專利名稱：充填封口機的傳送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種充填封口機，更具體地說涉及一種充填封口 機的傳送機構。
背景技術：
現有的充填封口機的傳送機構，大多采用環形鏈條傳送機構，但 是這種結構存在以下缺點
1、 模具難以拆卸，不利于維修和更換；
2、 需要采用伺服電機控制運行，大幅增加了成本。 如中國專利文獻CN2795046 "充填封口包裝機的退杯裝置"，公開
了充填封口包裝機的杯子的傳送機構，從其說明書及說明書附圖1中 可以看出，該杯子的傳送機構采用的是由多個轉動鏈板組成的環形傳 送帶。該杯子的傳送機構的模具難以拆卸、不利于維修和更換，需要 采用伺服電機控制運行，成本較高。
發明內容
本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供一種充填封口機 的傳送機構，模具的更換非常方便，采用的技術方案如下
本實用新型的充填封口機的傳送機構，包括機架、兩對滑動軌道、
至少兩塊模板，其特征在于還包括兩個模板軌道更換機構、兩個模
板推動機構，所述兩對滑動軌道分別安裝機架的頂端和中部，模板放 置在一對滑動軌道上，兩個模板推動機構分別位于兩對滑動軌道的入 口外側。
所述模板推動機構為氣缸。氣缸的活塞桿初始狀態位于滑動軌道 的入口外側，當模板運動到滑動軌道的入口時，氣缸的活塞桿伸出， 抵住模板的外側壁，并推動模板以及位于該模板前方的所有模板沿著 滑動軌道向前運動，直到位于該模板前方的一個模板離開滑動軌道的出口。
所述模板軌道更換機構包括氣缸和托架，托架安裝在氣缸的活塞 桿末端。
所述充填封口機的傳送機構還包括兩個過渡支撐機構，兩個過渡 支撐機構分別設在位于機架頂端的一對滑動軌道的兩端。
所述過渡支撐機構包括一對過渡支撐軌道、 一對過渡支撐軌道驅 動裝置，各過渡支撐軌道的外側壁連接一個對應的過渡支撐軌道驅動裝置。
所述過渡支撐軌道驅動裝置為氣缸，過渡支撐軌道的外側壁固定 在氣缸的活塞桿末端上。
本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于采用模板推動機構 模板軌道更換機構和滑動軌道等來代替原來的環形鏈條傳送機構和 伺服電機，因此模具拆卸非常方便、便于進行維修和更換，無需采用 昂貴的伺服電機控制運行，成本大幅降低。
圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖； 圖2是圖1所示優選實施例的俯視圖； 圖3是圖1所示優選實施例的右視圖； 圖4是圖1所示優選實施例的左視圖5是圖1所示優選實施例過渡支撐機構與第一對滑動軌道的結 構示意圖。
具體實施方式
如圖l-5所示，本優選實施例中的充填封口機的傳送機構，包括 機架1、第一對滑動軌道201、 202、第二對滑動軌道301、 302、多 塊模板4、第一模板軌道更換機構5、第二模板軌道更換機構6、第 一模板推動機構7、第二模板推動機構8，所述第一對滑動軌道201、 202安裝機架1的頂端，第二對滑動軌道301、 302安裝機架1的中 部，各模板4依次放置并排滿第一對滑動軌道201、 202和第二對滑動軌道301、 302，第一模板推動機構7位于第一對滑動軌道201、 202 的入口外側，第二模板推動機構8位于第二對滑動軌道301、 302的 入口外側。
所述第一模板推動機構7、第二模板推動機構8均采用氣缸。
第一模板推動機構7 (氣缸)的活塞桿初始狀態位于第一對滑動 軌道201、 202的入口外側，當模板4運動到第一對滑動軌道201、 202的入口時，活塞桿伸出，抵住模板4的外側壁，并推動模板4以 及位于該模板4前方的所有模板4沿著第一對滑動軌道201、 202向 前運動，直到位于該模板4前方的一個模板4 (最靠近第一對滑動軌 道201、 202的出口的模板4)離開第一對滑動軌道201、 202的出口。
第二模板推動機構8 (氣缸)的活塞桿初始狀態位于第二對滑動 軌道301、 302的入口外側，當模板4運動到第二對滑動軌道301、 302的入口時，活塞桿伸出，抵住模板4的外側壁，并推動模板4以 及位于該模板4前方的所有模板4沿著第二對滑動軌道301、 302向 前運動，直到位于該模板4前方的一個模板4 (最靠近第二對滑動軌 道301、 302的出口的模板4)離開第二對滑動軌道301、 302的出口。
所述第一模板軌道更換機構5包括第一氣缸51和第一托架52， 第一托架52通過兩個第一連桿53安裝在第一氣缸51的第一活塞桿 511末端。
第二模板軌道更換機構6包括第二氣缸61和第二托架62，第二 托架62通過兩個第二連桿63安裝在第二氣缸61的第二活塞桿611 末端。
所述充填封口機的傳送機構還包括兩個過渡支撐機構9，兩個過 渡支撐機構9分別設在位于機架1頂端的第一對滑動軌道201、 202 的兩端。
所述過渡支撐機構9包括第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐 軌道902、第一過渡支撐軌道驅動裝置903、第二過渡支撐軌道驅動 裝置904，第一過渡支撐軌道901的外側壁連接第一過渡支撐軌道驅動裝置903，第二過渡支撐軌道902的外側壁連接第二過渡支撐軌道 驅動裝置904。
所述第一過渡支撐軌道驅動裝置903、第二過渡支撐軌道驅動裝 置904均為氣缸，第一過渡支撐軌道901的外側壁固定在第一過渡支 撐軌道驅動裝置903 (氣缸)的活塞桿末端上，第二過渡支撐軌道902 的外側壁固定在第二過渡支撐軌道驅動裝置904 (氣缸)的活塞桿末
