專利名稱：一種碼垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到包裝機械領域，具體來說涉及到一種用于碼齊 紙箱、塑料箱等箱體的設備。
背景技術：
在包裝領域，碼垛是一項很重要的工序，它為批量生產，機械化 作業做好基礎。現有技術中有用于碼齊箱體的碼垛機，包括小車、立 柱框架、安裝在立柱框架連接梁上的豎移動力部件，安裝在立柱框架 上的電機和平臺框架、以及活動安裝在立柱框架上并可沿立柱框架的 立柱上下移動的提升裝置，平臺框架包括夾箱區、夾箱裝置、趕箱裝 置和過渡板，小車設置在平臺框架上，并可在平臺框架上移動。輸送 線輸送一排箱體進入待垛區，當輸送的箱體滿一層的數量時，推箱裝 置將整層箱體推入小車上，然后電機帶動小車，將小車帶入夾箱區， 夾箱裝置、趕箱裝置啟動，夾住整層箱體，抽出小車，夾箱裝置松開， 趕箱裝置回到原位，箱體落到提升裝置的垛板上。提升裝置下降一層 箱的高度，再重復以上的碼箱步驟。在這過程中，過渡板可以減緩箱 體下落的速度，減少爆瓶率。當碼滿一整垛時，提升裝置下降至叉車 垛輸送線的高度，電機驅動整垛向前移動到叉車垛輸送線上，提升裝 置再升到碼第一層箱體的高度。這種碼垛機能完成碼箱的任務，但還 存在以下的缺點
1、 箱體進入到小車時，需要一個先加速然后減速到靜止的過程， 小車進入到夾箱區時，也需要一個先加速然后減速到靜止的過程，這 個過程既使碼垛機承受很大的不斷變化的應力作用，對機器是一種很 大的損害，同時小車的移動速度也很難提高，影響碼垛的速度；
2、 小車與箱體接觸面大，小車在運送箱體和抽出的過程中與平 臺框架相對滑動運動，摩擦力大，摩擦力做功多，能源損耗大；
3、 由于小車和平臺框架在一個平面內，小車行程就要大于2倍 小車的長度，這樣平臺框架很長，使得這種碼垛機龐大，制造成本高， 搬運擺放都不方便；4、 箱體的進箱方式為橫進式，機器擺放受限制；
5、 豎移動力部件聯動軸采用通軸連接，水平調節比較麻煩。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術所存在的問題， 提供一種碼垛機，使得使用了這種結構的碼垛機能提高碼箱速度，減 少能源損耗，并且能減小機器的體積，方便機器的搬運擺放。
本實用新型所要解決的技術問題是通過下面的技術方案實現的
一種碼垛機，包括立柱框架、安裝在立柱框架立柱內的配重、安 裝在立柱框架連接梁上的豎移動力部件，安裝在立柱框架上的平臺框 架、以及活動安裝在立柱框架上的提升裝置，提升裝置設置在平臺框 架下并可沿立柱框架的立柱上下移動，提升裝置通過帶輪連接配重， 豎移動力部件通過同步帶連接提升裝置，平臺框架包括夾箱區、夾箱 裝置、趕箱裝置和過渡板。所述的平臺框架上設置有巻簾輸箱裝置。
巻簾輸箱裝置包括巻簾梁、巻簾、鏈條回路和驅動電機，巻簾梁 安裝在平臺框架上并延伸至平臺框架尾部，巻簾梁的左右兩邊上設有 夾箱裝置連接座、下夾箱裝置，在巻簾梁左右兩邊各設有一個鏈條回 路，鏈條回路至少包括一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，主動鏈輪設置 在平臺框架的前端，與設置在平臺框架前端的驅動電機的動力部件軸 接，在巻簾梁尾部設有一個從動鏈輪，由鏈條連接主動鏈輪和從動鏈 輪構成鏈條回路，兩條鏈條之間設有巻簾。
