專利名稱：自動瓷磚包裝生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及陶瓷機械技術領域，更具體地說是涉及一種自動瓷磚 包裝生產線。
背景技術：
目前，瓷磚加工完成之后，為避免在儲存、運輸過程中破碎或者劃傷， 需對瓷磚進行包裝，而現有的瓷磚包裝技術基本上是人工加半自動裝置完 成，現有的瓷磚包裝技術存在如下缺陷1、現有的自動包裝技術性能還 不夠穩定，在起動、傳送、停止過程中，磚垛存在散亂現象，打包質量達 不到要求；2、由于進磚速度快，要求翻磚頻率高，因而翻轉過程中沖擊 大，容易損壞瓷磚。若人工翻磚，則工人的勞動強度大；3、摞磚過程中 容易劃傷瓷磚拋光表面，而且摞磚過程中沖擊較大；4、由于人工放包角， 每包磚需放四個包角，放料頻繁，勞動強度大，而且速度慢、效率低； 5、現有的折紙工序動作復雜，而且整包包裝不美觀；6、打包機性能不夠 穩定，出現故障或正常換包裝帶時均會造成整條包裝線的停機。為此，如 何提供一種操作簡單、方便，勞動強度低的自動瓷磚包裝生產線已成為人 們所探討的課題。 發明內容
本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的不僅操作 簡單、方便，而且勞動強度低的自動瓷磚包裝生產線。
本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的 一種自動瓷磚 包裝生產線，包括由動力驅動的傳送機構，在包裝生產線上設置有摞磚裝置、送紙裝置、折紙裝置和打包裝置，其特征在于所述傳送機構包括帶 有卡位的鏈條傳送線。
作為上述方案的進一步說明，所述生產線安裝有翻轉機構，翻轉機構 由基座、設置在基座上的托磚裝置、翻轉驅動裝置和控制系統組成，翻轉 驅動裝置與托磚裝置驅動連接，托磚裝置包含有兩組以上托槽，每個托槽 上設置有可控擋磚裝置。
所述可控擋磚裝置由擋磚軸和固定在擋磚軸上的擋磚板組成，擋磚軸 連接有轉動驅動裝置，擋磚軸上還套接有復位擋磚扭簧。
所述翻轉機構的輸入端連接有儲坯器。
所述包裝生產線還包括自動放包角裝置，該裝置包括機架、安裝于機 架上的送料裝置以及將包角料驅動放置于瓷磚上的包角推送機構。 所述送料裝置設置有包角料支撐機構和驅動裝置。
所述包角料支撐機構由傾斜設置的料槽構成，料槽的下端下料口連接 包角推送機構。
所述帶卡位的鏈條傳送線包括設置在鏈條傳送線架上的傳送帶，上鏈 條機構以及主鏈條機構，卡位設置在主鏈條機構表面。
所述摞磚裝置還包括采用向上頂瓷磚的堆摞方式，主要由頂磚機構、 托磚機構組成，頂磚機構中設置有升降臺，托磚機構設置在升降臺兩側的 摞磚線架上。
所述折紙裝置包括翻轉折紙機構和推桿折紙機構，打包裝置由間隔布 置的三臺打包機和兩個旋轉線架構成。
本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是 1、本實用新型通過觸摸屏，對整條生產線的進行系統控制，不但自動化程度高，而且用戶操作簡單，使用方便；
2、 儲坯器在打包線故障時能夠避免磚與磚之間的碰撞，減少工人的 勞動量；
3、 新翻磚裝置翻轉速度比現有的瓷磚翻轉設備的快捷，而且機構簡 單，成本低，維護容易；
4、 摞磚裝置采用向上頂磚的工作方式，能夠減少摞磚過程中的沖擊， 并能保護瓷磚拋光面；
