專利名稱：開盒頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝設備中的紙盒打開機構，特別是開盒頭。
背景技術：
目前在包裝技術領域中，經常需要在軟袋外包裝一紙盒，以方便運輸和銷 售。早些時候， 一般是采用人工的方法將軟袋塞入紙盒中，這樣的方式效率低 下，不適合大規模現代化生產。
現在開始使用裝盒機來完成上述動作，而裝盒機要完成上述動作，首先要
將紙盒撐開，才能進行下一步動作。目前紙盒從紙盒廠出來后，為了節省空間、
方面運輸， 一般是將紙盒折疊起來的，而要將它們用于包裝，首先就要將折疊
的紙盒打開，現階段也有一些機構能實現這個打開動作，但存在著效率不高、 動作不可靠的問題。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種動作可靠、效率高的開盒頭， 以解決現有開盒機構存在的諸多不足之處。
本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現-開盒頭，包括
一機座，該機座安裝在裝盒機的機架上； 兩安裝在機座上的弧形孔中的電磁導向機構；
一安裝在機座上的凸輪I ,在該凸輪I的相離機座的那一面上開設有閉合 的環狀軌道槽I ;在所述環狀軌道槽I安裝有在環狀軌道槽I內運動的若干凸 輪銷I ;
軸設于機座中心的固定軸，在所述固定軸的一端連接有與抽氣泵連通的氣 嘴部件并在這一端的固定軸內開設有一軸向氣道，在固定軸的中部用以安裝圓 盤的位置開設有一環狀氣道，所述環狀氣道與所述軸向氣道相貫通；
安裝在機座上的主動鏈輪和軸設在固定軸上的從動鏈輪，該從動鏈輪與所述的主動鏈輪通過傳動鏈構成一驅動整個開盒頭工作的鏈傳動機構；
軸設在固定軸的中部的圓盤，所述圓盤與所述從動鏈輪固定連接并隨從動 鏈輪同步轉動；在所述圓盤的小直徑位置處均布地開設有若干組用于安裝吸盒 氣閥組件和翻盒氣閥組件的吸盒氣閥孔和翻盒氣閥孔，在所述圓盤的中直徑位 置處均布的設置有若干組用以安裝吸盒氣嘴部件和翻盒氣嘴部件的吸盒接氣 嘴孔和翻盒接氣嘴孔及若干個用以安裝扇形齒輪I的扇形齒輪軸孔，在所述圓 盤的大直徑位置處均布地開設有若干個用以安裝翻盒機構的翻盒機構軸孔；在 所述圓盤內開設有若干條成幅射狀的幅射氣道，每一幅射氣道用以連通固定軸 上的環狀氣道和一個吸盒氣閥孔或翻盒氣閥孔，每一吸盒氣閥孔與每一吸盒接 氣嘴孔之間以及每一翻盒氣閥孔與每一翻盒接氣嘴孔之間通過設置在圓盤內 的連接氣道連通；
若干安裝在每一吸盒接氣嘴孔中的吸盒氣嘴部件； 若干安裝在每一翻盒接氣嘴孔中的翻盒氣嘴部件；
若干軸設于圓盤的扇形齒輪軸孔中的扇形齒輪I ，每一扇形齒輪的齒部分 別與其對應的凸輪銷I連接；
若干受扇形齒輪I間歇驅動轉動的翻盒機構，所述每一翻盒機構軸設在圓 盤上的一個翻盒機構軸孔中，翻盒機構通過連接氣管與翻盒氣嘴部件連通；
若干安裝在每一吸盒氣閥孔和翻盒氣閥孔的吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組 件，所述吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件均由一個安裝在吸盒氣閥孔或翻盒氣閥 孔中的氣閥套和安裝在氣閥套中的氣閥軸構成，所述氣閥套的外圓周上開設有 兩條環形氣道，兩條環形氣道兩側及之間的外壁上以及套孔的內壁上設置有密 封圈，兩環形氣道分別通過開設在氣閥套套壁上的氣孔與套孔貫通；兩環形氣 道還分別與幅射狀的氣道和連接氣道相貫通；所述氣閥軸的軸壁上設置有用以 溝通氣閥套上的兩環形氣道的環形氣槽和用以泄氣的環形泄氣槽以及將環形 泄氣槽與外界溝通的軸向泄氣槽；在環形氣槽與環形泄氣槽兩側及兩者之間設 置有起密封作用的閥芯端；
