專利名稱:螺桿升降機的制作方法
技術領域:
本發明涉及的是一種用于輸送線體中的螺桿升降機,屬于物流輸送機設備領域。
背景技術:
在輸送線體中,經常需要將下層線體上的工件及托盤或小車運輸到上層線體上,或者上層線體上的小車運輸到下層線體上。如圖l所示,雙點劃線表示輸送線體,箭頭方向表示線體的輸送方向,整個線體下層用于負載輸送小車及工件,上層空載小車返回,形成一個循環的輸送系統。輥道架安裝在龍門架上,輥道輸送線體分上下兩層,線體的兩端分別用升降系統連接。輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面,無動力輥道架截面上的輥子是無動力輥,動力輥道架截面上的輥子是動力輥,摩擦動力輥道架截面上的輥子是摩擦輥。在輥道架上,動力輥與數個無動力輥間斷安裝,摩擦輥安裝在線體需要積放的位置。在這個升降系統中就需要使用一個升降機械。
發明內容
本發明提供一種用于輸送線體中的螺桿升降機。目的旨在滿足現有輸送線體中升降系統的工作要求。輸送線體中下層線體上的工件及托盤或小車準確運輸到上層線體上。
本發明的技術解決方案其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機架組成,四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向,螺桿安裝在龍門架上,螺母安裝在螺桿上,螺母上有方形突臺和梯形突臺,叉形件的叉口夾住方形突臺,梯形突臺位于叉形件底平面,梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面,螺母上的螺紋與螺桿配合;滑座上開有與叉柄配合的孔,在孔的四周均布有滾珠孔,滾珠孔內放置有滾珠,叉柄與滑座之間是滾動摩擦,機架上安裝有輥道架,當螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線的下層對接;當螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。 輥道架安裝在龍門架上,輥道輸送線體分上下兩層,線體的兩端分別用螺桿升降
機連接,輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面,其中無動
力輥道架截面上的輥子是無動力輥,動力輥道架截面上的輥子是動力輥,摩擦動力輥道架
截面上的輥子是摩擦輥,在輥道架上動力輥與數個無動力輥間斷安裝,摩擦輥安裝在線體
積放的位置,螺桿升降機安裝在龍門架上,螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線
的下層對接;螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。 本發明的優點運載平穩、能夠滿足輸送線體中升降系統的工作要求,實現螺桿升
降機上的輥道架與輥道輸送線的上層準確對接。
圖1是該輥道輸送線的工作流程圖。圖2是單層輥道輸送線鋼結構的截面圖。
圖3是雙層輥道輸送線鋼結構的截面圖。
圖4是線體中帶有螺桿升降機的升降段截面圖。
圖5是線體中升降段的俯視圖。圖6是摩擦動力輥道架截面圖。
圖7是無動力輥道架截面圖。 圖8是增加輸送機強度的鋼管及絲杠安裝示意圖。 圖9是固定支撐板的安裝示意圖。圖10是動力輥道架截面示意圖。 圖11是螺桿升降機的主視圖。 圖12是螺桿升降機的俯視圖。 圖13是圖14的局部放大圖。 圖14是螺桿升降機的右視圖及叉形件與螺母配套使用的示意圖。 圖15是叉形件與螺母、滑座配套使用的示意圖。 圖16是輸送線體的驅動安裝示意圖。 圖17是螺母形狀的示意圖。 圖18是叉形件與螺母的位置關系示意圖一。 圖19是叉形件與螺母的位置關系示意圖二。 圖20是帶有滾珠孔的滑槽截面示意圖。 圖21是使用叉形導軌的叉形件及螺母結構示意圖。圖22是圖21的右視圖。
圖中,1是叉形件,2是滑座,3是螺母,4是螺母上的方形突臺,5是螺桿升降機上用于承載輥道架的機架,6是螺桿,7是鋼結構或龍門架,8是運載小車,9是H型鋼,10是輥子,11是軸,12是軸承,13是立板,14是鏈輪,15是摩擦片,16是壓緊彈簧,17是無動力輥道架截面,18是動力輥道架截面,19是下層負載線體,20是上層空載返回線體,21是限位滾輪,22是加強螺桿及加強鋼管,23是螺桿升降機,24是回轉輪,25是鏈條,26是電機,27是從動鏈輪,28是驅動鏈輪及驅動電機,29是螺母上的梯形突臺,30是叉形件的叉柄,31是滑座上的滾珠孔,32是叉形導軌,33是緩沖墊,34是滾針,35是Z形板,36是立板。
具體實施例方式