5、 放紙和放包角裝置實現了放包角的自動化，減少放包角的時間， 提高了效率、降低了成本；
6、 折紙裝置結構、動作簡單，減少了折紙的時間，提高了效率，整 包包裝美觀；
7、 鏈條傳送卡位裝置能夠解決在起動、傳送、停止過程中，摞齊的 瓷磚錯位、散摞現象，摞好的瓷磚能夠保持整齊的狀態進入打包裝置。
8、 打包裝置解決了因打包機工作不穩定而造成頻繁停線的難題，提 高了整線的穩定性。
圖l為包裝線工藝流程圖； 圖2為翻磚模塊； 圖3為摞磚示意圖； 圖4為對齊放包角裝置； 圖5為折紙裝置； 圖6為鏈傳動裝置。
附圖標記說明1、翻磚裝置11、翻轉盤12、翻轉軸13、擋磚裝置14、托槽15、定位裝置16、棘輪裝置2、摞磚裝置21、傳 送裝置22、頂磚機構23、托磚機構3、放包角裝置31、放包角機 構32、包角架4、折紙裝置5、鏈條傳送線51、傳送帶52、上鏈 條機構53、主鏈條機構具體實施方式
如圖1所示，本實用新型自動包裝線主要由儲坯器、翻磚裝置l、摞 磚裝置2、對齊放紙和放包角裝置3、折紙裝置4、帶卡位54的鏈條傳送 線5、打包裝置6組成。折紙裝置4中設置有前折紙擋板41、后折紙擋 板42、以及左右折紙擋板43，鏈條傳送線5包括設置在鏈條傳送線架上 的傳送帶51，上鏈條機構52以及主鏈條機構53，卡位54設置在主鏈條 機構52表面。
儲坯器主要是起緩沖作用，在包裝線正常工作時，儲坯器待機，當包
裝線出現異常而需要停止進磚時，儲坯器啟動，將磁磚傳送到儲坯架上，
不需要人工搬運，能夠避免磚與磚之間的碰撞。當包裝線恢復正常，儲坯
器利用生產線上進磚的空隙控制放下儲存的磚。
如圖2所示，翻磚裝置1，通過鏈條傳送線架與儲坯架的輸出端連接，
主要由翻磚線架及其上設置的翻轉機構構成，翻磚線架兩側設置有對稱的
翻轉盤11，該翻轉盤11之間通過翻轉軸12連接，翻轉盤11上分布八組
配備有擋磚裝置13的托槽14，翻轉盤11的外圍設置有鎖定其旋轉角度
的定位裝置15，翻轉盤的中部設置有棘輪裝置16，兩翻轉盤的棘輪裝置
呈對稱分布，并由連接軸連接，該棘輪裝置主要由相互嚙合的棘輪與棘爪
輪構成，棘輪連接翻轉盤11，棘爪輪與翻轉軸連接在一起。當瓷磚需要
翻轉時，托槽上的擋磚裝置阻擋瓷磚的前進方向，讓瓷磚無法通過翻轉盤
而進入托槽內，然后跟隨翻轉盤一起旋轉一定的角度；當瓷磚不需要翻轉時，托槽上的擋磚裝置讓開，瓷磚直接通過翻轉盤。
如圖3所示，摞磚裝置2采用向上頂瓷磚的方式堆摞，由傳送裝置21、 頂磚機構22、托磚機構23以及電氣控制系統組成。瓷磚到達預定位置后， 頂磚機構22頂起瓷磚，同時摞磚插銷伸出，托住瓷磚，待下一塊瓷磚到 達后，摞磚插銷縮回，瓷磚堆摞在一起，升降臺再次頂起瓷磚，摞磚插銷 托住瓷磚，如此反復，實現摞磚的目的。
如圖4所示，放紙和放包角裝置3。該裝置由傳送線架、頂升機構、 夾持機構、放包角機構31和電氣控制系統組成。放包角機構31是裝置的 核心，放包角托板固定在磚的上方，包角架32布置在磚四角的上方。包 角架32由料槽組、滑塊、推送機構與氣缸組成。料槽組傾斜安裝在托板 上，滑塊利用自重推壓包角料在下料口待料，推送機構在氣缸的推動下， 把包角料頂落到磚的四角。
如圖5所示，折紙裝置4，折紙動作分翻轉折紙和推桿折紙，在磁磚 包進入折紙工位時，前折紙擋板將紙箱推壓折疊，同時后折紙擋板繞軸翻 轉，然后左右折紙擋板推壓折疊紙箱，完成折紙動作。
