專利名稱：緊湊型全自動ic料管編帶機的料塊抓放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及全自動IC料管編帶機中的輸送裝置，更準確地說，涉及一種在全 自動IC料管編帶機中用于從料塊輸送裝置向編帶底帶槽輸送料塊的料塊抓放裝置。
技術背景編帶機被廣泛應用于IC行業的集成電路塊的編帶封裝。按送料過程中料塊承載 的方式不同，可分為碗式編帶機、料管式編帶機和盤式編帶機，其中，料管式編帶機的料塊 是通過專用料管將料塊送入編帶機的。將料管中的料塊送入編帶機，牽涉到料管的輸送和 料塊的輸送，在目前使用的料管式編帶機中，將從料管出來的料塊送到編帶位置，一是靠人 工一塊塊放置，二是靠間隙回轉式轉盤一塊一塊輸送到編帶位置。當前使用的這些料塊輸 送方式存在生產效率低的缺陷，不能滿足當前生產的需求。
實用新型內容本實用新型的目的是針對編帶機的料塊輸送方式存在的缺陷，提出一種操作方便 和運送效率較高的料塊抓放裝置。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，包括抓手平移機構；抓手升降 機構，由所述抓手平移機構帶動；抓手機構，與所述抓手升降機構連接；所述抓手機構包括 抓手左安裝板和抓手右安裝板，所述抓手左安裝板和抓手右安裝板上安裝有位于二者之間 的抓手體導向軸，多個抓手體安裝在所述抓手體導向軸上，相鄰抓手體之間通過抓鉤關聯 在一起；用于調整相鄰抓手體之間間距的間距調整驅動件直接帶動位于最左側的一個抓手 體運動；位于最右側的一個抓手體與抓手右安裝板固連，或者直接固連在所述抓手體導向 軸上。優選地，所述驅動間距調整驅動件為吸嘴間距調整氣缸，其活塞桿與位于最左側 的一個抓手體固連。優選地，每個抓手體上均安裝有一個從其底部向下垂直伸出的真空吸嘴。優選地，除位于最右側的一個抓手體外，其余抓手體上均安裝一個所述的抓鉤；除 位于最左側的一個抓手體外，其余抓手體上均設置有與安裝在和各自左鄰的抓手體上的抓 鉤相配合的抓邊。優選地，每個抓鉤從上到下依次排列。優選地，所述抓手左安裝板和抓手右安裝板上安裝有兩根與各抓手體相配合的抓 手體導向軸。優選地，所述抓手升降機構包括升降氣缸安裝板，其上安裝有升降氣缸，所述升降 氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板向下伸出，并與抓手連接板固連在一起，所述抓手機構 通過抓手左安裝板和抓手右安裝板固定安裝在所述抓手體連接板上。優選地，所述抓手平移機構包括安裝在橫梁上的同步帶傳動電機，同步帶傳動電機帶動同步帶進行傳動，所述同步帶上安裝有滑塊，所述滑塊與固裝在橫梁上的滑軌滑動 配合連接；所述抓手升降機構通過升降機構連接板與滑塊固連在一起。本實用新型的有益效果為設置有多個抓手體，相鄰抓手體通過抓鉤關聯在一起， 因此可以通過驅動件調整多個抓手體之間的間距，以與抓取時料塊之間的間距和放 置時料 塊槽之間的間距相適應沒，由此提高了運送效率，使具有該料塊抓放裝置的編帶機的結構 變得更加緊湊。
圖1為本實用新型所述緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置的整體結構 示意圖；圖2示出了圖1所示的抓手升降機構和抓手機構的結構；圖3示出了圖2所示的抓手機構的結構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示的緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置40，包括橫梁402，所 述橫梁402固定安裝在兩根立柱401上；包括抓手平移機構，安裝在所述橫梁402上；包括 抓手升降機構，由所述抓手平移機構帶動；還包括抓手機構，與所述抓手升降機構連接。如圖2和3所示，所述抓手機構包括多個抓手體，由于在料塊輸送裝置的料塊支撐 座上最多放置四塊料塊，因此，在本實施例中采用與之相對應的四個抓手體，分別為第一抓 手體4016、第二抓手體4017、第三抓手體4018和第四抓手體4019，四個抓手體安裝在抓手 左安裝板4012和抓手右安裝板4025之間。所述抓手左安裝板4012和抓手右安裝板4025 上固定連接有位于二者之間的抓手體導向軸4024，為了保證抓手體的平穩性，本實施例中 采用兩根上下布置的抓手體導向軸4024，與之相對應的是，每個抓手體的上部和下部均開 有一個分別與位于上部和下部的抓手體導向軸4024滑動配合的安裝孔，每個抓手體通過 各自的安裝孔安裝在兩根抓手體導向軸4024上。