鍵設并固定在固定軸上，隨固定軸同步轉動的擺臂，在所述擺臂的自由端 上安裝有兩分別撞擊吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件中的氣閥軸的撞擊塊；
鍵設并固定在固定軸上，隨固定軸同步轉動的凸輪II，所述擺臂位于圓盤
與凸輪ii之間；在所述凸輪n上設置有環狀軌道槽n，在所述環狀軌道槽n內安裝有一在所述環狀軌道槽II內滑動的若干凸輪銷II ;
一通過連接套與圓盤固定連接并隨圓盤同步轉動的齒圈凸輪，所述齒圈凸 輪具有一 內齒圈，在一個徑面上均勻分布有若干段獨立的凸輪軌道槽；
若干與齒圈凸輪內嚙合的扇形齒輪II ，所述每一個扇形齒輪II分別與其對 應的一個凸輪銷II活動連接；_
套在固定軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對應的扇形齒輪連接；
活動安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機構，每一吸盒機構上具有一凸輪銷 III，該凸輪銷III的運動軌跡受齒圈凸輪上的凸輪軌道槽所控制；所述吸盒機構 通過連接氣管與吸盒氣嘴部件連通。
在本實用新型中，所述機座的下部開設有一腰形長孔，所述主動鏈輪通過 軸承及鏈輪軸和緊固件安裝在該腰形長孔中。采用腰形長孔安裝主動鏈輪可以 調整主動鏈輪與從動鏈輪之間的中心距，從而調整傳動鏈的松緊度。
在本實用新型中，所述機座的上部開設有用以安裝電磁導向機構的弧形孔， 所述兩個電磁導向機構安裝在弧形孔的兩端。采用弧形孔來安裝兩個電磁導向 機構能夠根據工作需要來方便調整兩個電磁導向機構之間的距離。
所述電磁導向機構包括一電磁鐵、 一安裝在電磁鐵中的推桿、安裝在推桿 一端對推桿進行復位的復位彈簧，安裝在推桿另一端的導向塊， 一用以安裝電 磁鐵的導向座盤、 一滑座、 一防塵罩；所述導向座盤和導向塊通過緊固件安裝 在機座上，所述電磁鐵和防塵罩通過緊固件安裝在導向座盤上，復位彈簧通過 安裝螺帽安裝在推桿一端，所述導向塊滑動地安裝在滑座上。
所述扇形齒輪I包括齒部和與齒部連為一體的齒輪軸，所述扇形齒輪的齒 輪軸分別軸設于圓盤上的一個扇形齒輪軸孔中，扇形齒輪的齒部分別與均布安 裝在所述凸輪I的環狀軌道槽I內的一個凸輪銷I連接。
所述吸盒氣嘴部件和翻盒氣嘴部件包括一安裝座、過濾網及氣嘴，所述安 裝座安裝在所述吸盒接氣嘴孔或翻盒接氣嘴孔中，所述過濾網設置在安裝座 內，所述氣嘴安裝在安裝座上。
在所述安裝座上可以開設有兩個氣嘴孔，其中一個氣嘴孔安裝有氣嘴，另 一個氣嘴孔安裝的堵頭以備用。
所述翻盒機構包括一帶齒輪部的翻轉軸和與翻轉軸連接的懸臂以及安裝在 懸臂端頭的翻盒吸盤，所述每一翻盒機構翻轉軸軸設在圓盤上的一個翻盒機構軸孔中，翻轉軸的齒輪部可與對應的扇形齒輪I相嚙合，在懸臂的端頭內開設 有翻盒氣道，該翻盒氣道一端與翻盒吸盤連通，另一端通過連接氣管與翻盒氣 嘴部件連通；
所述擺桿包括筒體部分和與筒體部分連為一體的擺壁，筒體部分通過軸套 以疊加方式套疊在一起并通過一固定在固定軸上的法蘭擋板安裝在固定軸上， 其中最內層的筒體部分與固定軸之間設置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過
一軸承銷及軸承與對應的扇形齒輪n連接；在兩軸承之間的固定軸的軸面上開
設有環形油槽，并在該端固定軸中開設有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端