如圖6所示，帶有卡位的鏈條傳送線5。由于拋光磚光面成微凸型，而 且表面涂有蠟液，在起動、傳送、停止過程中，摞齊的瓷磚會錯位、散摞， 因而需要卡位裝置來防止瓷磚的散摞現象。在鏈節上安裝卡位，該卡位限 制瓷磚的移動，因而摞好的瓷磚能夠保持整齊的狀態。
打包裝置，由三臺打包機和兩個旋轉線架間隔布置，其中一臺打包機 和一個旋轉線架備用。正常狀態下，首個打包機打好兩條包裝帶后，瓷磚 包進入旋轉線架，磚包作90°旋轉，并由皮帶輸送到下一個打包機，完 成另兩條包裝帶，實現"井"字型打包。若有一臺打包機發生故障，控制系統檢測到報警信號后，停用該打包機和它后面的旋轉線架，啟動備用的 打包機和旋轉線架，直到故障排除。
使用時，本實用新型的工作過程如下-
接通電源、氣源，通過操作觸摸屏，啟動自動運行方式，此時儲坯器
待機，瓷磚直接進入翻磚工位。當包裝線出現異常而需要停止進磚時，儲
坯器啟動，將磁磚傳送到儲坯架上，不需要人工搬運，能夠避免磚與磚之
間的碰撞。當包裝線恢復正常，儲坯器利用生產線上進磚的空隙控制放下
儲存的瓷磚，直到清空儲坯架，恢復待機狀態。
瓷磚通過儲坯器工位，進入翻磚工位，檢測器檢測到瓷磚信號，按照
程序規定的次序，判斷是否翻轉該瓷磚。當瓷磚需要翻轉時，托槽上的擋
磚裝置阻擋瓷磚的前進方向，讓瓷磚無法通過翻轉盤而進入托槽內，然后
跟隨翻轉盤一起旋轉一定的角度；當瓷磚不需要翻轉時，托槽上的擋磚裝 置讓開，瓷磚直接通過翻轉盤。
摞磚工位檢測器檢測到瓷磚后，頂磚機構升降臺頂起瓷磚，同時摞磚 插銷伸出，托住瓷磚，待下一塊瓷磚到達后，摞磚插銷縮回，瓷磚堆摞在 一起，升降臺再次頂起瓷磚，摞磚插銷伸出托住瓷磚，等待下一塊磚。在 堆摞過程中，上鏈條卡位起輔助限位作用，保證瓷磚堆摞整齊，達到規定 的摞磚數量后(600磚4塊1摞，800磚3塊1摞)，摞磚插銷縮回，升 降臺不動，瓷磚沿皮帶前行，同時上鏈條電機旋轉，上鏈條卡位推動瓷磚， 保證摞好的瓷磚整齊的到達下 一工位。
磚出摞磚工位后，鏈條傳送卡位裝置卡住磚的前后(左右方向由導向
板限位)，將瓷磚送入放紙和放包角工位，鏈條停止。頂磚機構頂起瓷磚，
夾持機構將瓷磚對齊、夾緊，頂磚機構升降臺下降，包裝紙送入，同時放
包角。頂磚機構升降臺再次上升托住瓷磚，夾持機構松開，升降臺下降，在磚和紙下降的過程中，鏈條卡位、頂紙角氣缸和左右導向板將紙箱一次 折疊。鏈條運轉，將磚和紙送到折紙工位，前折紙擋板將紙箱推壓折疊， 同時后折紙擋板繞軸翻轉，然后左右折紙擋板推壓折疊紙箱，完成紙箱折疊。
折紙動作完成后，鏈條再次運轉，將瓷磚包送出鏈條傳送卡位裝置， 進入打包裝置。正常狀態下，首個打包機打好兩條包裝帶，瓷磚包進入旋
轉線架，磚包作90°旋轉，并由皮帶輸送到下一個打包機，打好另兩條 包裝帶，實現"井"字型打包。若有一臺打包機發生故障，控制系統檢測 到報警信號后，停用該打包機和它后面的旋轉線架，啟動備用的打包機和 旋轉線架，繼續打包的動作，直到故障排除。有兩臺打包機同時發生故障 (概率在1/1000以下)，打包裝置也能打兩條包裝帶，保證磚包不散亂。 本實用新型自動瓷磚包裝生產線相對與現有包裝技術而言，其自動化 程度更高、工人勞動強度低、包裝質量更好、包裝效率更高。
