專利名稱：零件排列裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種零件的排列裝置，尤其涉及一種用于螺釘或 類似螺釘形狀的散裝零件的自動排列裝置。
背景技術：
隨著現代自動化生產的不斷發展，裝配方式多以螺釘緊固為 主，依靠人手從大量無序的螺釘堆拿取螺釘已經嚴重影響了生產效率
的提高；為了將大量散亂零件按序排列，目前各行業廣泛應用的各種 結構的自動排列裝置都存在外型尺寸大、結構復雜、制造成本高、多 型號零件同時排列組合性不強等缺點。如在現有技術中，專利號為
200320119523. 5的中國實用新型專利說明書7>開了 一種螺釘自動排 列機，其由機架、機架頂部安裝板上設有的至少一個按規定時間輸出 規定數量螺釘的螺釘供料機構和機架內設有的帶有驅動控制裝置和定 位裝置的并可按規定時間橫向水平行走規定距離的橫向滑臺及設置在 橫向滑臺上的排料裝置組成，所述排料裝置位于機架前面置放工件的 工作平臺的正上方，螺釘供料機構和排料裝置通過螺釘輸送軟管連 接，上述每一個裝置又包含了大量零部件，如振動斗、振動底盤、螺 旋槽、驅動汽缸、輸送管道、電機、摩擦輪、升降汽缸、定位汽缸 等。上述螺釘自動排列機制造成本高、外型尺寸大、排列對象單一、 操作調節繁瑣。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、外型尺寸小、 制造成本低、排列準確可靠的零件排列裝置。
為實現上述目的，本實用新型提供了一種零件排列裝置，包 括容納被排列零件的至少一個零件容納倉；驅動機構；由所述驅動 機構驅動的零件傳送機構；設有排列道的排列機構，所述排列道具有 進料端；其中，所述零件傳送機構包括可旋轉地設置在所述零件容納
倉內的傳送裝置，所述傳送裝置的周邊設有傳送道，所述傳送道具有進料端和出料端；當所述傳送裝置旋轉時，其上的傳送道具有拾料位 置和送料位置，當所述傳送道位于其送料位置時，該傳送道的出料端 與所述排列道的進料端對接。
所述傳送道可沿所述傳送裝置的周向分布有多條，傳送裝置旋 轉一周可完成多次傳送，從而提高傳送速度，當然也可以僅有一條。 所述傳送道可以為傳送槽或傳送軌，所述排列道可以為與所述傳送槽 或傳送軌相對應的排列槽或排列軌，即，當傳送道為傳送槽時，排列
道為排列槽的形式；當傳送道為傳送軌時，排列道則為排列軌的形
式。所述傳送道的形狀包括但不限于"J"形、"L" 形、"V" 形 或"U"形等，這些形狀的傳送道比較有利于拾料和送料。
所述傳送裝置可以包括兩塊或多塊相互平行的傳送板，所述傳 送道為形成在相鄰兩塊傳送板的邊緣之間的若干條傳送槽，相鄰兩塊 傳送板之間設有間距調節裝置；所述排列道為 一條或多條寬度可調節 的排列槽。
所述傳送裝置還可以包括兩塊或多塊相互平行的傳送軌支撐 板，相鄰兩塊傳送軌支撐板之間設有間距調節裝置；所述傳送道為設 置在所述兩塊或多塊傳送軌支撐板周圍的若干組傳送軌，每組傳送軌 的相鄰兩根傳送軌之間形成一條傳送槽；所述排列道為 一條或多條寬 度可調節的排列槽。
所述傳送裝置還可以包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形 成在所述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送槽，所述 排列道為一條或多條排列槽。
所述傳送裝置還可以包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形 成在所述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送軌，所述 排列道為一條或多條排列軌。
