專利名稱：用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種頂升機構，安裝在工件立放的雙蝸桿輸送線體上，屬于輸送
機械技術領域。
背景技術：
現有輸送線體種類繁多， 一般是采用鏈條牽引，或者采用輥子輸送等方法。蝸輪蝸 桿轉動屬于齒輪傳動的范疇，常用的圓柱蝸桿傳動一般用于改變傳動方向。
發明內容
本發明提供一種安裝在工件立放的雙蝸桿輸送線體上的頂升機構，其目的旨在改 變傳統蝸桿只用于改變轉動方向，利用旋向相反的兩個蝸桿來驅動隨行夾具實現輸送功 能。 本發明的技術解決方案其特征是包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭 的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭驅動頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭推動 頂升推頭做上下運動，齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動 可以同時進行，功能上互不影響。 本發明的優點齒條連接頂升推頭驅動頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升 推頭推動頂升推頭做上下運動，齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做 上下運動可以同時進行，功能上互不影響。通過控制蝸桿的轉速算出工件立放的雙蝸桿輸 送線體的隨行夾具的具體位置，將蝸桿運用于輸送線體，改變了傳統蝸桿用于改變轉動方 向的用途；隨行夾具的齒只是開放的，非封閉的。摩擦阻力小，工作效率達0.9。工件具有 導向功能，而其他的輸送方式的導向功能都是通過導軌等方法實現的。
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1為雙蝸桿輸送線體驅動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是立放的。
圖2為工件立放時，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。
圖3為用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機構的截面圖。 圖4為頂升機構的右視圖。圖5為工件立放時，線體的俯視圖的示意圖。
圖6為雙蝸桿輸送線體驅動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是臥放的。
圖7為工件臥放時，雙蝸桿輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。
圖8為兩蝸桿的連接方式示意圖。圖9為雙蝸桿輸送線體的換線方法示意圖。
圖10是雙蝸桿輸送線體的換線裝置結構示意圖。 圖中的1是工件，2是蝸桿，3是齒，4是壓板，5是襯墊，6是工件立放的隨行夾具， 7是頂升推頭，8是齒條，9是平面軸承，10是換線機械手，11是導柱，12是夾緊氣缸，13是伸 縮氣缸，14是夾緊爪，15是旋轉機構，16是工件臥放的隨行夾具。17是轉線機械手的滑動軌道，18是頂升機構。
具體實施例方式
對照附圖1、2，雙蝸桿輸送線體包括旋向相反的兩根蝸桿和隨行夾具，隨行夾具上
有與蝸桿相配合的齒3。雙蝸桿輸送線體上的工件是立放的，也可以是臥放的。 對照附圖3，其結構是包括頂升氣缸、頂升推頭7、齒條8，其中頂升推頭的中部有
齒輪，齒條連接頂升推頭驅動頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭推動頂升推頭
做上下運動，齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時
進行，功能上互不影響。 對照圖4，用于工件立放的雙蝸桿輸送線體上的頂升機構18，其結構包括頂升氣 缸、頂升推頭7、齒條8，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅動 頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動頂升推頭做上下運動， 齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時進行，功能上 互不影響。 對照圖5、圖7，工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括襯墊5、與蝸桿相配合 的齒3，齒3的下部分與導軌配合，柱狀工件對隨行夾具具有導向功能。
工件臥放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具包括V形塊、與蝸桿相配合的齒，旋向相 反的兩根蝸桿驅動隨行夾具向前輸送，隨行夾具受機架上的軌道約束。 對照圖10，其結構是滑動軌道17位于工件立放和臥放的兩個雙蝸桿輸送線體之 間，轉線機械手10可在滑動軌道17上滑動；在工件立放的雙蝸桿輸送線體上安裝有頂升 機構18，頂升機構可將隨行夾具中的工件頂出隨行夾具；所述轉線機械手IO包括伸縮氣缸 13、導柱11、夾緊氣缸12、夾緊爪14、旋轉機構15，其中夾緊氣缸12作用于夾緊爪14，可將 工件夾緊，夾具氣缸固定在旋轉機構15的旋轉軸上，旋轉軸兩端通過軸承安裝在轉線機械 手上，旋轉軸一端連接電機，伸縮氣缸13位于旋轉軸上方，導柱11在？位置起導向作用。
實施例l，在雙蝸桿輸送線體中，兩蝸桿的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中
一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，這樣可以保證兩蝸桿轉動時步調一 致。如圖8所示。 實施例2，工件是柱狀，例如是圓柱形，工件立放時，蝸桿的齒形由兩部分組成，一 部分是蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸桿的齒頂和靠近齒頂的部分。如 圖2所示。 蝸桿齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用于驅動隨行夾具 向前輸送；而兩蝸桿的齒頂和靠近齒頂的部分制作成與圓柱形工件相配合的形狀，如圖5 所示，線體驅動隨行夾具向前輸送過程中，圓柱狀工件具有導向作用。 實施例3，工件臥放時，柱狀工件放在V形塊上，隨行夾具16依靠其自重使其齒與 蝸桿嚙合，蝸桿轉動時，隨行夾具的兩側與機架上的軌道接觸，軌道對隨行夾具的左右方向 起約束作用。如圖6、圖7所示。 實施例4，當工件需要從立放的輸送線體上轉移到臥放的輸送線體上時，需要使用 轉線機械手。當立放的工件在隨行夾具上輸送到轉線機械手io下時，轉線機械手上的伸縮 氣缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件夾緊，伸縮氣缸13縮回，工件脫離隨行夾具6，機械手
4上的旋轉機構15轉過90。，機械手移行至臥放的隨行夾具16上方，轉線機械手上的伸縮氣 缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件放下，臥放的輸送線體將工件送走，至此完成換線。如 圖9所示。
權利要求
用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機構，其特征是包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭驅動頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭推動頂升推頭做上下運動，齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時進行，功能上互不影響。
全文摘要
本發明是用于雙蝸桿輸送線體上的頂升機構，其特征是包括頂升氣缸、頂升推頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭驅動頂升推頭做旋轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭推動頂升推頭做上下運動，齒條驅動頂升推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時進行，功能上互不影響。優點通過控制蝸桿的轉速算出工件立放的雙蝸桿輸送線體的隨行夾具的具體位置，將蝸桿運用于輸送線體，改變了傳統蝸桿用于改變轉動方向的用途；隨行夾具的齒只是開放的，非封閉的。摩擦阻力小，工作效率達0.9。工件具有導向功能，而其他的輸送方式的導向功能都是通過導軌等方法實現的。
文檔編號B65G33/24GK101767708SQ20091026458
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統工程有限公司