與環形油槽相貫通，另一端為加油口，在所述加油口上設置有加油嘴；
為了使擺桿的筒體部分與軸套之間能夠充分地潤滑，在所述擺桿的筒體部
分和軸套上均開設有油孔。
所述吸盒機構包括活動安裝在每一擺桿自由端上的滑槽板、固定安裝在滑
槽板上的吸氣座架、安裝在吸氣座架上的吸氣座以及安裝在吸氣座上的吸盒
盤，吸氣座通過連接氣管與吸盒氣嘴部件連通，所述滑槽板的一面活動安裝有
一凸輪銷in，該凸輪銷m的運動軌跡受齒圈凸輪上的凸輪軌道槽所控制。
本實用新型能夠自動地將紙盒從折疊狀態打開成撐開狀態，具有自動化程 度高，動作可靠的優點。本實用新型的結構比較簡單，維修起來也非常方便。
圖i為本實用新型的結構示意圖。
圖2為圖1的A向示圖。 圖3為圖1的B向示圖。 圖4為圖2的B-B剖視圖。 圖5為圖2的C—C剖視圖。 圖6為圖2的D-D剖視圖。 圖7為圖3的F-F剖視圖。 圖8為圖3的G-G剖視圖。 圖9為圖3的H-H剖視圖。
圖io為本實用新型的扇形齒輪n與齒圈凸輪嚙合關系圖。
圖11為本實用新型機座的結構示意圖。圖12為圖11的右視圖。
圖13為圖11的左視圖。
圖14為本實用新型的固定軸結構示意圖。
圖15為本實用新型的凸輪I結構示意圖。
圖16為圖15的剖視圖。
圖17為本實用新型的扇形齒輪I的結構示意圖。
圖18為圖17的左視圖。
圖19為本實用新型的圓盤結構示意圖。
圖20為圖19的后視圖。
圖21為圖19的A-A剖視圖。
圖22為圖19的B-B剖視圖。
圖23為圖19的C-C剖視圖。
圖24為圖19的D-D剖視圖。
圖25為圖1的I處放大示意圖。
圖26為本實用新型凸輪II的結構示意圖。
圖27為圖26的右視圖。
圖28為本實用新型的齒圈凸輪結構示意圖。
圖29為圖28的左視圖。
圖30為本實用新型扇形齒輪II的結構示意圖。
圖31為圖30的右視圖。
圖32為圖31的A-A剖視圖。
圖33為本實用新型的擺桿結構示意圖。
圖34為圖33的右視圖。
圖35為本實用新型的軸套結構示意圖。
圖36為本實用新型的滑槽塊結構示意圖。
圖37為圖36的左視圖。
圖38為圖36的俯視圖。
圖39為本實用新型吸氣座架的結構示意圖。
圖40為圖39的俯視圖。
圖41為圖40的A-A剖視圖。圖42為本實用新型吸氣座的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
參看圖1、圖2和圖3，開盒頭包括機座01、固定軸02、兩個電磁導向機 構03、鏈輪傳動機構04、凸輪105、四個扇形齒輪I06、圓盤07、四套吸盒 氣嘴部件08、四套翻盒氣嘴部件09、四套翻盒機構l、四套吸盒氣閥組件2、 四套翻盒氣閥組件3、擺臂4、凸輪115、齒圈凸輪6、四個扇形齒輪I17、四個 擺桿8、四套吸盒機構9等部件。
參看圖l、圖ll、圖12、圖13，機座01安裝在裝盒機的機架上，其上開 設有中心主軸孔Oll，下部開設有一腰形長孔012，上部開設有用以安裝電磁 導向機構03的弧形孔013，在機座01的一個側面均布有三個用以安裝凸輪I 05的凸肩014。在中心主軸孔011內嵌入銅套015，為了能防止固定軸02軸向 串動，在機座01和銅套015上開設有緊定螺栓孔016。
參看圖3、圖4和圖5，在機座01上的弧形孔013中的兩端安裝有兩個電 磁導向機構03;電磁導向機構03包括一電磁鐵031，安裝在電磁鐵031中的 推桿032，通過安裝螺帽033安裝在推桿032 —端的復位彈簧034，在電磁鐵 031失電情況下，復位彈簧034可以使推桿032進行復位。在推桿032另一端 安裝有導向塊035。導向座盤036和滑座037通過緊固件安裝在機座01上，電 磁鐵031和防塵罩038通過緊固件安裝在導向座盤036上，導向塊035滑動地 安裝在滑座037上。
