述右驅動缸連接在主驅動懸臂的另一
3順。 所述轉盤驅動單元安裝在一個固定在轉盤支撐平臺上的驅動基架上。 所述升降機構設置有一套升降驅動缸，其一端固定在所述轉盤支撐平臺上，其另
一端固定在底盤上。 所述升降機構包含有一個左升降臂和一個右升降臂，所述左升降臂的中部與所述 右升降臂的中部由一個升降軸連接在一起，所述左升降臂的一端固定在轉盤支撐平臺上， 其另一端固定在底盤上，所述右升降臂的一端固定在轉盤支撐平臺上，其另一端固定在底 盤上。 所述轉盤軌道是圓形，所述轉盤軌道也可以是橢圓形。 所述升降驅動缸可以為油缸，所述升降驅動缸也可以為氣缸。 左驅動缸可以為油缸，也可以為氣缸，右驅動缸可以為油缸，也可以為氣缸。 本發明的具體實施過程 第一步轉運車在落下的工況下，進入存放要轉運的工件下，到位后舉升，頂起工
件，使工件離開存放它的存放架(一定的高度差)；
第二步將工件旋轉90度； 第三步利用轉運車將工件平移到另外一個車間； 第四步到位后轉運車再將工件旋轉90度，然后下落使工件放在存放架上；
第五步轉運車再返回原始位置，一個循環完成。 可以根據不同的工藝要求，分別在需要的廠房內鋪設工藝軌道，配合帶滾輪的存 放架來實現長工件在轉運后根據要求向需要的方向流動。 本發明解決了生產工藝布局中遇到的長工件的過跨難題，利用該轉運車可以靈活 實現工藝布局中的各種組合。對提高企業的生產線柔性化提供了新的解決方案
以下結合附圖和具體實施方式
進一步說明本發明。
圖1為本發明在升起狀態的主視示意圖。
圖2為本發明的側視示意圖。 圖3為本發明的轉盤機構的轉盤驅動單元俯視示意圖。
圖4為本發明的的轉盤機構的驅動空心軸側視示意圖。
圖5為本發明的升降機構的側視示意圖。
圖6為為本發明的俯視示意圖。 圖中，l.上轉盤，2.轉盤滾輪，3.軸銷，4.轉盤軌道，5.轉盤驅動單元，6.左驅動 缸，7.右驅動缸，8.驅動基架，9.驅動空心軸，IO.主驅動懸臂，ll.轉盤支撐平臺，12.升降 機構，13.行走馬達，14.被動滾輪，15.主動滾輪，16.直流電源及控制箱，17.升降驅動缸， 18.升降軸，19.底盤，20.左升降臂，21.右升降臂。
具體實施例方式
以下結合附圖進一步說明，并非限制本發明所涉及的范圍。 參見圖1和圖6所示，本發明在升降機構12的升起狀態下可托起安放在上轉盤1上的大型工件，轉盤滾輪2可以在驅動空心軸9的轉動下繞轉盤軌道4旋轉，轉盤驅動單元 5負責驅動驅動空心軸9，其左驅動缸6和右驅動缸7驅動主驅動懸臂IO，進而驅動空心軸 9使其旋轉。軸銷3鑲嵌在轉盤1的內部。轉盤驅動單元5安裝固定在轉盤支撐平臺11 上。本發明可以在行走馬達13的驅動下，前后移動，此時，直流電源及控制箱16向行走馬 達13提供電力并對其進行控制。本發明共設置了 4個輪子，兩個被動滾輪14和兩個主動 滾輪15。 參見圖2所示，本發明的行走機構包括兩個主動滾輪15，兩個被動滾輪14，所述主 動滾輪15的主軸與安裝在底盤19上的行走馬達13通過驅動裝置連接，直流電源及控制箱 16在行走馬達13的后部。 參見圖3和圖4所示，本發明的轉盤機構的轉盤驅動單元5固定在驅動基架8上， 轉盤驅動單元5包含一左驅動缸6和一右驅動缸7，左驅動缸6連接在主驅動懸臂10的一 端，右驅動缸7連接在主驅動懸臂10的另一端。驅動基架8固定在轉盤支撐平臺ll上，主 驅動懸臂10的中部安裝了驅動空心軸9，同樣，這里的主驅動懸臂10也固定在轉盤支撐平 臺11上。 左驅動缸6可以為油缸，也可以為氣缸，右驅動缸7可以為油缸，也可以為氣缸。
圖5為本發明的升降機構12的側視示意圖，所述升降機構12設置有一個升降驅 動缸17，其一端固定在所述轉盤支撐平臺11上，其另一端固定在底盤19上，升降驅動缸可 以為油缸，也可以為氣缸。升降機構12包含有一個左升降臂20和一個右升降臂21，左升降 臂20的中部與右升降臂21的中部由一個升降軸18連接在一起，左升降臂20的一端固定 在轉盤支撐平臺11上，其另一端固定在底盤19上，右升降臂的一端也固定在轉盤支撐平臺 11上，其另一端固定在底盤19上。 本發明給專用車等行業的生產過程提供了新的工藝方法，解決了利用現有廠房合 理布局在生產工藝過程中遇到的超長工件轉運瓶頸，利用本發明，能方便實現專用車等行 業長工件的過跨工藝，操作方便、減少操作人工、效率高、安全可靠。