傳動連接'，所述傳、^裝置通過一旋轉軸連;妄于所述間歇運:機;。所 述間歇運動機構優選為槽4侖機構，當然還可以為棘輪才幾構、不完全齒輪機構、凸輪間歇運動機構、蝸桿間歇運動機構等常見的間歇運動機 構，甚至還可以是其它的連續運動的傳動機構。
所述零件容納倉可以設置一個或多個。在設置多個的情況下， 每個零件容納倉內設有一個傳送裝置，所有傳送裝置均由同 一根旋轉 軸所驅動，從而實現一組驅動機構帶動多組傳送裝置進行多型號多種 類零件排列，而且每一組傳送裝置也可分別進行調節以適用于不同型 號、規格的零件排列。
本實用新型的零件排列裝置結構簡單緊湊，外型尺寸小，制造
成本低，排列準確可靠，與現有技術相比，具有高效率、低成本、應 用廣和易操作的優點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明
圖l是本實用新型零件排列裝置的實施例一的結構示意圖； 圖2是
圖1所示零件排列裝置的排列裝置本體的結構示意圖3是圖2所示排列裝置本體在隱藏了零件容納倉基體以及排 列機構限位板后的結構示意圖4是隱藏了右側板后的零件容納倉內部構造示意圖5是圖3當中的零件傳送機構的徑向視圖6是圖5所示零件傳送機構的軸向視圖7是圖2當中的槽輪機構的結構示意圖8是本實用新型零件排列裝置的實施例二的結構示意圖9是本實用新型零件排列裝置的實施例三在隱藏了零件容納 倉基體后的結構示意
圖1Q是圖9所示的零件排列裝置在隱藏了零件容納倉以及底板 后的結構示意
圖11是
圖10當中的零件傳送機構的軸向視圖；
圖12本實用新型零件排列裝置的實施例四的結構示意
圖13是本實用新型零件排列裝置的實施例五在隱藏了零件容納 倉基體后的結構示意
圖14是本實用新型零件排列裝置的實施例六在隱藏了零件容納 倉基體后的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一
參見
圖1,本實用新型零件排列裝置的一種實施例由排列裝置本 體1、保護罩2和頂蓋3組成，保護罩2和頂蓋3的設置除了基于安 全和防塵的考慮外，還保持了整體的美觀，但它們不是本實用新型的 必要組成部分。上述零件排列裝置的被排列對象主要為有一端尺寸較 其余一端尺寸稍小、例如類似"T"形或"十"字形的零件；同時也 適用于各端尺寸均勻、例如外形為長方體、球狀、橢球狀或"n"形 等外形規則的零件。以下的實施例中，對于類似"T"形或"十"字 形的被排列零件，主要以螺釘為例進行說明。值得注意的是，本實用 新型的使用對象包括但不限于螺釘。
參見圖2，排列裝置本體1包括底板4、零件容納倉5、驅動電 機6、槽輪機構7、零件傳送機構8和排列機構9等。其中，零件容 納倉5固定在底板4上，用于容納被排列的螺釘10;驅動電機6通 過電機支架11安裝固定在底板4上，并通過槽輪機構7對零件傳送 才幾構8進行驅動。
參見圖3和圖4,零件傳送機構8和作為被排列對象的螺釘10 均置于零件容納倉5內。零件容納倉5呈漏斗狀，其上部開口呈矩形 或其它形狀，該開口作為放入螺釘10的入料口，可由頂蓋3進行封 閉。零件容納倉5的內腔的底面54呈弧面或球面。零件容納倉5由 基體51、側板52和底板53通過螺釘連接組成。當然，零件容納倉5 還可以為其它形纟犬和構造，參見圖3和圖4,排列機構9包括可調整地設置在排列機構底板 91上的兩塊排列板92、 93,兩塊排列板92、 93之間形成有一寬度可 調的傾斜的排列軌94，該排列軌94具有一位置較高的進料端941， 與該進料端941相對的位置較低的另一端為螺釘10的最終出料口， 此處可設置一端板95，該端板95通過螺釘可拆卸地連接于兩塊排列 板92、 93,另外此處還可以按需要連接其他接料裝置，以適應于相 應需求。排列機構底板91通過螺釘固定在零件容納倉5的基體51的 外側面上。兩塊排列板92、 93上方設有固定于基體51外側面上的限 位板96,此限位板96控制排列軌94導出的螺釘10有且只有一層， 避免螺釘10相互重疊。排列軌94的進料端941則穿過基體51與零 件傳送機構8對接，進料端941的端面與基體51的內壁共面或突出 該內壁。排列機構9的主要功能為接納從零件傳送機構8滑出的螺釘 10,并使螺釘10沿排列軌94導出到零件容納倉5夕卜。