對照附圖ll,螺桿升降機結構包括螺母3、叉形件1、滑座2和鋼結構,螺母安裝在螺桿上,螺母上有方形突臺,叉形件的叉口與螺母的方形突臺配合,叉形件的叉柄與滑座配合。鋼結構上安裝有輥道架。螺桿升降機23安裝在龍門架上,螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線的下層對接;螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。叉形件l有四個,四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向。螺母3上有方形突臺4和梯形突臺29,叉形件的叉口可夾住方形突臺,梯形突臺位于叉形件底平面,梯形突臺的截面呈梯形,螺母上的螺紋與螺桿6配合。滑座2上開有與叉柄30配合的孔,在孔的四周均布有滾珠孔31,滾珠孔內放置有滾珠,叉柄與滑座之間是滾動摩擦。 輥道架安裝在龍門架上,輥道輸送線體分上下兩層,線體的兩端分別用升降系統連接。所述輥道架,其上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面,無動力輥道架截面上的輥子是無動力輥,動力輥道架截面上的輥子是動力輥,摩擦動力輥道架截面上的輥子是摩擦輥,其特征是在輥道架上,動力輥與數個無動力輥間斷安裝,摩擦輥安裝在線體需要積放的位置。
實施例 如圖1所示,雙點劃線表示輸送線體,箭頭方向表示線體的輸送方向,整個線體下
4層用于負載輸送小車及工件,上層空載小車返回,形成一個循環的輸送系統。單層輥道輸送線的鋼結構截面如圖2所示,雙層輥道輸送線的鋼結構如圖3所示,單層與雙層連接之處用升降系統連接,該升降系統的俯視圖如圖5所示,升降系統由鋼結構及螺桿升降機5組成,具體細節將在下文描述。 重型輥道架安裝在龍門架上,攜帶轉向架吊掛裝置的小車在重型輥道輸送機上輸送。所述重型輥道輸送機,其截面有三種無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面。 如圖7所示,無動力輥道截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13。在這里,我們將輥子10、軸11、軸承12組合在一起叫做無動力輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側,根據設計的強度需要每隔一端距離固定一次,如圖9所示,立板及H型鋼上各對稱開有放置軸承的孔,孔的大小與軸承大小相適應,軸承上開有槽,并有卡箍將其固定,軸通過鍵固定住輥子,軸的兩翼安裝在兩對稱的軸承上。 如圖IO所示,動力輥道截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13、鏈輪14。在這里,我們將輥子、軸、軸承、鏈輪組合在一起叫做動力輥。動力輥道截面與無動力輥道截面的區別是,動力輥道截面在其軸上安裝有驅動鏈輪。 如圖6所示,摩擦動力輥道架截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13、鏈輪14、摩擦片15、彈簧16。在這里,我們將輥子10、軸11、軸承12、鏈輪14、摩擦片15組合在一起叫做摩擦輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側,根據設計的強度需要每隔一端距離固定一次,如圖9所示,立板及H型鋼上各對稱開有放置軸承的孔,孔的大小與軸承大小相適應,軸承上開有槽,并有卡箍將其固定,軸通過鍵固定住輥子,軸安裝在兩對稱的軸承上,軸的一端安裝有鏈輪,鏈輪與軸之間是摩擦片,摩擦片的摩擦系數大小根據設計需要,即保證摩擦片的摩擦力小于等于許用摩擦力,彈簧用于約束鏈輪在的軸向運動。在一般輸送情況下,摩擦片起傳動力矩的作用,當小車受阻的時候,因運行阻力矩超過限定輥子工作力矩,結果使摩擦片打滑。 為加強整個輸送機的強度和承載能力,在H型鋼的一側用一加強螺桿及加強鋼管22穿上一無縫鋼管,螺桿上下兩端分別固定在H型鋼的上下兩平面,如圖IO所示。
驅動裝置安裝在H型鋼上,如圖16所示,驅動電機26通過回轉輪25帶動驅動鏈輪14轉動。 下面綜合敘述該重型輥道輸送機的設計和安裝方法。 該重型輥道架安裝在龍門架上,根據輥道架的強度和工件的重量,通過有限元的方法計算其變形量,從而設計出龍門架之間的距離。為加強輥道架的強度和承載能力,每間隔一段距離,在H型鋼的一側安裝有加強螺桿22。無動力輥子根據設計需要均勻地安裝在輥道架上;根據小車8的尺寸,每間隔一端距離,將無動力輥子替換成動力輥子,即保證小車8始終有動力向前輸送。驅動電機安裝在H型鋼上。在輸送線體中,小車需要積放的部位,將動力輥子替換成摩擦動力輥子,以防止電機卡死。 小車與輥子接觸的平面做成略粗糙的平面以保證摩擦力,小車的側面安裝有限位滾輪21。 下面詳細描述升降系統的結構和原理。 如圖4、圖5所示,四根螺桿6固定安裝在龍門架上,螺桿的上端有從動鏈輪27,從
