專利名稱：一種輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種輸送機用傳送鋼帶的糾偏，具體指一種輸送機用傳送鋼帶
的自動糾偏裝置。
背景技術：
采用鋼帶作為傳送帶的輸送機通常包括機架，由電機驅動的主動滾筒和從動滾筒分別設置在機架的兩端，鋼帶環繞在兩個滾筒上。輸送機在工作過程中由于傳送鋼帶受力的不平衡，在運行一段時間后傳送鋼帶很容易跑偏，使鋼帶脫離在滾筒上正常的運行軌道。目前還沒有鋼帶跑偏后的自動糾偏機構，因此跑偏后的鋼帶需要專業人員調整過來，調整過程非常復雜，給用戶的使用造成很大的不便。如果不及時調整回來，鋼帶的側面會與機架直接接觸，使鋼帶側邊翻邊，破壞鋼帶。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏機構。 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏機構，包括 機架，承載并定位構成輸送機的各個部件； 軸承座，包括分別設置在機架的縱向兩端的主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座，所述的主動滾筒軸承座包括分別設置在機架橫向兩側的第一主動滾筒軸承座和第二主動滾筒軸承座，所述的從動滾筒軸承座包括分別設置在機架橫向兩側的第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座； 主動滾筒，由驅動機構驅動轉動，其中心具有主動滾軸，主動滾軸的兩端分別支承在所述的第一主動滾筒軸承座和第二主動滾筒軸承座上； 從動滾筒，其中心具有從動滾軸，從動滾軸的兩端分別支承在所述的第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座上； 鋼帶，環繞在所述主動滾筒和從動滾筒上，依靠與主動滾筒之間的摩擦力傳動；[0010] 其特征在于 所述主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座均為調心軸承座，所述的主動滾軸支承在主動滾筒軸承座的調心軸承上，所述的從動滾軸支承在從動滾筒軸承座的調心軸承上；[0012] 并且還包括[0013] 調整電機； 第一行程開關和第二行程開關，設置在機架上并分別位于主動滾筒的軸向兩側，分別提供使所述的調整電機正轉或反轉的信號； 滾筒調整機構，設置在所述的第一主動滾筒軸承座或第二主動滾筒軸承座的調心軸承上，在調整電機正轉或反轉的驅動下限制并調整所述鋼帶偏離主動滾筒的距離；
4[0016] 滾筒平衡機構，設置在所述的從動滾筒上，使從動滾軸的軸線與機架始終保持同樣角度。 當鋼帶偏離正常的運行軌跡，碰觸到設置在主動滾筒軸向兩側的行程開關時，行程開關通過電氣控制盒控制調整電機，調整電機工作，通過滾筒調整機構使主動滾筒發生偏離，同時從動滾筒在滾筒平衡機構的作用下平行移動，如此即可將偏離運行軌跡的鋼帶調整回來，限制了鋼帶的跑偏范圍，避免了鋼帶與機架直接接觸給鋼帶帶來的損傷。本實用新型所提供的自動糾偏裝置自動化程度高，鋼帶調整精確。 所述滾筒調整機構的作用是使主動滾筒以主動滾筒軸承座為支點軸線轉動，改變主動滾筒與從動滾筒二軸線的角度，從而達到調整鋼帶的目的。滾筒調整機構可以采用多種結構。 較好的，所述的滾筒調整機構可以包括[0020] 導軌，沿所述機架縱向設置并固定在機架； 滑動塊，能滑動地設置在所述導軌內且與所述的主動滾筒軸承座固定連接；[0022] 絲桿，其一端連接所述調整電機的輸出軸，另 一端固定連接所述滑動塊。[0023] 上述絲桿也可以用齒輪齒條機構、凸輪機構、曲柄滑塊機構、鏈輪鏈條機構、鋼絲繩滑輪機構、液壓缸機構或氣缸機構等代替。 所述滾筒平衡機構的作用主要是配合滾筒調整機構對鋼帶的調整。