專利名稱：一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，特別是一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷?br>
送機(jī)構(gòu)，主要用于對(duì)機(jī)加工設(shè)備進(jìn)行上下料的輸送。
背景技術(shù)：
與數(shù)控機(jī)床相配有物料傳送裝置，即工件加工完畢后由傳送裝置帶動(dòng)托盤將工件 取回，再由另一托盤將待加工工件送到加工區(qū)域，實(shí)現(xiàn)已加工的工件與待加工的工件交換。 目前的傳送裝置有機(jī)器人搬運(yùn)式，其結(jié)構(gòu)是有多個(gè)托盤一般呈圓形分布在四周，托盤位置 固定不動(dòng)，統(tǒng)一由中間的運(yùn)動(dòng)小車或機(jī)器人手臂按系統(tǒng)指令集中搬運(yùn)。這種結(jié)構(gòu)對(duì)空間要 求比較大，并且托盤數(shù)量擴(kuò)展困難，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、維護(hù)，生產(chǎn)成本 高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小、托盤數(shù)量多、結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝、生 產(chǎn)成本低的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其特征在于包 括機(jī)架l，在機(jī)架1上方固定有環(huán)形軌道，底板8下方設(shè)有行走輪6并坐落在所述環(huán)形軌道 上，底板8與環(huán)形軌道之間設(shè)有側(cè)面導(dǎo)向輪；底板8的上方沿環(huán)形軌道橫向排列有滾輪9， 移動(dòng)板13的下方設(shè)有滑道10并坐落在滾輪9上；移動(dòng)板13上方配有托盤座11 ;在機(jī)架1 上安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的環(huán)形鏈條19，在環(huán)形鏈條19上間隔設(shè)有連接柱18，連接柱18 的端頭設(shè)有撥動(dòng)輪17，撥動(dòng)輪17位于底板8底面上的撥動(dòng)槽16內(nèi)。 本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其中所述的環(huán)形 軌道由位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)軌道4和位于外側(cè)的外軌道15組成，其中間部分呈平行的直線形，兩 端為弧形；所述的環(huán)形鏈條19位于內(nèi)軌道4和外軌道15之間，在兩端弧形處設(shè)有支撐彎板 20用于支撐環(huán)形鏈條19，支撐彎板20與機(jī)架1之間固定連接；在機(jī)架1上位于環(huán)形鏈條19 的直線段處內(nèi)側(cè)固定有限位板26，外側(cè)設(shè)有限位輪25。 本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其中所述的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)是安裝在機(jī)架1上的電機(jī)23、與電機(jī)23通過減速器相連的主動(dòng)鏈輪22。 本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相 比具有如下優(yōu)點(diǎn)鏈條環(huán)形驅(qū)動(dòng)，可以節(jié)約占地空間；便于系列化多工位擴(kuò)展；整體結(jié)構(gòu)簡 單，便于生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、維護(hù)；生產(chǎn)成本低。
圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的使用狀態(tài)俯視示意圖； 圖2是圖1所示的A-A斷面示意圖； 圖3是本實(shí)用新型中環(huán)形軌道及環(huán)形鏈條的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示1為機(jī)架，在機(jī)架1的上方通過螺栓固定連接有環(huán)形軌道，環(huán)形 軌道由位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)軌道4和位于外側(cè)的外軌道15組成，各軌道的中間部分呈直線狀平行 設(shè)置，兩端呈圓弧狀。 8為底板，在底板8的下面通過螺栓及連接座安裝有行走輪6，行走輪6坐落在上 述軌道上使底板8可在軌道上移動(dòng)。 為了防止脫軌，在底板8的底面上固定有外連接柱3和內(nèi)連接柱7，在外連接柱3 的下端頭安裝有外導(dǎo)向輪2，在內(nèi)連接柱7的下端頭安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪5，內(nèi)導(dǎo)向輪5和外導(dǎo) 向輪2位于內(nèi)軌道4的兩側(cè)。 在底板8的上方沿環(huán)形軌道橫向排列有滾輪9，滾輪9可通過軸承及轉(zhuǎn)軸安裝在底 板8上。 13為移動(dòng)板共八個(gè)，在每個(gè)移動(dòng)板13的底面上固定有滑道IO，滑道10坐落在滾 輪9上，使移動(dòng)板13可相對(duì)于軌道橫向移動(dòng)。在移動(dòng)板13的上方設(shè)有定位凸臺(tái)12，通過定 位凸臺(tái)12相配有托盤座11。托盤座11上方設(shè)有托盤14。 