專利名稱：一種用于托料碼放設備的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及剪切機械的配套設備技術，特別涉及 一 種用于托 料碼放設備的驅動裝置。
技術背景在剪切機械技術領域，板料在經過剪切機械切斷后，需要采用托 料碼放設備將其從下料端運出并碼放。在板料被剪切機械切斷前，板料在外力的作用下在托料輥上移動， 當板料被剪切機械切斷后，板料在托料輥上停止運動，此時，所述托 料碼放設備如果是固定的輥道，則需要大量的人力將板料在輥道上移 動，至脫離剪切機械后，用吊具將其吊出碼放。上述采用固定輥道托料碼放板料的方式需要多人操作，且在托料 輥上拉動板料時，勞動強度大，且生產效率低。為解決這個問題，現有技術中采用了一種包括驅動裝置的托料碼 放設備，所述驅動裝置包括減速電機和由所述減速電機驅動的傳動鏈， 所述傳動鏈與所述托料碼放設備的托料輥連接。當板料被剪切機械切斷停止運動后，所述減速電機在控制裝置的 控制下啟動，驅動所述傳動鏈，從而帶動所述托料輥發生滾動，所述托料輥帶動板料運動；當板料運動到指定位置后，在控制裝置的控制 下，所述減速電機停止轉動，托料輥上的板料隨之停止運動，此時， 對板料進行碼放。上述托料碼放方式，實現了板料的自動托料碼放，從而提高了生 產效率，且降低了勞動強度，但是仍然存在一個問題在板料被剪切 機械切斷前，板料在外力的作用下在托料輥上移動，此時，板料會帶 動所述托料碼放設備的托料輥發生滾動，所述托料輥通過所述傳動鏈， 將運動傳遞給所述減速電機；此時，所述減速電機并沒有啟動，在所 述傳動鏈的驅動下，所述減速電機被動轉動，從而對減速電機造成損 害。如果所述傳動鏈不足以驅動所述減速電機發生被迫轉動，此時， 所述傳動鏈在所述減速電機阻力的作用下停止運動，所述托料輥隨之 停止滾動，使得板料與所述托料輥之間存在相對滑動，產生滑動摩擦， 從而對板料和所述托料輥造成磨損。由以上可知，如何提供一種用于托料碼放設備的驅動裝置，該驅 動裝置在工作時， 一方面能避免對減速電機造成損害，另一方面能夠 避免對板料和托料碼放設備的托料輥造成磨損，是本領域技術人員需 要解決的問題。 實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于托料碼放設備的驅 動裝置，該驅動裝置在工作時， 一方面能避免對減速電機造成損害， 另一方面能夠避免對板料和托料碼放設備的托料輥造成磨損。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于托料碼放設備的驅動裝置，包括減速電機和傳動鏈；所述減速電機驅動所述傳動鏈， 從而帶動所述托料碼放設備的托料輥滾動；所述減速電機通過棘輪驅 動所述傳動鏈。優選地，所述棘輪包括固定套裝于所述減速電機的轉軸外側的棘輪內體，和套裝于所述棘輪內體外側，且用于驅動所述傳動鏈的內棘牙鏈輪；所述內棘牙鏈輪和與所述棘輪內體之間設有棘舌，所述棘舌的固定端與所述棘輪內體連接。優選地，所述棘舌的活動端與所述棘輪內體之間設有復位彈簧。 優選地，進一步包括固定套裝于所述轉軸外側的連接體，所述棘輪內體通過所述連接體固定套裝于所述轉軸的外側。優選地，所述連接體通過傳動鍵套裝于所述轉軸的外側。 優選地，所述轉軸的外端部進一步設有鎖緊螺母，以便固定所述棘輪與所述轉軸的相對位置。與現有技術相比，本實用新型在現有技術的基礎上增加了棘輪，所述減速電機通過所述棘輪驅動所述傳動鏈，從而帶動所述托料輥滾動。4在板料被剪切機械切斷前，板料在外力的作用下在托料輥上移動， 此時，板料帶動所述托料碼放設備的托料輥發生滾動，所迷托料輥帶 動傳動鏈運動，由于所述傳動鏈與所述減速電機之間連接有棘輪，所 述棘輪的運動為單向步進運動，因此，所述棘輪并不將運動傳遞給所 述減速電機，因而，所述減速電機并不發生凈皮動轉動，,人而避免對所 述減速電機造成損害。此外，由于所述棘輪為單向步進運動，因此所述減速電機幾乎不 影響傳動鏈的運動，因而，所述托料輥仍然正常滾動，從而避免了板 料與所述托料輥產生相對滑動，避免了二者之間的滑動摩擦，進而避 免了對板料和所述托料輥造成磨損。當板料被剪切機械切斷停止運動后，所述減速電機在控制裝置的 控制下啟動，驅動所述棘輪，所述棘輪通過所述傳動鏈從而帶動所述托料輥發生滾動；所述托料輥帶動板料運動，當板料運動到達指定位置后，在控制裝置的控制下，所述減速電機停止轉動，所述托料輥上 的板料隨之停止運動，此時，對板料進行碼放，簡單方便，易于操作。 由上述可知，所述托料碼放設備的驅動裝置在工作時， 一方面能 避免對減速電機造成損害，另一方面能夠避免對板料和托料碼放設備 的托料輥造成磨損。