權利要求
一種用于生產的工件轉運車，包括轉盤機構、升降機構和行走機構，其特征在于所述轉盤機構設置有一個轉盤支撐平臺，在所述轉盤支撐平臺上安裝有一個轉盤軌道，在所述轉盤軌道的中心位置設置有一個軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉盤底部的中心位置，其下部內齒套連接在驅動空心軸上，所述驅動空心軸由設置在轉盤支撐平臺上的轉盤驅動單元驅動；所述行走機構包括兩個主動滾輪，所述主動滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬達通過驅動裝置連接，在所述行走馬達的后部設置有一個直流電源及控制箱。
2. 根據權利要求1所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述轉盤驅動單元設置有一左驅動缸和一右驅動缸，所述左驅動缸連接在一個固定于所述轉盤支撐平臺上的主驅動懸臂的一端，所述右驅動缸連接在主驅動懸臂的另一端。
3. 根據權利要求2所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述轉盤驅動單元安裝在一個固定在轉盤支撐平臺上的驅動基架上。
4. 根據權利要求1所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述升降機構設置有一套升降驅動缸，其一端固定在所述轉盤支撐平臺上，其另一端固定在底盤上。
5. 根據權利要求4所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述升降機構包含有一個左升降臂和一個右升降臂，所述左升降臂的中部與所述右升降臂的中部由一個升降軸連接在一起，所述左升降臂的一端固定在轉盤支撐平臺上，其另一端固定在底盤上，所述右升降臂的一端固定在轉盤支撐平臺上，其另一端固定在底盤上。
6. 根據權利要求1所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述轉盤軌道是圓形。
7. 根據權利要求1所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述轉盤軌道是橢圓形。
8. 根據權利要求4所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述升降驅動缸為油缸。
9. 根據權利要求4所述的用于生產的工件轉運車，其特征在于所述升降驅動缸為氣缸。
全文摘要
本發明涉及一種用于生產的工件轉運車，包括轉盤機構、升降機構和行走機構，所述轉盤機構設置有一個轉盤支撐平臺，在所述轉盤支撐平臺上安裝有一個轉盤軌道，在所述轉盤軌道的中心位置設置有一個軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉盤底部的中心位置，其下部內齒套連接在驅動空心軸上，所述驅動空心軸由設置在轉盤支撐平臺上的轉盤驅動單元驅動；所述行走機構包括兩個主動滾輪，所述主動滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬達通過驅動裝置連接，在所述行走馬達的后部設置有一個直流電源及控制箱。本發明解決了生產工藝布局中遇到的長工件的過跨難題，利用該轉運車可以靈活實現工藝布局中的各種組合。
文檔編號B65G63/00GK101759042SQ20101001140
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月5日 優先權日2010年1月5日
發明者王宗來 申請人:青島海惠裝備科技有限公司