專利名稱：自動疊磚機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種將陶瓷磚生產線上的瓷磚堆疊起來的裝置。
背景技術：
陶瓷生產中，成品陶瓷磚由自動化生產線生產出來后，還需要進行包裝處理。以拋 光陶瓷地磚為例，一般需要將生產線上的3片陶瓷地磚堆疊在一起，然后再進行包角、裝箱 工序。現時磚塊的堆疊步驟，通常是由人工進行的，但人工堆疊存在工人勞動強度大、勞動 成本高、磕碰造成的次品率高、容易造成其他失誤等問題。名為“一種陶瓷磚的自動疊垛裝 置及其疊垛方法”，專利申請號為CN200810220207. 4的中國發明專利申請，公開了一種陶瓷 磚自動疊垛裝置，但其結構比較復雜，改裝成本較高，而且需要對現有的陶瓷磚生產線進行 較多的改裝才能實現磚塊堆疊功能，對在產的生產線來說，需要付出的改造代價相對較高。
發明內容本實用新型的目的是提供一種安裝容易，成本較低的自動疊磚機。為達到上述目的，本實用新型采取以下的技術方案自動疊磚機，包括支撐架，特別地，在支撐架上安裝固定有往返運動裝置，在往返 運動裝置上裝有升降架，在升降架上設有若干可張開和關閉的抓取裝置。以上所述的往返運動裝置可以是液壓活塞缸或氣動活塞缸，也可以是電動機與偏 心輪機構組成的具有往復運動效果的裝置。以上所述的升降架用于載承磚塊，其在往返運動裝置的帶動下可舉起磚塊或放下 磚塊。升降架對磚塊的帶動，是通過其上的抓取裝置實現的。抓取裝置自上向下運動觸碰 到磚塊的邊緣時，將處在張開的狀態，使得抓取裝置可以到達底磚塊的底部；抓取裝置自下 向上運動觸碰到磚塊的邊緣時，將處在關閉的狀態，使得抓取裝置可頂起磚塊，一并往上運 動。于是，升降架在上下運動的過程中，可不斷地對磚塊進行堆疊，當堆疊數達到預設值時， 設在生產線上的頂位裝置將一次性放行該堆垛，完成自動疊磚。本實用新型具有結構簡單、使用方便、運行可靠，維護費用低廉等的優點，適用于 絕大多數磚塊生產線，而且安裝改裝周期短，尤其適合在產的生產線。
圖1是實施例1的立體結構圖；圖2是實施例1中倒立桿和抓取裝置的相對位置圖；圖3是實施例1中抓取裝置的結構示意圖；圖4是實施例2中抓取裝置的結構示意圖。附圖標記說明1_支撐架；2-往返運動裝置；3-升降架；4-抓取裝置；5-傳輸裝 置；6-倒立桿；7-支承塊；8-銷釘；9-頂塊；10-彈簧；11-擋邊；4’ -抓取裝置；6’ -倒立 桿；7’-支承塊；8’-銷釘。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型內容作進一步說明。實施例1如圖1所示，自動疊磚機包括支撐架1，在支撐架1上安裝固定有往返運動裝置2， 在往返運動裝置2上裝有升降架3，在升降架3上設有抓取裝置4。本實施例的自動疊磚機 安裝在現有生產線的傳輸裝置5上。本實施例中的往返運動裝置2為氣動活塞缸。而升降架3則包括4根倒立桿6，對 應磚塊的兩側；抓取裝置4設置在倒立桿6上，兩兩相向。倒立桿6與抓取裝置4的分布位 置，如圖2所示，當升降架3處在最低位置時，磚塊可從倒立桿6之間的寬度距離進入升降 架3的載承區域。如圖3所示，抓取裝置4由支承塊7、銷釘8、頂塊9和彈簧10構成。支承塊7呈 三角形狀，通過銷釘8安裝在倒立桿6上，可繞銷釘8轉動。頂塊9固定在倒立桿6上，彈 簧10安裝在頂塊9與支承塊7之間，令支承塊7凸出于倒立桿6。以下對本實施例的抓取裝置的工作原理進行說明平時，支承塊7在彈簧10的作 用下向外凸出，處在關閉狀態。當升降架3自上向下運動，支承塊7將觸碰到停在傳輸裝置 5上的磚塊的兩邊邊緣，壓縮彈簧10并轉動，讓出足夠的空間使得磚塊進入升降架3的載承 區域。支承塊7在越經磚塊邊緣的過程中處于張開狀態。升降架3繼續下降，支承塊7將 越過磚塊的邊緣到達磚塊的底部，支承塊7越過磚塊的邊緣后，在彈簧10的作用下將立即 恢復關閉狀態，此時完成“抓磚”的過程。