在主動滾筒以主動滾筒軸承座為支點軸線轉動后，調整的鋼帶一側會產生相對的松弛，而另一側會產生相對的收緊，此時在滾筒平衡機構的作用下從動滾筒可沿機架縱向方向移動，且其軸線能夠始終保持與機架同樣的角度，以保證鋼帶不會反向偏離。[0025] 所述的滾筒平衡機構可以包括 兩個軌道，設置在所述機架上并分別位于從動滾筒的軸向兩側； 兩個連桿軸軸承座，設置在所述機架上并分別位于從動滾筒的軸向兩側； 兩個氣缸，分別設置在所述從動滾筒的軸向兩側； 兩個滑塊，分別可滑動地容置于所述的兩個軌道內，分別與對應的氣缸的推桿相連接、并固定連接對應的所述從動滾筒軸承座調心軸承； —連桿軸，其軸向兩側分別支承在對應的連桿軸軸承座上，并且連桿軸的兩端分別與對應的滑塊相連。 上述的氣缸可采用液壓缸或彈性機構。 為了方便各零部件的加工和安裝，所述連桿軸的兩端可以分別固定連接搖桿的一端，搖桿的另一端連接連桿，所述滑塊連接該連桿并與連桿連動。 與現有技術相比較，本實用新型所提供的輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置能夠對跑偏的鋼帶進行自動糾偏，能夠將跑偏的鋼帶及時糾正回來，避免了鋼帶碰觸到機架后對鋼帶的損傷；與原有的手工調節相比較，調整準確、及時，工作效率高。
圖1為本實用新型實施例正視方向的平面結構示意圖；[0035] 圖2為本實用新型實施例俯視方向的平面結構示意圖；[0036] 圖3為沿圖2中A-A線的剖視5[0037] 圖4為圖1中滾筒調整機構的平面放大圖(局部剖視)； 圖5為沿圖4中C-C線的剖視圖； 圖6為圖1中D部分的局部放大圖； 圖7為沿圖2中E-E線的剖視圖； 圖8為沿圖6中F-F線的剖視圖； 圖9為本實用新型實施例的工作原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1和圖2所示，該輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置包括用于承載并定位輸送機各零部件的機架5，本實施例中的機架5固定在支腳上并且縱向上呈傾斜設置。機架5較高位置的端部兩側分別設置有第一主動滾筒軸承座63和第二主動滾筒軸承座58，第一主動滾筒軸承座63和第二主動滾筒軸承座58構成主動滾筒軸承座；機架5較低位置的端部兩側分別設置有第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座，第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座構成從動滾筒軸承座；上述第一主動滾筒軸承座63、第二主動滾筒軸承座58、第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座均為調心軸承座。由電機驅動轉動的主動滾筒9的主動滾軸59的兩端分別支承在所述的第一主動滾筒軸承座63和第二主動滾筒軸承座58的調心軸承上；從動滾筒2的從動滾軸1的兩端分別支承在第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座的調心軸承34上。 如圖5和圖9所示，鋼帶3環繞在主動滾筒9和從動滾筒2上，依靠與主動滾筒9之間的摩擦力在主動滾筒9和從動滾筒2之間傳動從而輸送物料，鋼帶3的下方支撐有托輪4。機架5上位于主動滾筒9的軸向兩側分別設有第一行程開關7和第二形成開關7，第一行程開關7和第二行程開關6的位置對應于鋼帶3允許偏離的范圍以限制鋼帶3的偏離距離。第一行程開關7和第二行程開關6均連接調整電機的繼電器，當鋼帶3碰觸到第一行程開關7時，第一行程開關7聯動繼電器(圖中未示出)，調整電機41正轉；若鋼帶3反方向偏離，則鋼帶3觸動第二行程開關6時，第二行程開關6聯動繼電器使調整電機41反轉。調整電機41為減速電機，其設置在機架5上。 如圖3、圖4和圖9所示所示，調整電機的輸出軸固定連接主動鏈輪39。