參看圖l，凸輪I05卡在機座01的三個凸肩014上，然后通過緊固螺栓 與機座01固定連接。參看圖15和圖16，在該凸輪I 05的相離機座01的那一 面上開設有閉合的環狀軌道槽I 051;在凸輪I 05的環狀軌道槽I 051內安裝 有四個凸輪銷I 052。
參看圖1，固定軸02軸設于機座01的中心主軸孔011內。參看圖1和圖 14，在固定軸02的一端連接有與氣動組件，如抽氣泵連通的氣嘴部件021并 在這一端的固定軸02內開設有一軸向氣道022，在固定軸02的中部用以安裝 圓盤07的位置開設有一環狀氣道023，該環狀氣道023與軸向氣道022相貫通；在固定軸02與機座01連接的這一端開設有一定位槽024和卡簧槽027，緊定 螺栓025旋過機座01上的緊定螺栓孔016后嵌入到該定位槽024中，即可防 止固定軸02軸向串動。在固定軸02另一端的軸面上開設有環形油槽026，并 在該端固定軸02中開設有一軸向的加油孔027，加油孔027的一端與環形油槽 025相貫通，另一端為加油口，在加油口上設置有加油嘴。
參看圖1和圖6，鏈輪傳動機構04中的主動鏈輪041通過軸承042及鏈輪 軸043和緊固件安裝在該腰形長孔012中。采用腰形長孔012安裝主動鏈輪041 可以調整主動鏈輪041與從動鏈輪044之間的中心距，從而調整傳動鏈045的 松緊度。
參看圖1，在固定軸02上通過軸承和卡在固定軸02的卡簧槽027的卡簧 軸設有從動鏈輪044，該從動鏈輪044與主動鏈輪041通過傳動鏈045構成一 驅動整個開盒頭工作的鏈傳動機構。
參看圖1，在固定軸02的中部用以安裝圓盤07的位置上通過軸承安裝有 圓盤07，圓盤07與從動鏈輪044固定連接并隨從動鏈輪044同步轉動。
參看圖19、圖20、圖21、圖22、圖23和圖24，在圓盤07的中心開設有 用以將圓盤07安裝在固定軸02上的中心孔071，小直徑位置處均布地開設有 四組用于安裝四套吸盒氣閥組件2和四套翻盒氣閥組件3的吸盒氣閥孔072和 翻盒氣閥孔073，在圓盤07的中直徑位置處均布設置有四組用以安裝四套吸盒 氣嘴部件08和四套翻盒氣嘴部件09的吸盒接氣嘴孔074和翻盒接氣嘴孔075 及四個用以安裝扇形齒輪I的扇形齒輪軸孔076，在圓盤07的大直徑位置處均 布地開設有四個用以安裝四套翻盒機構1的翻盒機構軸孔077。
在圓盤02內開設有八條成幅射狀的幅狀氣道078，每一幅狀氣道078將圓 盤07的中心孔071與一個吸盒氣閥孔072或翻盒氣閥孔073溝通，而在圓盤 02安裝到固定軸02上時，幅狀氣道078的位置正好位于固定軸02上的環狀氣 道023位置，這樣八條幅狀氣道078就可以將固定軸02上的環狀氣道023和 八個吸盒氣閥孔072或八個翻盒氣閥孔073。為了密封環狀氣道023，在中心 孔071內設置有兩道密封圈，這兩道密封圈正好位于固定軸02上的環狀氣道 023的兩側。
每一吸盒氣閥孔072與每一吸盒接氣嘴孔074之間和每一翻盒氣閥孔073 與每一翻盒接氣嘴孔075之間通過設置在圓盤07內的連接氣道079連通。在圓盤07的軸方向上，環狀氣道023與連接氣道079錯開一個位置，以 便于抽氣和泄氣。
參看圖3，在每一吸盒接氣嘴孔074中都安裝有一個吸盒氣嘴部件08;在 每一翻盒接氣嘴孔075中的翻盒氣嘴部件09;參看圖8和圖9，吸盒氣嘴部件 08和翻盒氣嘴部件09的結構基本是一樣的，都包括一安裝座081、過濾網083 及氣嘴082，安裝座081安裝在吸盒接氣嘴孔074或翻盒接氣嘴孔075中，過 濾網083設置在安裝座081內，在安裝座081上可以開設有兩個氣嘴孔，其中 一個氣嘴孔安裝有氣嘴081，另一個氣嘴孔安裝的堵頭084以備用。在安裝座 081上也可以開設有一個氣嘴孔，用以安裝有氣嘴081。