而當升降架3自下向上運動，處在關閉狀態的支 承塊7在觸碰到磚塊的邊緣后，由于被頂塊9頂住而不能轉動，仍將保持關閉狀態，此時磚 塊在4個支承塊7的承托下將被頂起，隨升降架3 —起往上運動，此時完成“取磚”的過程。以3塊磚塊為1個堆垛為例，本實施例的工作過程如下a)升降架處在最低位，第一磚塊從升降架的一側進入到升降架后，被定位裝置頂 住(定位裝置設置在傳輸裝置上，未畫出)，此時升降架將上升，舉起第一磚塊；b)第二磚塊隨后從升降架的下方進入升降架的抓取區域，也被定位裝置頂住，此 時升降架下降，下降至第二磚塊的邊緣時，支承塊將被第二磚塊兩邊的邊緣頂開，使得第一 磚塊疊在第二磚塊的上面，升降架繼續下降至最低位，令所有支承塊皆處在第二磚塊的底 部，此時升降架將再次上升，同時舉起第一磚塊和第二磚塊；c)第三磚塊隨第二磚塊之后從升降架的下方進入升降架的抓取區域，同樣被定位 裝置頂住，此時升降架再次下降，下降至第三磚塊的邊緣時，支承塊將被第三磚塊兩邊的邊 緣頂開，使得第一磚塊和第二磚塊疊在第三磚塊的上面，而升降架繼續下降至最低位，令所 有支承塊皆處在第三磚塊的底部，此時定位裝置將松開，放行該由三磚塊組成的堆垛，完成 一個堆垛過程。依次重復以上a)、b)、c)步驟，即可將生產線上的磚塊按要求堆疊起來。實施例2本實施例與實施例1的不同之處在于如圖4所示，抓取裝置4’由支承塊7’、銷 釘8’和倒立桿6’上的擋邊11構成。支承塊7’呈括號狀，可繞銷釘8’轉動，擋邊11設在 倒立桿6’上，替代實施例1中的頂塊9。本實施例中的抓取裝置4’利用支承塊7’重心的位置，使得支承塊V可常處在關閉的狀態，即使自上向下運動的過程中被磚塊邊緣頂開而 到達磚塊的底部后，也可自動恢復關閉狀態，實現與實施例1中抓取裝置4相同的效果，卻無需彈簧10。 本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和 思路下所做的等同技術變換，均視為本實用新型的保護范圍。
權利要求自動疊磚機，包括支撐架，其特征在于在支撐架上安裝固定有往返運動裝置，在往返運動裝置上裝有升降架，在升降架上設有若干可張開和關閉的抓取裝置。
2.如權利要求1所述的自動疊磚機，其特征在于升降架包括4根倒立桿(6)，對應磚 塊的兩側；抓取裝置(4)設置在倒立桿(6)上，兩兩相向。
3.如權利要求1或2所述的自動疊磚機，其特征在于所述抓取裝置由支承塊(7)、銷 釘⑶、頂塊(9)和彈簧(10)構成；支承塊(7)呈三角形狀，通過銷釘⑶安裝在倒立桿(6) 上，可繞銷釘(8)轉動；頂塊(9)固定在倒立桿(6)上，彈簧(10)安裝在頂塊(9)與支承塊 (7)之間，令支承塊(7)凸出于倒立桿(6)。
4.如權利要求1或2所述的自動疊磚機，其特征在于所述抓取裝置由支承塊(7')、 銷釘(8')和倒立桿(6')上的擋邊(11)構成；支承塊(7')呈括號狀，可繞銷釘(8') 轉動，擋邊(11)設在倒立桿(6')上。
5.如權利要求1所述的自動疊磚機，其特征在于所述往返運動裝置是液壓活塞缸或 氣動活塞缸或由電動機與偏心輪機構組成的具有往復運動效果的裝置。
專利摘要本實用新型提供一種安裝容易，成本較低的自動疊磚機。該自動疊磚機包括支撐架，特別地，在支撐架上安裝固定有往返運動裝置，在往返運動裝置上裝有升降架，在升降架上設有若干可張開和關閉的抓取裝置。本實用新型具有結構簡單、使用方便、運行可靠，維護費用低廉等的優點，適用于絕大多數磚塊生產線，而且安裝改裝周期短，尤其適合在產的生產線。
文檔編號B65B35/52GK201580816SQ20092026595
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者董春光 申請人:董春光