圖1為本實用新型一種實施例中用于托料碼放設備的驅動裝置的主視示意圖；圖2為本實用新型一種實施例中用于托料碼放設備的驅動裝置的 俯視示意圖；圖3為本實用新型一種實施例中用于托料碼放設備的驅動裝置的 減速電機與棘輪的安裝示意圖；圖4為本實用新型一種實施例中用于托料碼放設備的驅動裝置的 棘輪的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于托料碼放設備的驅動裝置，該例中用于托料碼放設備的驅動裝置的俯視示意圖。在第 一種實施例中，本實用新型所提供的用于托料碼放設備的驅動裝置包括減速電機11和傳動鏈12;減速電機11驅動傳動鏈12,從 而帶動托料碼放設備的托料輥13滾動；減速電機11通過棘輪14驅動 傳動鏈。在板料被剪切機械切斷前，板料在外力的作用下在托料輥13上移 動，此時，板料帶動所述托料碼放設備的托料輥13發生滾動，托料輥 13帶動傳動鏈12運動，由于傳動鏈12與減速電機11之間連接有棘 輪14,棘輪14的運動為單向步進運動，因此，棘輪14并不將運動傳 遞給減速電機11，因而，減速電機11并不發生被動轉動，從而避免 了對減速電機11造成損害。此外，由于棘輪14的運動為單向步進運動，因此減速電機ll幾 乎不影響傳動鏈12的運動，因而，托料輥13仍然正常滾動，從而避 免了板料與托料輥13產生相對滑動，避免了二者之間的滑動摩擦，進 而避免了對板料和托料輥13造成磨損。當板料被剪切機械切斷停止運動后，減速電機11在控制裝置的控 制下啟動，驅動棘輪14,棘輪14通過傳動鏈12從而帶動托料輥13 發生滾動；托料輥13帶動板料運動，當板料運動到達指定位置后，在 控制裝置的控制下，減速電機ll停止轉動，托料輥13上的板料隨之 停止運動，此時，對板料進行碼放，簡單方便，易于操作。由上述可知，所述托料碼放設備的驅動裝置在工作時， 一方面能 避免對減速電機11造成損害，另一方面能夠避免對板料和托料碼放設 備的托料輥13造成磨損。請參考圖3和圖4,圖3為本實用新型一種實施例中用于托料碼 放設備的驅動裝置的減速電機與棘輪的安裝示意圖；圖4為本實用新 型 一種實施例中用于托料碼放設備的驅動裝置的棘輪的結構示意圖。本實用新型的第二種實施例是在第一種實施例的基礎上作的進一 步改進。在本實用新型的第二種實施例中，所述托料碼放設備的驅動裝置 的棘輪14可以進一步具體為包括固定套裝于減速電機11的轉軸111 外側的棘輪內體141，和套裝于棘輪內體141外側，且用于驅動傳動 鏈12的內棘牙鏈輪142;內棘牙鏈輪142和與棘輪內體141之間設有 棘舌143，棘舌143的固定端與棘輪內體141連接。在板料被剪切機械切斷前，板料在外力的作用下在托料輥13上 移動，此時，板料帶動所述托料碼放設備的托料輥13發生滾動，托料 輥13帶動傳動鏈12運動，由于傳動鏈12與減速電機11之間連接有 棘輪14,且傳動鏈12與棘輪14的內棘牙鏈輪142的外側配合。在傳 動鏈12的驅動下，內棘牙鏈輪142發生轉動；此時，設置于內棘牙鏈 輪142與棘輪內體141之間的棘舌143在內棘牙鏈輪142的作用下不 斷地被壓下、抬起，因而內棘牙鏈輪142并不驅動棘輪內體141發生 轉動；棘輪內體141不發生轉動，因而其并不帶動減速電機11的轉軸 lll發生轉動，所以，減速電機11并不被迫發生轉動，從而避免了對 減速電機11造成的損害。此外，在傳動鏈12的驅動下，內棘牙鏈輪142發生轉動，棘輪內 體141幾乎不影響內棘牙鏈輪142的轉動，因而傳動鏈12和托料輥 13仍然正常運動，從而避免了板料與托料輥13產生相對滑動，避免 了二者之間的滑動摩擦，進而避免了對板料和托料輥13造成磨損。