專利名稱:吸盤式自動加蓋機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及食品、乳品、日化用品的自動包裝機械領域,尤 其是關于在全自動物料充填、包裝生產中的吸盤式自動加蓋機構。
技術背景在全自動物料充填、包裝生產領域,現采用的單吸盤式加蓋機 構,多是間隙式加蓋,是在吸盤吸蓋、釋放蓋子后,再進行下一組蓋 子的吸蓋動作,該種機構吸盤釋放速度不高,對于配合高速封口的設 備而言,上述方法無法實現連續式放蓋,且速度慢、不能滿足高速封 口的要求。 發明內容為了克服傳統的吸盤式加蓋機構存在的速度慢的缺陷,本實用新 型的目的在于提供一種吸盤式自動加蓋機構,是采用雙吸盤或多吸盤 機構, 一吸盤在吸蓋的同時,另一吸盤正在釋放蓋子,實現不間斷的 吸蓋、投放動作。本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的吸盤式自動加蓋 機構,包括氣缸、旋轉接頭、滑軸、滑套、吸盤組件、電機、主動齒 輪、被動齒輪,所述的氣缸通過自對中接頭與接頭下連接板連接,旋 轉接頭的一端固定在接頭下連接板上,另一端連接有被動齒輪,吸盤 組件安裝在被動齒輪上,氣缸帶動吸盤組件上下運動;其特征在于 所述的主動齒輪與電機軸相連,動力通過主動齒輪與被動傳齒輪的嚙合遞給被動齒輪,帶動吸盤組件進行180°或設定角度旋轉,實現連 續式的吸、放蓋。上述的滑軸穿過固定不動的接頭下連接板在滑套內上下滑動,對 接頭下連接板升降導向。上述的氣缸也可以是圓周凸輪。上述的吸盤可為2、 4、 6、 8、 12組合。采用本實用新型結構,通過電機帶動齒輪傳動,使吸盤組件進行 180°或相應角度的旋轉,實現連續式的吸放蓋;通過氣缸的作用使 吸盤組件進行上下動作,配合完成吸放蓋動作。此方式結構簡單,運 行可靠,經過實際使用,達到非常好的效果。
圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的側視圖。
具體實施方式
由圖1知,本實施例的吸盤式自動加蓋機構,包括氣缸l (或圓 周凸輪)、自對中接頭2、旋轉接頭3、接頭下連接板5、滑軸6、滑 套7、吸盤組件4、電機、主動齒輪9、被動齒輪8和電機10。氣缸1通過自對中接頭2與接頭下連接板5連接,旋轉接頭3固 定在接頭下連接板5的上方,轉軸與接頭下連接板5緊固,穿過固定 不動的滑套7,接頭下連接板5和其一起動作,滑軸6在滑套7內滑 動,對下連接板5升降起到導向的作用。由圖2知,主動齒輪9與電機軸相連,被動齒輪8安裝在旋轉接頭3上,吸盤組件4安裝在被動齒輪8上方與旋轉接頭3固定,吸盤 可為2、 4、 6、 8、 12等組。吸盤式自動加蓋機構工作時,吸盤上下動作可通過氣缸1或圓周 凸輪實現,起到吸蓋及放蓋的位置轉換,而電機10轉動帶動齒輪傳 動,使吸盤組件4進行180。或相應角度旋轉,這樣可以實現連續式 的吸放蓋,更高速。工作時,氣缸l伸出動作,將接頭下連接板5提 升上去相應的行程,旋轉接頭3固定在接頭下連接板5上,吸盤組件 4固定在被動齒輪8上, 一起安裝在旋轉接頭3上,因而吸盤組件4 隨氣缸1的動作進行升降,以便于吸蓋、提起;主動齒輪9與電機 IO相連,電機10轉動帶動主動齒輪9旋轉,通過與被動傳齒輪8的 嚙合主、被動齒輪傳動使吸盤組件4進行180。或相應角度的旋轉, 連續進行吸、放蓋動作。自對中接頭2用來調節下接頭固定板4升降 的平衡。權利要求1、吸盤式自動加蓋機構,包括氣缸(1)、旋轉接頭(3)、滑軸(6)、滑套(7)、吸盤組件(4)、電機(10)、主動齒輪(9)、被動齒輪(8),所述的氣缸(1)通過自對中接頭(2)與接頭下連接板(5)連接,旋轉接頭(3)的一端固定在接頭下連接板(5)上,另一端連接有被動齒輪(8),吸盤組件(4)安裝在被動齒輪(8)上,氣缸(1)帶動吸盤組件(4)上下運動;其特征在于所述的主動齒輪(9)與電機(10)軸相連,動力通過主動齒輪(9)與被動傳齒輪的嚙合,傳遞給被動齒輪(8),帶動吸盤組件(4)進行180°或設定角度旋轉,實現連續式的吸、放蓋。
2、 根據權利要求l所述的吸盤式自動加蓋機構,其特征在于 所述的滑軸(6)穿過固定不動的接頭下連接板(5)在滑套(7)內 上下滑動,對接頭下連接板(5)升降導向。
3、 根據權利要求l所述的吸盤式自動加蓋機構,其特征在于 所述的氣缸(1)也可以是圓周凸輪。
4、 根據權利要求l所述的吸盤式自動加蓋機構,其特征在于 所述的吸盤組件(4)可為2、 4、 6、 8、 12組合。
專利摘要吸盤式自動加蓋機構,氣缸(1)通過自對中接頭(2)與接頭下連接板(5)連接,旋轉接頭(3)的一端固定在接頭下連接板(5)上,另一端連接有被動齒輪(8),吸盤組件(4)安裝在被動齒輪(8)上,氣缸(1)帶動吸盤組件(4)上下運動;主動齒輪(9)與電機(10)軸相連,動力通過主動齒輪(9)傳遞給被動齒輪(8),帶動吸盤組件(4)進行180°或設定角度旋轉,實現連續式的吸、放蓋。本實用新型結構,通過電機帶動齒輪傳動,使吸盤組件進行180°或相應角度的旋轉,實現連續式的吸放蓋;通過氣缸的作用使吸盤組件進行上下動作,配合完成吸放蓋動作。
文檔編號B65B7/28GK201357949SQ20092003876
公開日2009年12月9日 申請日期2009年1月4日 優先權日2009年1月4日
發明者楊永忠 申請人:丹陽僅一包裝設備有限公司