參看圖17和圖18，扇形齒輪I 06包括齒部061和與齒部061連為一體的 齒輪軸062，每一扇形齒輪I 06的齒輪軸062分別通過軸承安裝在圓盤07上 的一個扇形齒輪軸孔076中，每一扇形齒輪I 06的齒部061分別與安裝在凸輪 I 05的環狀軌道051槽內的一個凸輪銷I 052連接。
參看圖1，四個翻盒機構1均包括一帶齒輪部111的翻轉軸11和與翻轉軸 11連接的懸臂12以及安裝在懸臂12端頭的翻盒吸盤13，翻轉軸11通過軸承 14安裝在圓盤07上的一個翻盒機構軸孔077中，翻轉軸11的齒輪部111可與 對應的扇形齒輪I06相嚙合，在懸臂12的端頭內開設有翻盒氣道，該翻盒氣 道一端與翻盒吸盤13連通，另一端通過連接氣管14與翻盒氣嘴部件075中的 氣嘴081連通。
參看圖1和圖25，四個吸盒氣閥組件2分別安裝在一個吸盒氣閥孔072 中，四個翻盒氣閥組件3分別安裝在一個吸盒氣閥孔073中。
吸盒氣閥組件2和翻盒氣閥組件3均由一個安裝在吸盒氣閥孔072或翻盒 氣閥孔073中的氣閥套21和安裝在氣閥套21中的氣閥軸22構成，氣閥套21 的外圓周上開設有兩條環形氣道211、 212，兩條環形氣道211、 212兩側及之 間的外壁上以及套孔的內壁上設置有密封圈23，兩環形氣道211、 212分別通 過開設在氣閥套21套壁上的氣孔213與套孔214貫通；兩環形氣道211、 212 還分別與圓盤07中的幅狀氣道078和連接氣道079相貫通；氣閥軸22的軸壁 上設置有用以溝通氣閥套21上的兩環形氣道211、 212的環形氣槽221和用以 泄氣的環形泄氣槽222以及將環形泄氣槽222與外界溝通的軸向泄氣槽223; 在環形氣槽221與環形泄氣槽222兩側及兩者之間設置有起密封作用的閥芯端224。
參看圖1，通過鍵及緊定螺釘固定在固定軸02上的擺臂4和凸輪I15，擺臂 4位于圓盤07與凸輪I15之間；擺臂4和凸輪I15隨固定軸02同步轉動，在擺 臂4的自由端上安裝有兩分別撞擊吸盒氣閥組件2和翻盒氣閥組件3中的氣閥 軸22的撞擊塊41、 42。
參看圖26和圖27，在凸輪I15上設置有環狀軌道槽I151，在環狀軌道槽II 51內安裝有一在環狀軌道槽I151內滑動的四個凸輪銷I152。
參看圖1， 一通過連接套61與圓盤07固定連接并隨圓盤07同步轉動的齒 圈凸輪6，連接套61與圓盤07之間通過長螺栓連接，齒圈凸輪6與連接套61 之間通過短螺栓連接。參看圖28和圖29，齒圈凸輪6具有一內齒圈62，在一 個徑面上均勻分布有四段獨立的凸輪軌道槽63;在凸輪軌道槽63中安裝有四 個在凸輪軌道槽63中運動的凸輪銷I1164。
四個與齒圈凸輪6內嚙合的扇形齒輪I17，參看圖30、圖31和圖32，扇形 齒輪117包含一齒部71，在齒部71的中心設置有一用以安裝軸承銷72及軸承 73的中心孔711，在每一個扇形齒輪I17的一側設置有與凸輪銷I152連接的銷 孔712，凸輪銷II52穿過該銷孔712后，用螺母使扇形齒輪II7與其對應的一 個凸輪銷I152活動連接。
參看圖33和圖34，擺桿8包括筒體部分81和與筒體部分81連為一體的擺 臂82，在筒體部分81的中間位置開設有油孔811及油槽812。
參看圖35，軸套83的內套壁上開設有潤滑油槽831，中間位置開設有油孔 832，油孔832與潤滑油槽831相貫通。