丄山 |_
乂而上。
下面介紹一下工作過程
初始狀態下，第一模板軌道更換機構5的第一托架52位于第二 對滑動軌道301、 302的出口處。位于第一對滑動軌道201、 202的入 口外側的過渡支撐機構9的第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐軌 道902呈收縮狀態，位于第一對滑動軌道201、 202垂直方向的外側 (此時第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐軌道902的間距最大)。 第二模板推動機構8 (氣缸)的活塞桿初始狀態位于第二對滑動軌道 301、 302的入口外側，第一模板推動機構7 (氣缸)的活塞桿初始狀 態位于第一對滑動軌道201、 202的入口外側。
開始工作時，首先第一模板推動機構7的活塞桿伸出，抵住模板 4的外側壁，并推動模板4以及位于該模板4前方的所有模板4沿著 第一對滑動軌道201、 202向前運動，由于模板4排滿了第一對滑動 軌道201、 202，因此各模板4向前移動一個模板4長度的距離，最 靠近第一對滑動軌道201、 202的出口的模板4就離開第一對滑動軌 道201、 202的出口運動到過渡支撐機構9的第一過渡支撐軌道901、 第二過渡支撐軌道902上。
接著，第二模板軌道更換機構6的第二氣缸61帶動第二托架62 上升到第二托架62接觸該模板4為止，然后過渡支撐機構9的第一 過渡支撐軌道驅動裝置903、第二過渡支撐軌道驅動裝置904分別帶 動第一過渡支撐軌道卯l、第二過渡支撐軌道902向軌道垂直方向的 外側收縮(第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐軌道902的間距變 大)。等到該模板4離開第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐軌道902后，第二氣缸61帶動第二托架62和該模板4下降到第二對滑動 軌道30K 302的入口處停下。
該模板4停下后，第二模板推動機構8的活塞桿伸出，抵住該模 板4的外側壁，并推動該模板4以及位于該模板4前方的所有模板4 沿著第二對滑動軌道301、 302向前運動，由于模板4排滿了第二對 滑動軌道301、 302，因此各模板4向前移動一個模板4長度的距離， 這時該模板4運動到第二對滑動軌道301、 302上，而最靠近第二對 滑動軌道301、 302的出口的模板4就離開第二對滑動軌道301、 302 的出口運動到第一模板軌道更換機構5的第一托架52上。
然后，第一模板軌道更換機構5的第一氣缸51帶動第一托架52 和模板4上升，直到模板4高于位于第一對滑動軌道201、 202的入 口外側的過渡支撐機構9的第一過渡支撐軌道901、第二過渡支撐軌 道902后，該過渡支撐機構9的第一過渡支撐軌道驅動裝置903、第 二過渡支撐軌道驅動裝置卯4帶動第一過渡支撐軌道901 、第二過渡 支撐軌道902后相對運動到合適的位置，第一模板軌道更換機構5的 第一氣缸51帶動第一托架52下降回原位。模板4停留在第一過渡支 撐軌道901、第二過渡支撐軌道902上。接著第一模板推動機構7的 活塞桿伸出，抵住模板4的外側壁，并推動模板4以及位于該模板4 前方的所有模板4沿著第一對滑動軌道201、 202向前運動。這樣周 而復始的運動，各個模板4就依次沿著兩對滑動軌道不停的運動。
權利要求1、一種充填封口機的傳送機構，包括機架、兩對滑動軌道、至少兩塊模板，其特征在于還包括兩個模板軌道更換機構、兩個模板推動機構，所述兩對滑動軌道分別安裝機架的頂端和中部，模板放置在一對滑動軌道上，兩個模板推動機構分別位于兩對滑動軌道的入口外側。
2、 如權利要求l所述的充填封口機的傳送機構，其特征在于所 述模板推動機構為氣缸。
3、 如權利要求1所述的充填封口機的傳送機構，其特征在于所 述模板軌道更換機構包括氣缸和托架，托架安裝在氣缸的活塞桿末端。
4、 如權利要求l所述的充填封口機的傳送機構，其特征在于所 述充填封口機的傳送機構還包括兩個過渡支撐機構，兩個過渡支撐機 構分別設在位于機架頂端的一對滑動軌道的兩端。
5、 如權利要求4所述的充填封口機的傳送機構，其特征在于所 述過渡支撐機構包括一對過渡支撐軌道、 一對過渡支撐軌道驅動裝置， 各過渡支撐軌道的外側壁連接一個對應的過渡支撐軌道驅動裝置。
6、 如權利要求5所述的充填封口機的傳送機構，其特征在于所 述過渡支撐軌道驅動裝置為氣缸，過渡支撐軌道的外側壁固定在氣缸 的活塞桿末端上。
專利摘要一種充填封口機的傳送機構，包括機架、兩對滑動軌道、至少兩塊模板，其特征在于還包括兩個模板軌道更換機構、兩個模板推動機構，所述兩對滑動軌道分別安裝機架的頂端和中部，模板放置在一對滑動軌道上，兩個模板推動機構分別位于兩對滑動軌道的入口外側。充填封口機的傳送機構還包括兩個過渡支撐機構，兩個過渡支撐機構分別設在位于機架頂端的一對滑動軌道的兩端。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于采用模板推動機構模板軌道更換機構和滑動軌道等來代替原來的環形鏈條傳送機構和伺服電機，因此模具拆卸非常方便、便于進行維修和更換，無需采用昂貴的伺服電機控制運行，成本大幅降低。
文檔編號B65G47/82GK201415871SQ200920156079
公開日2010年3月3日 申請日期2009年5月20日 優先權日2009年5月20日
發明者王少波 申請人:王少波