絲桿37支承在固定在機架5上的絲桿軸承座44的圓錐滾子軸承46上；從動鏈輪42與絲桿37用鍵45、定位擋圈38連成一體后用圓螺母48壓緊；銅螺母49與絲桿37固定后再與螺母固定座50用螺釘52固定連接。傳動鏈環繞在主動鏈輪39和從動鏈輪42上，調整電機41驅動主動鏈輪39轉動，依次經過傳動鏈、從動鏈輪42帶動絲桿37轉動從而使絲桿37帶動滑動塊62左右移動。 導軌61與第一主動滾筒軸承座60用螺釘66固定連接；第一主動滾筒軸承座63、螺母固定座50與滑動塊62用螺栓51連接在一起；滑動塊62裝在導軌61上，使滑動塊62在導軌61中能前后移動；第二主動滾筒軸承座58與機架5用螺栓55連接在一起；絲桿軸承座44、軸承蓋43與第一主動滾筒軸承座63用螺釘40連接在一起。 如圖1、圖6、圖7和圖8所示，從動滾筒2的軸向兩側均設置有滾筒平衡機構。滾筒平衡機構包括固定在機架5上的滑座30，軌道31與滑座30用螺釘27連接；從動滾筒軸承座35分別與滑塊14用螺栓16連成一體；滑塊14安裝在軌道31上，使滑塊14在軌道31中能前后移動；設置在機架5橫向兩側的氣缸20與滑座30用螺栓19固定，氣缸推桿聯接頭18與滑塊14用銷軸17聯接；連桿13與滑塊14用銷軸15聯接；連桿軸軸承座29用螺栓11固定在機架5上；連桿軸28支承在連桿軸軸承座29內的銅襯套32上；搖桿12與連桿軸28用鍵23、壓蓋22連成一體；連桿13與搖桿12用銷軸25聯接。[0049] 如圖9所示，開啟電源，氣缸20推動從動滾筒2使鋼帶3拉緊，此時，氣缸20的推力與鋼帶3的拉力相平衡。主動滾筒9回轉，鋼帶3依靠與主動滾筒9間的摩擦力帶動鋼帶3向前運動，輸送物料。由于主動滾筒9和從動滾筒2的軸線存在一定的角度，鋼帶3經過一定時間的運動，會產生跑偏，當鋼帶3跑偏脫離正常的運行軌跡時，鋼帶3碰觸到第一行程開關7，第一行程開關7合通，使與之相連接的調整電機的繼電器工作，從而使調整電機41以正確的方向轉動。如圖4所示，調整電機的輸出軸依次帶動主動鏈輪39、傳動鏈、從動鏈輪42、絲桿37轉動，從而使與絲桿37相連接的滑動塊62后移(即右移)，使主動滾筒9軸線以第二主動滾筒軸承座58為支點轉動。此時鋼帶3 —側相對拉緊、另一側相對松弛，如圖7所示，從動滾筒2上鋼帶3被拉緊的一側其受力大于氣缸20的推力，因此從動滾筒2向主動滾筒9傾斜移動，但如果只一側移動，則鋼帶3在主動滾筒9和從動滾筒2的共同作用下會很快反向跑偏，因此滾筒平衡機構的作用即是使從動滾筒2的軸線始終與機架5保持同樣角度的前后移動，具體工作過程如下從動滾筒2在鋼帶3的拉動下一側移動之后，固定在從動滾筒軸承座上的滑塊14同向移動，依次帶動連桿13、搖桿12同向移動，從而帶動支承在連桿軸軸承座29上的連桿軸28同向移動，因此使另側的滾筒平衡機構同向移動，以使從動滾筒2的軸線與機架5始終保持同樣的角度，因此鋼帶3被慢慢的調整回正常的運行軌跡，調整電機41停止工作。如鋼帶3跑向另一側，則觸動行程開關6，調整電機41帶動絲桿37轉動，第一主動滾筒軸承座63前移(即左移)，依次同理，達到鋼帶自動糾偏的功能。
權利要求一種輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置，包括機架(5)，承載并定位構成輸送機的各個部件；軸承座，包括分別設置在機架(5)的縱向兩端的主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座(35)，所述的主動滾筒軸承座包括分別設置在機架(5)橫向兩側的第一主動滾筒軸承座(63)和第二主動滾筒軸承座(58)，所述的從動滾筒軸承座(35)包括分別設置在機架(5)橫向兩側的第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座；主動滾筒(9)，由驅動機構驅動轉動，其中心具有主動滾軸(59)，主動滾軸