參看圖1，四個擺桿8的筒體部分81通過軸套83以疊加方式套疊在一起并 通過一固定在固定軸02上的法蘭擋板84安裝在固定軸02上，其中最內層的 筒體部分81與固定軸02之間設置有兩軸承，兩軸承正好位于固定軸02的環 形油槽025兩側，這樣由固定軸02的加油孔026流過來的潤滑油，經過環形 油槽025潤滑筒體部分81與軸套83之間表面。
每一擺桿8的擺臂部分82通過一軸承銷72及軸承73與對應的扇形齒輪 117連接；
每一套吸盒機構9包括活動安裝在每一擺桿8自由端上的滑槽板91、固定 安裝在滑槽板91上的吸氣座架92、安裝在吸氣座架92上的吸氣座93以及安裝在吸氣座93上的吸盒盤94。
參看圖36、圖37和圖38，滑槽板91上開設有與擺桿8的擺臂82滑動連接的滑槽911和與凸輪銷I1164連接的銷孔912以及與吸氣座架92連接的卡口913。
參看圖39和圖40，吸氣座架92包括一與滑槽板91的卡口 913連接的座架桿921以及安裝吸氣座93的盤座922。
參看圖42，吸氣座93內開設有一吸氣道931和用于安裝吸盒盤94的孔932，孔932與吸氣道931相通，吸氣道931通過連接管與吸盒氣嘴部件074中的氣嘴081連通。
本實用新型的工作原理是鏈輪傳動機構04帶動圓盤07、連接套61及齒圈凸輪6同步轉動，圓盤07在轉動過程中，帶動安裝在其上的吸盒氣閥組件2、翻盒氣閥組件3、翻盒機構l、四個扇形齒輪I06、吸盒氣嘴部件08、翻盒氣嘴部件09同步轉動，扇形齒輪I06在運動過程發生正反兩個方向擺動，正方向擺動的軌跡通過凸輪I 05和凸輪銷I 052所控制，扇形齒輪I 06在正方向擺動的過程中與其對應的翻盒機構1中的翻轉軸11的齒輪部111嚙合，通過翻轉軸11、懸臂12帶動翻盒吸盤13發生一個翻盒動作。翻盒動作完成后，安裝在機座Ol上的電磁導向機構03中的電磁鐵031得電動作，驅動推桿032向前運動，推動導向塊035向前，阻擋轉動的扇形齒輪I 06發生反方向擺動回到初始位置，等待下一個正方向的擺動。扇形齒輪I06發生反方向擺動時，帶動翻盒吸盤13發生返回動作，等待下一次的翻盒動作。
吸盒氣閥組件2和翻盒氣閥組件3隨圓盤07同步轉動時，其中氣閥軸22分別被擺臂4上的撞擊塊41、 42撞擊，以解除吸盒機構9和翻盒機構1的真空，使撐開的盒子從吸盒機構9和翻盒機構1掉下來。
當擺臂4上的撞擊塊41、 42解除對吸盒氣閥組件2和翻盒氣閥組件3的氣閥軸22撞擊后，氣閥軸22將自動回位，使吸盒機構9和翻盒機構1進入到吸盒和翻盒狀態。
吸盒機構9的運動軌跡通過凸輪I15、凸輪銷I152、齒圈凸輪6、扇形齒輪117、軸承銷72、凸輪銷III64來控制，其中吸盒機構9沿徑向的伸縮運動由凸輪銷IH64和齒圈凸輪6來控制。沿徑向的擺動運動由軸承銷72、扇形齒輪I17、凸輪銷II52及凸輪II5來控制。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1、開盒頭，其特征在于，包括一機座，該機座安裝在裝盒機的機架上；兩安裝在機座上的弧形孔中的電磁導向機構；一安裝在機座上的凸輪I，在該凸輪I的相離機座的那一面上開設有閉合的環狀軌道槽I；在所述環狀軌道槽I安裝有在環狀軌道槽I內運動的若干凸輪銷I；軸設于機座中心的固定軸，在所述固定軸的一端連接有與抽氣泵連通的氣嘴部件并在這一端的固定軸內開設有一軸向氣道，在固定軸的中部用以安裝圓盤的位置開設有一環狀氣道，所述環狀氣道與所述軸向氣道相貫通；安裝在機座上的主動鏈輪和軸設在固定軸上的從動鏈輪，該從動鏈輪與所述的主動鏈輪通過傳動鏈構成一驅動整個開盒頭工作的鏈傳動機構；軸設在固定軸的中部的圓盤，所述圓盤與所述從動鏈輪固定連接并隨從動鏈輪同步轉動；在所述圓盤的小直徑位置處均布地開設有若干組用于安裝吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