參見圖3至圖6，零件傳送機構8包括可旋轉地設置在零件容納 倉5內的傳送裝置81和旋轉軸82,傳送裝置81固定在旋轉軸82 上，旋轉軸82連接于槽輪機構7。傳送裝置81和旋轉軸82的旋轉 中心經過零件容納倉5內腔底面54的圓心。傳送裝置81包括兩塊相 互平行的傳送板811、 812,兩塊傳送板811、 812的邊緣之間形成有 若干條傳送槽813，若干條傳送槽813沿傳送裝置81的周邊分布。 傳送槽813的寬度不小于作為排列對象的螺釘10的較小一端的外徑 尺寸。
在本實施例中，傳送槽813呈"J"形，這種形狀的傳送槽更有 利于拾料和送料。依據接觸螺釘10的先后次序，每條傳送槽813均 具有一個進料端8131和一個出料端8132;當傳送裝置81旋轉時， 其上的每條傳送槽813均具有一拾料位置和一送料位置，當其中一條 傳送槽813位于其拾料位置時，該傳送槽813的進料端8131位于最 低點或其附近，該傳送槽813利用其進料端8131接觸并拾取一顆或 多顆螺釘10，螺釘10被傳送槽813進料端8131限制其沿旋轉軸82 軸向的運動后隨傳送槽813 —起做回轉運動，直至螺釘10離開零件 容納倉5的內壁及傳送槽813的進料端8131并依附于傳送槽813;在傳送裝置81轉動的同時，傳送槽813繞旋轉軸82旋轉，被拾取的 螺釘10在重力作用下沿傳送槽813從其進料端8131自由滑動至出料 端8132;當該傳送槽813旋轉至其送料位置時，該傳送槽813的出 料端8132正好與排列軌94的進料端941對接，此時槽輪機構7剛好 處于間歇運動的短暫停歇時段，使螺釘10得以順利地滑落至排列軌 94進行排列。傳送裝置81通過周期性間歇轉動，實現了螺釘10周 期性輸送至排列軌94。當排列軌94上的螺釘10依次排滿排列軌94 后，傳送槽813再輸送的螺釘10將自動掉落到零件容納倉5內。
此外，兩塊傳送板811、 812之間還設有間距調節裝置83，通過 調節螺絲調節兩塊傳送板811、 812的間距，達到調節傳送槽813寬 度的目的。通過調節傳送槽813的寬度可適用于不同規格的零件排 列。
參見圖7,槽輪機構7由相互配合的主動銷輪72和從動槽輪71 構成，在本實施例中采用的是多圓銷外嚙合槽輪機構。主動銷輪72 固定于驅動電機6的電機軸，從動槽輪71固定于旋轉軸82。從動槽 輪71具有五條徑向槽711,主動銷輪72具有三根圓銷721。主動銷 輪72作逆時針方向等速連續轉動，當圓銷721未進入徑向槽711 時，從動槽輪71因其內凹的鎖止弧712被主動銷輪72外凸的鎖止弧 722鎖住而靜止；當圓銷721開始進入徑向槽711時，兩鎖止弧脫 開，從動槽輪71在圓銷721的驅動下順時針方向轉動；當圓銷721 開始脫離徑向槽711時，從動槽輪71因另一鎖止弧又被鎖住而靜 止，從而實現從動槽輪71的單向間歇轉動，同時帶動傳送裝置81的 單向間歇轉動。在傳送裝置81處于間歇時間段內，傳送槽813上的 螺釘10可順利地傳送至排列軌94。
實施例二