5動鏈輪與螺桿固連,從動鏈輪由驅動鏈輪28驅動旋轉,驅動鏈輪及驅動電機28安裝在龍門架一側,螺桿升降機安裝在螺桿上。 由于現有制造技術的原因,螺桿升降機的四根螺桿制造出來后,并非理想狀態下的筆直的,即使校直后,在其工作過程中也會發生彎曲,螺桿彎曲時,會帶動螺母發生位置偏移,這就使升降機在升降過程中不穩定,甚至導致升降機發生卡死現象。所以在升降機上使用叉形件,在螺母上做有方形突臺。這樣,即使螺桿發生變形時,導致螺母發生位移,也不會發生升降機卡死現象。在初始設計時,我們將滑座與叉柄設計成滑動摩擦,但是因滑動摩擦系數是0. 2,導致叉柄隨螺母發生位移時,摩擦力較大,效果不明顯。現在將叉柄與滑座改成滾動摩擦,摩擦系數只有0. 01,即滑座上孔的四周均布有滾珠孔,滾珠孔內放置有滾珠。
按照上面一段文字記載的方法做成的螺桿升降機,在實際使用中還存在一個問題,那就是螺母安裝在螺桿后,初始安裝時,將四個螺母矯正在一個水平面上,但是螺桿在旋轉的過程中發生彎曲后,四個螺母就不一定在一個水平面上了,這樣會使叉形件與螺母發生點接觸或線接觸,導致螺母或叉形件損壞。現在,在叉形件的底部、螺母與叉形件接觸部分,在螺母上做有梯形突臺,梯形突臺如圖17所示。當四個螺母不在一個水平面上時,如圖19所示,螺母與叉形件之間的接觸仍然是面接觸。 如圖21、圖22所示,在叉形件的叉口部安裝有叉形導軌32,立板36用螺栓固定在叉形導軌32 —側,叉形件1可伸入立板36的方孔內,叉形件與叉形導軌之間是Z形板35及滾針34,叉形件的叉口底部與放倒的Z形板上部接觸,放倒的Z形板下部是滾針,叉形導軌的底部與梯形突臺29相接觸。這種改進方案相對于上一方案而言,使叉形件與梯形突臺之間是滾動摩擦,損耗小。 需要說明的是,螺桿升降機上的四個叉形件的開口方向分別朝向四個不同方向,這樣做的原因是當螺母發生位移時,叉形件在四個方向上都可以發生位移,如果叉形件開口方向有兩個或兩個以上相同,那么其效果將會減弱。
權利要求
螺桿升降機,其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機架組成,四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向,螺桿安裝在龍門架上,螺母安裝在螺桿上,螺母上有方形突臺和梯形突臺,叉形件的叉口夾住方形突臺,梯形突臺位于叉形件底平面,梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面,螺母上的螺紋與螺桿配合;滑座上開有與叉柄配合的孔,在孔的四周均布有滾珠孔,滾珠孔內放置有滾珠,叉柄與滑座之間是滾動摩擦,機架上安裝有輥道架,當螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線的下層對接;當螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。
2. 根據權利要求1所述的螺桿升降機,其特征是輥道架安裝在龍門架上,輥道輸送線體分上下兩層,線體的兩端分別用螺桿升降機連接,輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面,其中無動力輥道架截面上的輥子是無動力輥,動力輥道架截面上的輥子是動力輥,摩擦動力輥道架截面上的輥子是摩擦輥,在輥道架上動力輥與數個無動力輥間斷安裝,摩擦輥安裝在線體積放的位置,螺桿升降機安裝在龍門架上,螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線的下層對接;螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。
全文摘要
本發明涉及的是一種用于輸送線體中的螺桿升降機,其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機架組成,四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向,螺桿安裝在龍門架上,螺母安裝在螺桿上,螺母上有方形突臺和梯形突臺,叉形件的叉口夾住方形突臺,梯形突臺位于叉形件底平面,梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面,螺母上的螺紋與螺桿配合;滑座上開有與叉柄配合的孔,在孔的四周均布有滾珠孔,滾珠孔內放置有滾珠,叉柄與滑座之間是滾動摩擦,機架上安裝有輥道架,當螺桿升降機下降到底端時,輥道架與輥道輸送線的下層對接;當螺桿升降機上升到頂端時,輥道架與輥道輸送線的上層對接。本發明的優點運載平穩、能夠滿足輸送線體中升降系統的工作要求。
文檔編號B65G47/52GK101767716SQ20091026459
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統工程有限公司