(59)的兩端分別支承在所述的第一主動滾筒軸承座(63)和第二主動滾筒軸承座(58)上；從動滾筒(2)，其中心具有從動滾軸(1)，從動滾軸(1)的兩端分別支承在所述的第一從動滾筒軸承座和第二從動滾筒軸承座上；鋼帶(3)，環繞在所述主動滾筒(9)和從動滾筒(2)上，依靠與主動滾筒(9)之間的摩擦力傳動；其特征在于所述主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座(35)均為調心軸承座，所述的主動滾軸(59)支承在主動滾筒軸承座的調心軸承上，所述的從動滾軸(1)支承在從動滾筒軸承座(35)的調心軸承(34)上；并且還包括調整電機(41)；第一行程開關(7)和第二行程開關(6)，設置在機架(5)上并分別位于主動滾筒(9)的軸向兩側，分別提供使所述的調整電機(41)正轉或反轉的信號；滾筒調整機構，設置在所述的第一主動滾筒軸承座(63)或第二主動滾筒軸承座(58)的調心軸承上，在調整電機(41)正轉或反轉的驅動下限制并調整所述鋼帶(3)偏離主動滾筒(9)的距離；滾筒平衡機構，設置在所述的從動滾筒(2)上，使從動滾軸(1)的軸線與機架(5)始終保持同樣角度。
2. 根據權利要求1所述的輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置，其特征在于所述的滾筒 調整機構包括導軌(61)，沿所述機架(5)縱向設置并固定在機架(5);滑動塊(62)，能滑動地設置在所述導軌(61)內且與所述的主動滾筒軸承座固定連接； 絲桿(37)，其一端連接所述調整電機的輸出軸，另一端固定連接所述滑動塊(62)。
3. 根據權利要求1所述的輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置，其特征在于所述的滾筒 平衡機構包括兩個軌道(31)，設置在所述機架(5)上并分別位于從動滾筒(2)的軸向兩側； 兩個連桿軸軸承座(29)，設置在所述機架(5)上并分別位于從動滾筒(2)的軸向兩兩個氣缸(20)，分別設置在所述從動滾筒(2)的軸向兩側；兩個滑塊(14)，分別可滑動地容置于所述的兩個軌道(31)內，分別與對應的氣缸(20) 的推桿相連接、并固定連接對應的所述從動滾筒軸承座調心軸承(34);一連桿軸(28)，其軸向兩側分別支承在對應的連桿軸軸承座(29)上，并且連桿軸(28)的兩端分別與對應的滑塊(14)相連。
4.根據權利要求3所述的輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏裝置，其特征在于所述連桿軸 (28)的兩端分別固定連接搖桿(12)的一端，搖桿(12)的另一端連接連桿(13)，所述滑塊 (14)連接該連桿(13)并與連桿(13)連動。
專利摘要本實用新型涉及到一種輸送機用傳送鋼帶的自動糾偏機構，包括機架，設置在機架上的主動滾筒和從動滾筒，主動滾筒的主動滾軸和從動滾筒的從動滾軸分別支承在主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座，環繞在主動滾筒和從動滾筒上的鋼帶，其特征在于所述主動滾筒軸承座和從動滾筒軸承座均為調心軸承座，所述的主動滾軸支承在主動滾筒軸承座的調心軸承上，所述的從動滾軸支承在從動滾筒軸承座的調心軸承上；并且還包括由第一行程開關和第二行程開關控制運行的調整電機，由調整電機驅動的滾筒調整機構和滾筒平衡機構。與現有技術相比較，本實用新型能夠限制了鋼帶的跑偏范圍，并能及時、自動地將偏離正常運行軌跡的鋼帶調整回來，避免了鋼帶與機架直接接觸給鋼帶帶來的損傷，鋼帶調整精確。
文檔編號B65G15/64GK201485017SQ20092019207
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者周衛勇, 林波 申請人:任榮澤