工作時，電機驅動提升裝置升至碼第一層箱的位置，巻簾降下到 原點，趕箱裝置向上打開。當待垛區聚集一層箱體時，待垛區打開， 滾筒帶動箱體進入碼垛機，當箱體接近巻簾時，驅動電機啟動，巻簾 在驅動電機的帶動沿鏈條回路運動，巻簾線速度達到待垛區滾筒線速 度，兩者同步，箱體進入碼垛機，由巻簾帶入夾箱區，巻簾停止運動。 設置在夾箱裝置上的上層夾箱和趕箱裝置同時啟動，將箱體夾緊，巻 簾反方向運動至原點，箱體落入提升裝置的垛板上，在箱體下落過程 中，過渡板可以減緩箱體的下落速度，減少爆瓶率。然后，提升裝置 下降一層箱的高度，重復上面的碼箱步驟。當箱體是塑箱時，箱體進 入夾箱區后，下夾箱裝置伸出，圍住己經落在提升裝置上的箱體外圍， 將其固定。上一層箱體落下時剛好和下面一層箱體扣在一起。當碼完
4整垛時，提升裝置下降至原位，提升裝置上的擋垛裝置打開，提升裝 置上的滾筒電機啟動，將整垛送出，完成一個碼垛周期。
采用在平臺框架上設置巻簾輸箱裝置的碼垛機，在箱體進入碼垛 機時已經和巻簾的速度相同，箱體相對于巻簾處于靜止狀態，箱體過 渡時狀態平穩，不會對碼垛機產生沖擊。同時，箱體在進入碼垛機時 不需要由運動到靜止，再由靜止到運動的過程，既可減少動力，節約 能源，也可以提高碼箱的速度，還可以加大待垛區上的電機和碼垛機 上的驅動電機的功率，最大限度提高碼箱的速度。同時這種改進也使 碼垛機解決了只有橫進式一種進箱方式的束縛，碼垛機的擺放更自由 和方便。
作為本實用新型的一種改進結構，所述的鏈條回路在主動鏈輪的 下面另設有一從動鏈輪，該從動鏈輪通過設置在立柱框架上的張緊裝 置固定。這種改進可減少平臺框架的長度，從而減少碼垛機占用的空 間體積，可方便碼垛機的運輸和擺放，也可增加碼垛機的應用范圍。
作為本實用新型的進一步改進結構，所述的巻簾由連接在兩條鏈 條回路之間的由高強度、耐磨材料制成的巻簾軸組成，巻簾軸可以轉 動。在巻簾反方向運動抽出時，巻簾軸在箱體的底部滾動，巻簾和箱 體之間作一種滾動運動，可減小摩擦力，節約能源。
作為本實用新型的更進一步改進結構，所述的豎移動力部件采用 萬向節聯接。這種結構安裝方便，也有利于補償傳動角度偏差，方便 水平調解。
本實用新型的有益效果是可減少動力，節約能源，也可以提高碼 箱的速度，同時這種改進也使碼垛機解決了只有橫進式一種進箱方式 的束縛，碼垛機的擺放更自由和方便。
圖1為本實用新型一種碼垛機的立體結構圖； 圖2為本實用新型一種碼垛機的巻簾輸箱裝置的立體結構圖； 圖3為本實用新型一種碼垛機的巻簾輸箱裝置的右視圖； 圖4為本實用新型一種碼垛機工作狀態的右視圖。
具體實施方式
5下面根據附圖對本實用新型作進一步的說明
如圖l、圖2、圖3、圖4所示的一種碼垛機，包括立柱框架l、 安裝在立柱框架1立柱內的配重、安裝在立柱框架1連接梁2上的采 用萬向節聯接的豎移動力部件3，安裝在立柱框架1上的平臺框架4、 以及活動安裝在立柱框架1上的提升裝置5，提升裝置5設置在平臺 框架4下并可沿立柱框架1的立柱上下移動，提升裝置5通過帶輪連 接配重，豎移動力部件3通過同步帶6連接提升裝置5，平臺框架4 包括夾箱區7、夾箱裝置8、趕箱裝置9和過渡板10，所述的平臺框 架上設置有巻簾輸箱裝置11，巻簾輸箱裝置包括巻簾梁12、巻簾13、 鏈條回路14和驅動電機15，巻簾梁12安裝在平臺框架4上并延伸 至平臺框架4尾部，巻簾梁12的左右兩邊上還設有夾箱裝置連接座 16、下夾箱裝置17，在巻簾梁12左右兩邊各設有一個鏈條回路14， 鏈條回路14包括一個主動鏈輪18和兩個從動鏈輪，主動鏈輪18設 置在平臺框架4的前端，與設置在平臺框架4前端的驅動電機15的 動力部件軸接，在巻簾梁12尾部設有一個從動鏈輪19，在主動鏈輪 的下面另設有一從動鏈輪20，該從動鏈輪20通過設置在立柱框架1 上的張緊裝置21固定。由鏈條22連接主動鏈輪18和從動鏈輪19、 20構成鏈條回路，兩條鏈條22之間設有由高強度、耐磨材料制成的 可以轉動的巻簾軸23。