用于調整四個抓手體之間的間距的吸嘴 間距調整氣缸4014安裝在抓手左安裝板4012的外壁上，其活塞桿穿過抓手左安裝板4012 與第一抓手體4016 (位于最左側的一個抓手體)固連。第四抓手體4019 (位于最右側的一 個抓手體)與抓手右安裝板4025固連，或者直接固連在兩根抓手體導向軸4024上。四個抓手體之間通過抓鉤關聯在一起，其中，第一抓鉤4023通過其安裝部固連在 第一抓手體4016上，第二抓手體4017上設置有與第一抓鉤4023的抓鉤部相配合的抓邊； 第二抓鉤4022通過其安裝部固連在第二抓手體4017上，第三抓手體4018上設置有與第二 抓鉤4022的抓鉤部相配合的抓邊；而第三抓鉤4021通過其安裝部固連在第三抓手體4018 上第四抓手體4019上設置有與第三抓鉤4021的抓鉤部配合的抓邊。為了利用有限的空 間位置，可將第一抓鉤4023、第二抓鉤4022和第三抓鉤4021從下到上依次布置。由于第 一抓手體4016與吸嘴間距調整氣缸4014的活塞桿固連，而第四抓手體4019的位置固定， 因此，在吸嘴間距調整氣缸4014的活塞桿向外推出時，四個抓手體將向右側移動并彼此靠 攏在一起，此時，第一、第二和第三抓鉤和與各自相配合的抓邊相分離；當吸嘴間距調整氣 缸4014的活塞桿向內收回時，由第一抓手體4016依次帶動第二抓手體4017和第四抓手體4018向左側依次滑開，當完全滑開時，第一、第二和第三抓鉤和與各自相配合的抓邊鉤連在一起。 四個抓手體上均安裝有一個從其底部向下垂直伸出的真空吸嘴4013，每個真空吸 嘴4013分別和與各自相對應的各抓手體上的真空氣路和真空接管4020連通。當四個抓手 體靠攏時，相鄰真空吸嘴4013之間的間距與放置在料塊支撐座上四塊料塊之間的間距相 對應；當四個抓手體完全滑開后，相鄰真空吸嘴4013之間的間距與編帶底帶的料塊槽之間 的間距相對應。所述抓手升降機構，如圖1和2所示，包括升降氣缸安裝板4010，其上安裝有升降 氣缸408，所述升降氣缸408的活塞桿穿過升降氣缸安裝板4010向下伸出，并與抓手連接板 4011固連在一起，所述抓手機構通過抓手左安裝板4012和抓手右安裝板4025固定安裝在 所述抓手體連接板4011上。另外，所述升降氣缸安裝板4010上可以安裝兩個分別位于升 降氣缸408兩側的導向套筒409，相應地，所述抓手連接板4011上安裝有用于與導向套筒 409相配合的導向軸。所述抓手平移機構包括安裝在橫梁402上的同步帶傳動電機406，同步帶傳動電 機406帶動同步帶405進行傳動，所述同步帶405上安裝有滑塊403，所述滑塊403與固裝 在橫梁402上的滑軌4015滑動配合連接，進而滑塊403可在同步帶傳動電機406的帶動下 往復移動。所述抓手升降機構通過升降機構連接板404與滑塊403固連在一起。本實用新型所述的緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置40的工作工程如 下當料塊輸送裝置的料塊支撐座的四個位置均有料塊時，料塊抓放裝置40的同步 帶傳動電機406啟動，通過同步帶405帶動抓手機構沿滑軌4015向料塊支撐座的上方移 動，此時，四個抓手體彼此靠攏在一起，當抓手機構的四個真空吸嘴4013與位于各自下方 的料塊支撐座上的料塊對準時，升降氣缸408啟動，抓手升降機構帶動四個抓手體向下移 動，當真空吸嘴4013和與各自相對應的料塊接觸時，真空系統啟動而使真空吸嘴4013吸住 各個料塊；之后，升降氣缸408啟動，帶動料塊上升并在同步帶傳動電機406的帶動下向編帶 底帶的上方移動，在此上升和移動過程中，吸嘴間距調整氣缸4014啟動，通過與其活塞桿 固連的第一抓手體4016帶動第二抓手體4017和第三抓手體4018依次滑開，當吸附在真空 吸嘴4013上的料塊到達編帶底帶的正上方時各抓手體已完全滑開，此時，升降氣缸408向 下使料塊接近編帶底帶的與各自相對應的料塊槽，與此同時，真空吸嘴4013的真空氣路斷 開，使料塊放入各個料塊槽中；之后，升降氣缸408和同步帶傳動電機406啟動，將抓手機構移動到再次準備抓料 位置的上方，在移動過程中，吸嘴間距調整氣缸4014再次向相反方向啟動，使第一抓手體 4016向第二抓手體4017靠攏，進一步依次使四個抓手體完全靠攏，準備再次去料塊支撐座 抓料。四個真空吸嘴4013隨四個抓手體上反復靠攏和等距分開，實現從料塊輸送裝置 抓起連續排列的料塊并將其放入等間距間隔的編帶底帶槽中的工序，如此反復進行，就能 順利實現料塊的抓料和放料。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本實用新型的技術范疇。
