專利名稱：氣瓶自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及是一種采用壓縮空氣為動力的氣瓶自動送料裝置。
背景技術：
在傳統跨越障礙送料裝置中主要是行吊或電動葫蘆，但這些裝置在空間和距離上 都有限制且對人的要求較高存在一定的情緒操作，在操作過程中一個人很難操作通常需要 2個人以上。所以極易造成人員的浪費和安全隱患。
發明內容本實用型的目的就是為解決上述問題，提供一種易操作、便利、有效的氣瓶自動送 料裝置。本實用新型為實現上述目的，通過一下技術方案實現一種氣瓶自動送料裝置，它包括平臺、滾輪以及推送裝置，其中推送裝置由推送氣 缸和升降氣缸組成，在滾輪與推送裝置間設有承載檢測裝置，承載檢測裝置與PLC控制系 統連接。所述承載檢測裝置為一個V形槽，在V形槽底部設有接近開關，接近開關與PCL控 制系統連接。本實用新型通過壓縮機提供0. 4-0. 6MPa的壓縮空氣為氣缸提供動力。在壓力一 定的情況下可根據以下公式選擇氣缸大小氣缸活塞桿的推力Fl= ji/4XD2XPXB(N)氣缸活塞桿上的拉力F2 = π /4X (D2-d2) XPXB(N)Fl =活塞桿推出時的推力F2=活塞桿拉回時的拉力D =氣缸管內徑(活塞直徑)d=活塞桿直徑ρ =氣源壓力B =負載率(慢速時B = 65%，快速時B = 30%左右)氣缸通過壓縮空氣提供動力來使物體產生位置的變化，從而達到人們預想的狀 態。本實用新型的工作流程為當鋼瓶滾至V形槽附近位置時，通過ν形槽底部接近開 關探知鋼瓶發送信號到PLC控制系統，升降氣缸升起后推送氣缸向前送料。當ν形槽底部 中心位置和滾輪中心重合后通過氣動手動閥使其停止。升降氣缸回落把瓶子放置在鉚頸裝 置上。工作完畢以后升降氣缸升起托起瓶體推送氣缸向前送料，放置在平臺。推送氣缸回 拉，升降氣缸回落送料完畢。本實用新型的有益效果是結構簡單，使用方便，安全可靠。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1中兩汽缸裝置的俯視圖。其中，1.推送氣缸，2.升降氣缸，3.滾輪，4.V形槽，5.平臺。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。圖1、圖2中，一種氣瓶自動送料裝置，它包括平臺5、滾輪3以及推送裝置，其中推 送裝置由推送氣缸1和升降氣缸2組成，在滾輪3與推送裝置間設有承載檢測裝置，承載檢 測裝置與PLC控制系統連接。承載檢測裝置為一個V形槽4，在V形槽4底部設有接近開 關，接近開關與PCL控制系統連接。
權利要求一種氣瓶自動送料裝置，其特征是，它包括平臺、滾輪以及推送裝置，其中推送裝置由推送氣缸和升降氣缸組成，在滾輪與推送裝置間設有承載檢測裝置，承載檢測裝置與PLC控制系統連接。
2.如權利要求1所述的氣瓶自動送料裝置，其特征是，所述承載檢測裝置為一個V形 槽，在V形槽底部設有接近開關，接近開關與PCL控制系統連接。
專利摘要本實用新型公開了一種氣瓶自動送料裝置。它易操作、便利、有效，其結構為它包括平臺、滾輪以及推送裝置，其中推送裝置由推送氣缸和升降氣缸組成，在滾輪與推送裝置間設有承載檢測裝置，承載檢測裝置與PLC控制系統連接。
文檔編號B65G25/02GK201647583SQ20092028031
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月11日 優先權日2009年12月11日
發明者周建軍, 楊長濤 申請人:魯西工業裝備有限公司