專利名稱：階梯式步進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鋼材生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種階梯式步進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在焊管生產(chǎn)過程中，經(jīng)過銑切鋸、定尺鋸切后的圓形和矩形鋼管需要通過多個(gè)鏈?zhǔn)狡揭戚斔团_(tái)架輸送到下一個(gè)工位，臺(tái)架與臺(tái)架之間需要步進(jìn)機(jī)來完成鋼管的過渡工 作。目前國內(nèi)精整區(qū)由步進(jìn)機(jī)連接的鏈?zhǔn)狡揭戚斔团_(tái)架一般為等高的，步進(jìn)機(jī)步進(jìn)輸送鋼 管為等高平移輸送。但如果由于各種原因，不能保證設(shè)備采購的統(tǒng)一性，則會(huì)出現(xiàn)前后兩道 工序的輸送系統(tǒng)上表面標(biāo)高不同的問題。如果降低上表面較高的設(shè)備的高度，需要將其基 礎(chǔ)加深，不但需要大量的土方作業(yè)，而且還有可能對(duì)廠房的立柱基礎(chǔ)造成一定影響。如果增 加標(biāo)高較低的設(shè)備的高度，不但會(huì)大幅度增加設(shè)備的重量，而且還會(huì)導(dǎo)致該設(shè)備放上鋼管 后，鋼管的上沿高度超過普通人眼部的高度，給各工位間的人員聯(lián)系帶來很大不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種階梯式步進(jìn)裝置，其無 需改變前后設(shè)備的高度即可實(shí)現(xiàn)不同高度設(shè)備間的輸送。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種階梯式步進(jìn)裝置，其特征是包括底座，底座的中部安裝有升降油缸，升降油 缸的前后分別安裝有同步軸，每根同步軸上均穿裝有升降擺桿，每組升降擺桿對(duì)應(yīng)的一端 之間通過同步拉桿相連，升降擺桿的另一端安裝有升降架，在升降架上安裝帶有滾輪的平 移梁和平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在平移梁上設(shè)置有高位階梯V形槽和低位階梯V形槽。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型采用了以上技術(shù)方案后，安裝 了高位階梯V形槽和低位階梯V形槽，可一次性完成將鋼管由標(biāo)高不同的設(shè)備之間的取料、 平移、放料的工作，無需改變前后設(shè)備的高度即可實(shí)現(xiàn)不同高度設(shè)備間的輸送。本實(shí)用新型 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，只需改變(V形槽之間的高度差和)各部件的動(dòng)作順序即可滿足 由標(biāo)高較高的上一級(jí)設(shè)備到標(biāo)高較低的下一級(jí)設(shè)備或者相反的輸送順序的要求。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的升起取料狀態(tài)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的升起平移送料狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的下降放料狀態(tài)示意圖。圖中1、底座；2、升降油缸；3、同步軸；4、同步拉桿；5、升降擺桿；6、升降架；7、平 移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、低位階梯V形槽；9、高位階梯V形槽；10、平移梁；100、進(jìn)料鏈?zhǔn)捷斔团_(tái) 架；200、中間過渡輥道；300、出料鏈?zhǔn)捷斔团_(tái)架；400、鋼管。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖1至圖2，一種階梯式步進(jìn)裝置，其特征是包括底座1，底座的中部安裝 有升降油缸2，升降油缸的前后分別安裝有同步軸3，每根同步軸上均穿裝有升降擺桿5，每 組升降擺桿對(duì)應(yīng)的一端之間通過同步拉桿4相連，升降擺桿5的另一端安裝有升降架6，在 升降架上安裝帶有滾輪的平移梁10和平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，在平移梁10上設(shè)置有高位階梯 V形槽8和低位階梯V形槽9。本實(shí)用新型的動(dòng)作原理為請(qǐng)參閱圖3至圖5，以進(jìn)料鏈?zhǔn)捷斔团_(tái)架100標(biāo)高較高，出料鏈?zhǔn)捷斔团_(tái)架300標(biāo) 高較低為例，本實(shí)用新型首先通過高位階梯V形槽9經(jīng)過托起前進(jìn)放下后退等動(dòng)作從進(jìn)料 鏈?zhǔn)捷斔团_(tái)架100上將圓形或方矩形鋼管400傳送到中間過渡輥道200上，然后再由低位 階梯V形槽8經(jīng)過托起前進(jìn)放下后退等動(dòng)作從中間過渡輥道200上把鋼管傳送到出料鏈?zhǔn)?輸送臺(tái)架300上。這樣循環(huán)往復(fù)就完成了鋼管由高位到低位的傳送。此外，高位階梯V形槽9與低位階梯V形槽8 一同動(dòng)作，在低位階梯V形槽從中間 過渡輥道20 0上托起鋼管400的同時(shí)，高位階梯V形槽也從進(jìn)料鏈?zhǔn)捷斔团_(tái)架100上托起 鋼管，然后與低位階梯V形槽一同前進(jìn)，然后兩者也一同放下鋼管，接著，兩者再一起回到 原位。從而保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，也提高了輸送效率。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不 局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的 范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種階梯式步進(jìn)裝置，其特征是包括底座，底座的中部安裝有升降油缸，升降油缸的前后分別安裝有同步軸，每根同步軸上均穿裝有升降擺桿，每組升降擺桿對(duì)應(yīng)的一端之間通過同步拉桿相連，升降擺桿的另一端安裝有升降架，在升降架上安裝帶有滾輪的平移梁和平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在平移梁上設(shè)置有高位階梯V形槽和低位階梯V形槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種階梯式步進(jìn)裝置，其特征是包括底座，底座的中部安裝有升降油缸，升降油缸的前后分別安裝有同步軸，每根同步軸上均穿裝有升降擺桿，每組升降擺桿對(duì)應(yīng)的一端之間通過同步拉桿相連，升降擺桿的另一端安裝有升降架，在升降架上安裝帶有滾輪的平移梁和平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在平移梁上設(shè)置有高位階梯V形槽和低位階梯V形槽。優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型可一次性完成將鋼管由標(biāo)高不同的設(shè)備之間的取料、平移、放料的工作，無需改變前后設(shè)備的高度即可實(shí)現(xiàn)不同高度設(shè)備間的輸送。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，只需改變各部件的動(dòng)作順序即可滿足由標(biāo)高較低設(shè)備到標(biāo)高較低的設(shè)備或者相反的輸送順序的要求。
文檔編號(hào)B65G25/02GK201592888SQ200920318380
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者劉連蒼, 杜廣來, 軋乃姜, 韓子元 申請(qǐng)人:天津雙街鋼管有限公司