件的吸盒氣閥孔和翻盒氣閥孔，在所述圓盤的中直徑位置處均布的設置有若干組用以安裝吸盒氣嘴部件和翻盒氣嘴部件的吸盒接氣嘴孔和翻盒接氣嘴孔及若干個用以安裝扇形齒輪I的扇形齒輪軸孔，在所述圓盤的大直徑位置處均布地開設有若干個用以安裝翻盒機構的翻盒機構軸孔；在所述圓盤內開設有若干條成幅射狀的幅射氣道，每一幅射氣道用以連通固定軸上的環狀氣道和一個吸盒氣閥孔或翻盒氣閥孔，每一吸盒氣閥孔與每一吸盒接氣嘴孔之間以及每一翻盒氣閥孔與每一翻盒接氣嘴孔之間通過設置在圓盤內的連接氣道連通；若干安裝在每一吸盒接氣嘴孔中的吸盒氣嘴部件；若干安裝在每一翻盒接氣嘴孔中的翻盒氣嘴部件；若干軸設于圓盤的扇形齒輪軸孔中的扇形齒輪I，每一扇形齒輪的齒部分別與其對應的凸輪銷I連接；若干受扇形齒輪I間歇驅動轉動的翻盒機構，所述每一翻盒機構軸設在圓盤上的一個翻盒機構軸孔中，翻盒機構通過連接氣管與翻盒氣嘴部件連通；若干安裝在每一吸盒氣閥孔和翻盒氣閥孔的吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件，所述吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件均由一個安裝在吸盒氣閥孔或翻盒氣閥孔中的氣閥套和安裝在氣閥套中的氣閥軸構成，所述氣閥套的外圓周上開設有兩條環形氣道，兩條環形氣道兩側及之間的外壁上以及套孔的內壁上設置有密封圈，兩環形氣道分別通過開設在氣閥套套壁上的氣孔與套孔貫通；兩環形氣道還分別與幅射狀的氣道和連接氣道相貫通；所述氣閥軸的軸壁上設置有用以溝通氣閥套上的兩環形氣道的環形氣槽和用以泄氣的環形泄氣槽以及將環形泄氣槽與外界溝通的軸向泄氣槽；在環形氣槽與環形泄氣槽兩側及兩者之間設置有起密封作用的閥芯端；鍵設并固定在固定軸上，隨固定軸同步轉動的擺臂，在所述擺臂的自由端上安裝有兩分別撞擊吸盒氣閥組件和翻盒氣閥組件中的氣閥軸的撞擊塊；鍵設并固定在固定軸上，隨固定軸同步轉動的凸輪II，所述擺臂位于圓盤與凸輪II之間；在所述凸輪II上設置有環狀軌道槽II，在所述環狀軌道槽II內安裝有一在所述環狀軌道槽II內滑動的若干凸輪銷II；一通過連接套與圓盤固定連接并隨圓盤同步轉動的齒圈凸輪，所述齒圈凸輪具有一內齒圈，在一個徑面上均勻分布有若干段獨立的凸輪軌道槽；若干與齒圈凸輪內嚙合的扇形齒輪II，所述每一個扇形齒輪II分別與其對應的一個凸輪銷II活動連接；套在固定軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對應的扇形齒輪連接；活動安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機構，每一吸盒機構上具有一凸輪銷III，該凸輪銷III的運動軌跡受齒圈凸輪上的凸輪軌道槽所控制；所述吸盒機構通過連接氣管與吸盒氣嘴部件連通。
2、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述機座的下部開設有一腰 形長孔，所述主動鏈輪通過軸承及鏈輪軸和緊固件安裝在該腰形長孔中。
3、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述機座的上部開設有用以 安裝電磁導向機構的弧形孔，所述兩個電磁導向機構安裝在弧形孔的兩端。
4、 根據權利要求1或3所述的開盒頭，其特征在于所述電磁導向機構包括 一電磁鐵、 一安裝在電磁鐵中的推桿、安裝在推桿一端對推桿進行復位的復位 彈簧，安裝在推桿另一端的導向塊， 一用以安裝電磁鐵的導向座盤、 一滑座、 一防塵罩；所述導向座盤和導向塊通過緊固件安裝在機座上，所述電磁鐵和防 塵罩通過緊固件安裝在導向座盤上，復位彈簧通過安裝螺帽安裝在推桿一端， 所述導向塊滑動地安裝在滑座上。