工作時，電機驅動提升裝置5升至碼第一層箱的位置，巻簾13 降下到原點，趕箱裝置9向上打開。當待垛區24聚集一層箱體25時， 待垛區24打開，滾筒帶動箱體25進入碼垛機，當接近巻簾13時， 巻簾13在驅動電機15驅動下啟動，巻簾13線速度達到待垛區24滾 筒線速度，兩者同步，箱體25由巻簾13帶入夾箱區7，巻簾13停 止運動。設置在夾箱裝置8上的上層夾箱裝置和趕箱裝置9同時啟動， 將箱體25夾緊，巻簾13反方向運動至原點，箱體25落入提升裝置 5。然后，提升裝置5下降一層箱的高度，重復上面的碼箱步驟。當 箱體25是塑箱時，巻簾13到達夾箱區7停止時，下夾箱裝置17伸 出，圍住已經落在提升裝置5上的箱體25外圍，將其固定。上一層 箱體25落下時剛好和下面一層箱體25扣在一起。當碼完整垛時，提 升裝置5下降至原位，提升裝置5上的擋垛裝置打開，提升裝置5上 的滾筒電機啟動，將整垛送出，完成一個碼垛周期。
權利要求1、一種碼垛機，包括立柱框架、安裝在立柱框架立柱內的配重、安裝在立柱框架連接梁上的豎移動力部件、安裝在立柱框架上的平臺框架、以及活動安裝在立柱框架上的提升裝置，所述的提升裝置設置在平臺框架下并可沿立柱框架的立柱上下移動，所述的平臺框架包括夾箱區、夾箱裝置、趕箱裝置和過渡板，其特征在于所述的平臺框架上設有卷簾輸箱裝置。
2、 根據權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于所述的巻 簾輸箱裝置包括巻簾梁、巻簾、鏈條回路和驅動電機，巻簾梁安裝在 平臺框架上并延伸至平臺框架尾部，在巻簾梁左右兩邊各設有一個鏈 條回路，鏈條回路至少包括一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，主動鏈輪 設置在平臺框架的前端，與設置在平臺框架前端的驅動電機的動力部 件軸接，在巻簾梁尾部設有一個從動鏈輪，由鏈條連接主動鏈輪和從 動鏈輪構成鏈條回路，兩條鏈條之間設有巻簾。
3、 根據權利要求2所述的一種碼垛機，其特征在于所述的鏈 條回路在主動鏈輪的下面另設有一從動鏈輪，該從動鏈輪通過設置在 立柱框架上的張緊裝置固定。
4、 根據權利要求2所述的一種碼垛機，其特征在于所述的巻 簾梁的左右兩邊上還設有夾箱裝置連接座、下夾箱裝置。
5、 根據權利要求2所述的一種碼垛機，其特征在于所述的巻 簾由連接在兩條鏈條回路之間的巻簾軸組成，巻簾軸可以轉動。
6、 根據權利要求5所述的一種碼垛機，其特征在于所述的巻 簾軸由高強度、耐磨材料制成。
7、 根據權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于所述的豎 移動力部件采用萬向節聯接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于碼箱體的碼垛機，包括立柱框架、平臺框架和提升裝置，提升裝置設置在平臺框架下并可沿立柱框架的立柱上下移動，平臺框架包括夾箱區、夾箱裝置、趕箱裝置和過渡板，碼垛機還包括卷簾輸箱裝置，卷簾輸箱裝置包括卷簾梁、卷簾、鏈條回路和驅動電機，卷簾梁安裝在平臺框架，鏈條回路至少包括一個主動鏈輪和一個從動鏈輪，主動鏈輪設置在平臺框架的前端，與驅動電機的動力部件軸接，在卷簾梁尾部設有一個從動鏈輪，由鏈條連接主動鏈輪和從動鏈輪構成鏈條回路，兩條鏈條之間設有卷簾。使用這種結構的碼垛機用卷簾運送箱體進入夾箱區，能提高碼箱速度，減少能源損耗，并且能減小機器的體積，方便機器的搬運擺放。
文檔編號B65G57/20GK201415881SQ20092005058
公開日2010年3月3日 申請日期2009年1月22日 優先權日2009年1月22日
發明者劉遠強, 永 王 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司