19為環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條19位于內(nèi)軌道和外軌道15之間，在兩端位于軌道圓弧處 的機(jī)架1上通過螺栓及支撐臺(tái)21固定有支撐彎板20，支撐彎板20的外側(cè)周邊剛好與環(huán)形 鏈條19相頂靠，起到支撐作用，在環(huán)形鏈條19的直線段處內(nèi)側(cè)機(jī)架1上固定有限位板，在 外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有限位輪25，用于對(duì)環(huán)形鏈條19的限位。 在環(huán)形鏈條19上間隔固定有連接柱18共八個(gè)，每個(gè)連接柱18的上端安裝有撥動(dòng) 輪17，撥動(dòng)輪17位于底板8底面中間處的撥動(dòng)槽16內(nèi)，鏈條的動(dòng)作可帶動(dòng)連接柱18、撥動(dòng) 輪17移動(dòng)，同時(shí)撥動(dòng)底板8移動(dòng)。 在機(jī)架1上位于軌道的端頭弧形處固定有電機(jī)23，電機(jī)23通過減速器連接主動(dòng)鏈 輪22，主動(dòng)鏈輪22通過轉(zhuǎn)軸及軸承安裝在機(jī)架1上，主動(dòng)鏈輪22與環(huán)形鏈條19相嚙合。 安裝時(shí)，在加工機(jī)床24與機(jī)架1上方的軌道之間設(shè)有第一上下料裝置27，在對(duì)面 機(jī)架1上設(shè)有第二上下料裝置28。電機(jī)工作時(shí)可帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪22及環(huán)形鏈條19動(dòng)作，同 時(shí)帶動(dòng)了底板8、托盤座13、托盤14及上方的工件移動(dòng)，當(dāng)某一托盤座移動(dòng)到第一上下料裝 置27處時(shí)，通過電控機(jī)構(gòu)控制停止動(dòng)作，加工機(jī)床24加工完畢的工件經(jīng)第一上下料裝置27 移送到該托盤座上，此時(shí)，第二上下料裝置28處的托盤座上的已加工工件可通過第二上下 料裝置28卸下并更換上待加工工件，以此類推完成工件的傳送。各上下料裝置可選用鏈條 式或齒輪式或其他方式的上下料裝置。
權(quán)利要求一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上方固定有環(huán)形軌道，底板(8)下方設(shè)有行走輪(6)并坐落在所述環(huán)形軌道上，底板(8)與環(huán)形軌道之間設(shè)有側(cè)面導(dǎo)向輪；底板(8)的上方沿環(huán)形軌道橫向排列有滾輪(9)，移動(dòng)板(13)的下方設(shè)有滑道(10)并坐落在滾輪(9)上；移動(dòng)板(13)上方配有托盤座(11)；在機(jī)架(1)上安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的環(huán)形鏈條(19)，在環(huán)形鏈條(19)上間隔設(shè)有連接柱(18)，連接柱(18)的端頭設(shè)有撥動(dòng)輪(17)，撥動(dòng)輪(17)位于底板(8)底面上的撥動(dòng)槽(16)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的環(huán)形軌道由位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)軌道(4)和位于外側(cè)的外軌道(15)組成，其中間部分 呈平行的直線形，兩端為弧形；所述的環(huán)形鏈條(19)位于內(nèi)軌道(4)和外軌道(15)之間， 在兩端弧形處設(shè)有支撐彎板(20)用于支撐環(huán)形鏈條(19)，支撐彎板(20)與機(jī)架(1)之間 固定連接；在機(jī)架(1)上位于環(huán)形鏈條(19)的直線段處內(nèi)側(cè)固定有限位板(26)，外側(cè)設(shè)有 限位輪(25)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝在機(jī)架(1)上的電機(jī)(23)、與電機(jī)(23)通過減速器相連的主動(dòng) 鏈輪(22)。
專利摘要一種應(yīng)用于柔性制造單元上的托盤鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上方固定有環(huán)形軌道，底板下方設(shè)有行走輪并坐落在所述環(huán)形軌道上，底板與環(huán)形軌道之間設(shè)有側(cè)面導(dǎo)向輪；底板的上方沿環(huán)形軌道橫向排列有滾輪，移動(dòng)板的下方設(shè)有滑道并坐落在滾輪上；移動(dòng)板上方配有托盤座；在機(jī)架上安裝有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的環(huán)形鏈條，在環(huán)形鏈條上間隔設(shè)有連接柱，連接柱的端頭設(shè)有撥動(dòng)輪，撥動(dòng)輪位于底板底面上的撥動(dòng)槽內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)鏈條環(huán)形驅(qū)動(dòng)，可以節(jié)約占地空間；便于系列化多工位擴(kuò)展；整體結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、維護(hù)；生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B65G23/24GK201472995SQ200920203238
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者喬萬斗, 姜美娜, 文懷棟, 祝敏, 高永強(qiáng) 申請(qǐng)人:大連華凱機(jī)床有限公司