參見圖8,本實施例在底板4上相鄰設置了多個零件容納倉 5a、 5b、 5c,零件容納倉5a內設有一個傳送裝置81a,零件容納倉 5b內設有一個傳送裝置81b,零件容納倉5c內設有一個傳送裝置 81c，傳送裝置81a、 81b、 81c的結構與實施例一當中的傳送裝置81 相同，三個傳送裝置81a、 81b、 81c由同一根旋轉軸820所驅動，旋轉軸820則通過槽輪機構70連接于驅動電機60。當然，旋轉軸820 也可以由多根旋轉軸相互連接構成。傳送裝置81a、 81b、 81c分別對 應于排列才幾構9a、 9b、 9c, /人而實現一組驅動4幾構帶動多組傳送裝 置進行多型號多種類零件排列，而且傳送裝置81a、 81b、 81c也可分 別進行調節以適用于不同型號、規格的零件排列。
實施例三
參見圖9至
圖11，本實施例與圖3所示的實施例一的區別主要 在于傳送裝置810的部分，本實施例的傳送裝置810包括兩塊相互平 行的傳送軌支撐板811、 812，兩塊傳送軌支撐板811、 812的周圍設 置有若干對傳送軌813、 814，每對傳送軌813、 814之間形成一條傳 送槽815。
實施例四
參見
圖12，本實施例的結構與圖8所示的實施例二類似，主要 區別在于，本實施例中的傳送裝置810a、 810b、 810c采用了與圖9 所示的實施例三當中的傳送裝置810相同的結構。
實施例五
參見
圖13，本實施例的結構與圖3所示的實施例一的主要區別 在于，本實施例的傳送裝置84只包括一塊傳送板，該傳送板的邊緣 形成有沿周向分布的若干條傳送軌841，相應地，本實施例的排列機 構為一條排列軌97。本實施例適用于排列類似"n"形的零件。此 外，本實施例還可以擴展到多塊傳送板和多條排列軌的形式，每塊傳 送板的邊緣均形成有沿周向分布的若干條傳送軌，這樣可以同時傳送 多個零件，提高傳送的速度。
實施例六
參見
圖14，本實施例的結構與圖3所示的實施例一的主要區別 在于，本實施例的傳送裝置85包括三塊相互平行的傳送板，相鄰兩 塊傳送板的邊緣之間形成有兩組傳送槽851、 852，每組傳送槽均包 括沿周向分布的若干條傳送槽。相鄰兩塊傳送板的間距可通過調節螺絲853進行調節；相應地，本實施例的排列4幾構具有對應于兩組傳送 槽851、 852的兩條寬度可調節的排列槽98、 99。排列槽98、 99的 寬度通過調節排列塊911、 912在底板910上的位置來實現。本實施 例還可以擴展到三塊以上的多塊傳送板和三條以上的多條排列軌的形 式。
實施例七
本實施例的結構與圖3所示的實施例一的主要區別在于，本實 施例的傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，在所述一塊或多塊傳送板的 邊緣處沿周向加工形成若干條傳送槽，相應地，本實施例的排列機構 為一條或多條排列槽。
以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域 的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型發明構思的前提下，還可 以做出若干變形和改進。例如，本實用新型的驅動機構還可以由多個 電機提供動力，此外還可以由氣動馬達或液動馬達提供動力，而不限 于電力驅動方式；零件容納倉的數量不限于一個或三個，還可以是兩 個或者三個以上的多個；傳送裝置上的傳送道的形狀除了為"J"形 外，還可以采用"L" 形、"V" 形或"U"形等其它形狀；當傳送 道和排列道為槽狀時，排列零件可以為類似"T"形或"十，，字形的 零件；當傳送道和排列道為軌狀時，排列零件可以為類似"n"形的 零件。傳送裝置上的傳送槽可以僅在周向上設置一條。上述各實施例 當中的槽輪機構還可以采用棘輪機構、不完全齒輪機構、凸輪間歇運 動機構、蝸桿間歇運動機構等常見的其它間歇運動才幾構來代替，此處 需要說明的是，間歇運動機構并非本實用新型的必要技術特征，實際 上也可以釆用連續運動的傳動機構，甚至還可以由驅動才幾構直4妄驅動 傳送裝置。