當板料被剪切機械切斷停止運動后，減速電機11在控制裝置的控 制下啟動，減速電機11的轉軸111發生轉動，轉軸111帶動棘輪14 的棘輪內體141發生轉動；在i殳置于棘輪內體141與內棘牙鏈輪142 的棘舌143的作用下，棘輪內體141驅動內棘牙鏈輪142轉動；隨之， 內棘牙鏈輪142驅動與之連接的傳動鏈12發生轉動，簡單方便，易于操作。請參考圖4,圖4為本實用新型一種實施例中用于托料碼放設備 的驅動裝置的棘輪的結構示意圖。在上述第二種實施例的基礎上，可以作進一步的改進。棘舌143的活動端與棘輪內體141之間可以進一步設有復位彈簧144。當減速 電機ll啟動后，棘舌143在復位彈簧144的作用下，與內棘牙鏈輪 142的棘牙的內壁緊密貼合，從而使得棘輪內體141更有效地驅動內 棘牙鏈輪142轉動，簡單方便，且成本較低。請參考圖3，在本實用新型的第三種實施例中，所述用于托料碼 放設備的驅動裝置可以進一步包括固定套裝于轉軸111外側的連接體 15，棘輪內體141通過連接體15固定套裝于轉軸111的外側。通過連 接體15轉軸111能夠更有效地驅動棘輪14運動。請參考圖3，在上述第三種實施例的基礎上可以作進一步的改進。 連接體15可以進一步具體為通過傳動鍵套裝于轉軸111的外側。這種 設置方式，能有效地防止連接體15與轉軸lll在周向上發生相對旋轉， 因而轉軸111可以更有效地驅動連接體15發生轉動，且易于操作，加 工成本低。請參考圖3，在上述任一種實施例的基礎上可以作進一步的改進。 減速電機11的轉軸111的外端部可以進一步設有鎖緊螺母16，以便 固定棘輪14與轉軸111的相對位置。這種設置方式，可以有效地防止 棘輪14在轉軸111的軸向上發生滑動，從而固定其與轉軸111在軸向 上的相對位置，從而提高了棘輪14工作的穩定性。以上對本實用新型所提供的 一 種用于托料碼放設備的驅動裝置方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的 方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改 進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種用于托料碼放設備的驅動裝置，包括減速電機和傳動鏈；所述減速電機驅動所述傳動鏈，從而帶動所述托料碼放設備的托料輥滾動，其特征在于所述減速電機通過棘輪驅動所述傳動鏈。
2. 如權利要求1所述的用于托料碼放設備的驅動裝置，其特征在 于:所述棘輪包括固定套裝于所述減速電機的轉軸外側的棘輪內體，和 套裝于所述棘輪內體外側，且用于驅動所述傳動鏈的內棘牙鏈輪；所 述內棘牙鏈輪和與所述棘輪內體之間i更有棘舌，所述棘舌的固定端與 所述棘輪內體連接。
3. 如權利要求2所述的用于托料碼放設備的驅動裝置，其特征在 于:所述棘舌的活動端與所述棘輪內體之間設有復位彈簧。
4. 如權利要求3所述的用于托料碼放設備的驅動裝置，其特征在 于:進一步包括固定套裝于所述轉軸外側的連接體，所述棘輪內體通過 所述連接體固定套裝于所述轉軸的外側。
5. 如權利要求4所述的用于托料碼放設備的驅動裝置，其特征在 于:所述連接體通過傳動鍵套裝于所述轉軸的外側。
6. 如權利要求1至5任一項所述的用于托料碼放設備的驅動裝 置，其特征在于:所述轉軸的外端部進一步設有鎖緊螺母，以便固定所 述棘輪與所述轉軸的相對位置。
專利摘要本實用新型公開了一種用于托料碼放設備的驅動裝置，包括減速電機和傳動鏈；所述減速電機驅動所述傳動鏈，從而帶動所述托料碼放設備的托料輥滾動；所述減速電機通過棘輪驅動所述傳動鏈。由于棘輪的運動為單向步進運動，因而，一方面所述減速電機并不發生被動轉動，從而避免對所述減速電機造成損害；另一方面所述減速電機并不對所述傳動鏈的運動產生影響，因而所述托料輥仍然正常滾動，從而避免了所述托料輥與板料之間產生相對滑動，避免了二者之間的滑動摩擦，進而避免了對所述托料輥和板料造成磨損。
文檔編號B65H5/06GK201411216SQ20092015627
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月18日 優先權日2009年6月18日
發明者仲春祥, 胡杰波, 邵成懷 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司