權利要求1、一種自動瓷磚包裝生產線，包括由動力驅動的傳送機構，在包裝生產線上設置有翻磚裝置、摞磚裝置、送紙裝置、折紙裝置和打包裝置，翻磚裝置主要由翻磚線架及其上設置的翻轉機構構成，其特征在于所述傳送機構包括帶有卡位的鏈條傳送線。
2、 根據權利要求1所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述翻轉機構由基座、設置在基座上的托磚裝置、翻轉驅動裝置和控制系統組成，翻轉驅動裝置與托磚裝置驅動連接，托磚裝置包含有兩組以上托槽，每個托槽上設置有可控.擋磚裝置。
3、 根據權利要求2所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述可控擋磚裝置由擋磚軸和固定在擋磚軸上的擋磚板組成，擋磚軸連接有轉動驅動裝置，擋磚軸上還套接有復位擋磚扭簧。
4、 根據權利要求1所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述翻轉機構的輸入端連接有儲坯器。
5、 根據權利要求1所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述包裝生產線還包括自動^C包角裝置，該裝置包括機架、安裝于機架上的送料裝置以及將包角料驅動放置于瓷磚上的包魚推送機構。
6、 根據權利要求5所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述送料裝置設置有包角料支撐機構和驅動裝置。
7、 根據權利要求5所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述包角料支撐機構由傾斜設置的料槽構成，料槽的下端下料口連接包角推送機構。
8、 根據權利要求1所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述帶卡位的鏈條傳送線包括設置在鏈條傳送線架上的傳送帶，上鏈條機構以及主鏈^r機構，卡位設置在主鏈條機構表面。
9、 根據權利要求1所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述摞磚裝置還包括采用向上頂瓷磚的堆摞方式，主要由頂磚機構、托磚機構組成，頂磚機構中設置有升降臺，托磚機構設置在升降臺兩側的摞磚線架上。
10、 根據權利要求l所述的自動瓷磚包裝生產線，其特征在于所述折紙裝置包括翻轉折紙機構和推桿折紙機構，打包裝置由間隔布置的三臺打包機和兩個旋轉線架構成。
專利摘要本實用新型公開了一種自動瓷磚包裝生產線，包括由動力驅動的傳送機構，在包裝生產線上設置有翻磚裝置、摞磚裝置、送紙裝置、折紙裝置和打包裝置，翻磚裝置主要由翻磚線架及其上設置的翻轉機構構成，其特征在于所述傳送機構包括帶有卡位的鏈條傳送線。翻磚裝置將需要翻轉的瓷磚翻轉180°，并在摞磚、放紙和放包角、折紙過程中采用鏈條傳送卡位裝置，保證摞好的瓷磚不散亂，其生產線自動化程度更高，包裝整齊美觀，勞動強度低。
文檔編號B65B49/00GK201432806SQ20092005023
公開日2010年3月31日 申請日期2009年1月16日 優先權日2009年1月16日
發明者席偉川, 茂 康, 磊 秦, 陳樹釗, 黃國權 申請人:佛山市華南精密制造技術研究開發院;佛山市德科機電設備有限公司