權利要求一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，包括抓手平移機構；抓手升降機構，由所述抓手平移機構帶動；抓手機構，與所述抓手升降機構連接；其特征在于所述抓手機構包括抓手左安裝板和抓手右安裝板，所述抓手左安裝板和抓手右安裝板上安裝有位于二者之間的抓手體導向軸，多個抓手體安裝在所述抓手體導向軸上，相鄰抓手體之間通過抓鉤關聯在一起；用于調整相鄰抓手體之間間距的間距調整驅動件直接帶動位于最左側的一個抓手體運動；位于最右側的一個抓手體與抓手右安裝板固連，或者直接固連在所述抓手體導向軸上。
2.根據權利要求1所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于所述驅動間距調整驅動件為吸嘴間距調整氣缸，其活塞桿與位于最左側的一個抓手體 固連。
3.根據權利要求1所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于每個抓手體上均安裝有一個從其底部向下垂直伸出的真空吸嘴。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其 特征在于除位于最右側的一個抓手體外，其余抓手體上均安裝一個所述的抓鉤；除位于 最左側的一個抓手體外，其余抓手體上均設置有與安裝在和各自左鄰的抓手體上的抓鉤相 配合的抓邊。
5.根據權利要求4所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于每個抓鉤從上到下依次排列。
6.根據權利要求1所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于所述抓手左安裝板和抓手右安裝板上安裝有兩根與各抓手體相配合的抓手體導向軸。
7.根據權利要求1所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于所述抓手升降機構包括升降氣缸安裝板，其上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿 穿過升降氣缸安裝板向下伸出，并與抓手連接板固連在一起，所述抓手機構通過抓手左安 裝板和抓手右安裝板固定安裝在所述抓手體連接板上。
8.根據權利要求1所述的一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，其特征在 于所述抓手平移機構包括安裝在橫梁上的同步帶傳動電機，同步帶傳動電機帶動同步帶 進行傳動，所述同步帶上安裝有滑塊，所述滑塊與固裝在橫梁上的滑軌滑動配合連接；所述 抓手升降機構通過升降機構連接板與滑塊固連在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種緊湊型全自動IC料管編帶機的料塊抓放裝置，包括抓手平移機構，由其帶動的抓手升降機構；抓手機構與抓手升降機構連接；抓手機構包括抓手左安裝板和抓手右安裝板，抓手左安裝板和抓手右安裝板上安裝有位于二者之間的抓手體導向軸，多個抓手體安裝在抓手體導向軸上，相鄰抓手體之間通過抓鉤關聯在一起；用于調整相鄰抓手體之間間距的間距調整驅動件直接帶動位于最左側的一個抓手體運動；位于最右側的一個抓手體與抓手右安裝板固連，或者直接固連在抓手體導向軸上。本實用新型所述料塊抓放裝置，可以通過驅動件調整多個抓手體之間的間距，以與抓取時料塊之間的間距和放置時料塊槽之間的間距相適應。
文檔編號B65B35/38GK201597779SQ20092027041
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月20日 優先權日2009年11月20日
發明者張松嶺, 林宜龍, 田亮, 袁學超 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司