5、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述扇形齒輪I包括齒部 和與齒部連為一體的齒輪軸，所述扇形齒輪的齒輪軸分別軸設于圓盤上的一個 扇形齒輪軸孔中，扇形齒輪的齒部分別與均布安裝在所述凸輪I的環狀軌道槽 I內的一個凸輪銷I連接。
6、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述吸盒氣嘴部件和翻盒 氣嘴部件包括一安裝座、過濾網及氣嘴，所述安裝座安裝在所述吸盒接氣嘴孔 或翻盒接氣嘴孔中，所述過濾網設置在安裝座內，所述氣嘴安裝在安裝座上。
7、 根據權利要求6所述的開盒頭，其特征在于在所述安裝座上可以開設 有兩個氣嘴孔，其中一個氣嘴孔安裝有氣嘴，另一個氣嘴孔安裝的堵頭以備用。
8、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述翻盒機構包括一帶齒 輪部的翻轉軸和與翻轉軸連接的懸臂以及安裝在懸臂端頭的翻盒吸盤，所述每 一翻盒機構翻轉軸軸設在圓盤上的一個翻盒機構軸孔中，翻轉軸的齒輪部可與 對應的扇形齒輪I相嚙合，在懸臂的端頭內開設有翻盒氣道，該翻盒氣道一端 與翻盒吸盤連通，另一端通過連接氣管與翻盒氣嘴部件連通；
9、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述擺桿包括筒體部分和 與筒體部分連為一體的擺臂，筒體部分通過軸套以疊加方式套疊在一起并通過 一固定在固定軸上的法蘭擋板安裝在固定軸上，其中最內層的筒體部分與固定 軸之間設置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過一軸承銷及軸承與對應的扇形 齒輪II連接；在兩軸承之間的固定軸的軸面上開設有環形油槽，并在該端固定 軸中開設有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端與環形油槽相貫通，另一端為 加油口，在所述加油口上設置有加油嘴；
10、 根據權利要求9所述的開盒頭，其特征在于在所述擺桿的筒體部分和 軸套上均開設有油孔。
11、 根據權利要求1所述的開盒頭，其特征在于所述吸盒機構包括活動安 裝在每一擺桿自由端上的滑槽板、固定安裝在滑槽板上的吸氣座架、安裝在吸 氣座架上的吸氣座以及安裝在吸氣座上的吸盒盤，吸氣座通過連接氣管與吸盒氣嘴部件連通，所述滑槽板的一面活動安裝有一凸輪銷m，該凸輪銷III的運動軌跡受齒圈凸輪上的凸輪軌道槽所控制。
專利摘要本實用新型公開的開盒頭，包括機座，兩安裝在機座上的弧形孔中的電磁導向機構；一安裝在機座上的凸輪I，軸設于機座中心的固定軸，鏈傳動機構；軸設在固定軸的中部的圓盤、吸盒氣嘴部件，翻盒氣嘴部件，扇形齒輪I，翻盒機構，吸盒氣閥組件，翻盒氣閥組件，擺臂，凸輪II，齒圈凸輪，扇形齒輪II，擺桿，吸盒機構等組成。本實用新型能夠自動地將紙盒從折疊狀態打開成撐開狀態，具有自動化程度高，動作可靠的優點。本實用新型的結構比較簡單，維修起來也非常方便。
文檔編號B65B43/26GK201415766SQ20092007027
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月13日 優先權日2009年4月13日
發明者英 喬, 喬野龍, 李正瑞 申請人:上海龍騰機械制造有限公司