以上改進均落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1、零件排列裝置，包括容納被排列零件的至少一個零件容納倉；驅動機構；由所述驅動機構驅動的零件傳送機構；設有排列道的排列機構，所述排列道具有進料端；其特征在于所述零件傳送機構包括可旋轉地設置在所述零件容納倉內的傳送裝置，所述傳送裝置的周邊設有傳送道，所述傳送道具有進料端和出料端；當所述傳送裝置旋轉時，其上的傳送道具有拾料位置和送料位置，當所述傳送道位于其送料位置時，該傳送道的出料端與所述排列道的進料端對接。
2、 根據權利要求1所述的零件排列裝置，其特征在于 所述傳送道沿所述傳送裝置的周向分布有多條。
3、 根據權利要求2所述的零件排列裝置，其特征在于所述傳送道為傳送槽或傳送軌，所述排列道為與所述傳送槽或 傳送軌相對應的排列槽或排列軌。
4、 根據權利要求3所述的零件排列裝置，其特征在于 所述傳送道呈"J"形、"L"形、"V"形或"U"形。
5、 根據權利要求1至4當中任一項所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括兩塊或多塊相互平行的傳送板，所述傳送道 為形成在相鄰兩塊傳送板的邊緣之間的若干條傳送槽，相鄰兩塊傳送 板之間設有間距調節裝置；所述排列道為 一條或多條寬度可調節的排 列槽。
6、 根據權利要求1至4當中任一項所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括兩塊或多塊相互平行的傳送軌支撐板，相鄰兩塊傳送軌支撐板之間設有間距調節裝置；所述傳送道為設置在所述 兩塊或多塊傳送軌支撐板周圍的若干組傳送軌，每組傳送軌的相鄰兩 根傳送軌之間形成一條傳送槽；所述排列道為一條或多條寬度可調節 的排列槽。
7、 根據權利要求1至4當中任一項所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形成在所 述一塊或多塊傳送^1邊緣的沿周向分布的若干條傳送槽，所述排列道 為一條或多條排列槽。
8、 根據權利要求1至4當中任一項所述的零件排列裝置，其特 征在于所述傳送裝置包括一塊或多塊傳送板，所述傳送道為形成在所 述一塊或多塊傳送板邊緣的沿周向分布的若干條傳送軌，所述排列道 為一條或多條排列軌。
9、 根據權利要求1至4當中任一項所述的零件排列裝置，其特 征在于連接，所述傳送裝置通過一旋轉軸連;妄于所述間歇運:機;。'_ 一
10、 根據權利要求1至4當中任一項當中任一項所述的零件排 列裝置，其特征在于所述零件容納倉有多個，每個零件容納倉內設有一個傳送裝 置，所有傳送裝置均由同一根旋轉軸所驅動。
專利摘要本實用新型提供了一種零件排列裝置，尤其適合于針對螺釘或者類似螺釘形狀的散裝零件進行排列。該裝置包括容納被排列零件的至少一個零件容納倉；驅動機構；由驅動機構驅動的零件傳送機構；設有排列道的排列機構，該排列道具有進料端；所述零件傳送機構包括可旋轉地設置在零件容納倉內的傳送裝置，傳送裝置的周邊設有傳送道，傳送道具有進料端和出料端；當傳送裝置旋轉時，其上的傳送道具有拾料位置和送料位置，當傳送道位于其送料位置時，該傳送道的出料端與排列道的進料端對接。本實用新型的零件排列裝置結構簡單緊湊，外型尺寸小，制造成本低，排列準確可靠，與現有技術相比，具有高效率、低成本、應用廣和易操作的優點。
文檔編號B65G47/14GK201424288SQ20092005893
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月16日 優先權日2009年6月16日
發明者勇 魏 申請人:勇 魏