專利名稱：車身自動轉卸機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車身自動轉卸機，是汽車總裝車間不同的機械化輸送系統之間的 車身自動轉卸設備，屬于機械化輸送領域。
背景技術：
現有技術主要有人工轉卸、半自動轉卸和單一品種車型的自動轉卸。這一直是生 產過程中的一個薄弱環節。現有自動轉卸機技術的主要缺陷在于可靠性差，同一條生產線生產多種車型時， 由于車身重心位置不同而使得升降裝置受力不平衡，經常出現運行卡阻，甚至損壞設備的 現象；無法可靠地完成自動轉卸工作。
發明內容
本發明的目的在于提供一種車身自動轉卸機，其實用范圍廣，實現了機械化輸送 過程的全自動化；降低工人的勞動強度；提高了轉卸機的可靠性和安全性。本發明的技術方案是這樣實現的車身自動轉卸機，由固定支架、隨行裝置、升降 裝置、升降框架、伸縮定位裝置、限位裝置、支架系統、蓋板系統、氣動系統電氣控制系統等 組成；其特征在于升降裝置上的傳動鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側，每側各有兩條牽引 鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個傳動鏈輪上；隨行裝置上的氣動控制閥是一個 三位五通電磁閥；伸縮定位裝置的前端是一個具有8個導向輪的導向裝置，導向裝置的后 端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個關節軸承，導向裝置前端與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝 置用螺栓固定在隨行裝置上，升降裝置通過升降導向輪組支撐在隨行裝置垂直軌道上，上、 下極限位置均有限位裝置，隨行裝置帶走輪在轉掛機固定支架上往復行走。本發明的積極效果是實用范圍廣，如車身的尺寸和重量均較大、地面板式輸送機 較寬；實現了機械化輸送過程的全自動化；降低工人的勞動強度；提高了轉卸機的可靠性 和安全性。具有廣闊的應用前景和很強的實用性。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的A-A結構示意圖；圖3為本發明的B-B結構示意具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的描述如圖1-3所示，車身自動轉卸機，由固定 支架、隨行裝置1、升降裝置2、升降框架3、伸縮定位裝置4、限位裝置、支架系統、蓋板系統、 氣動系統電氣控制系統等組成；其特征在于升降裝置上3的傳動鏈輪為雙鏈輪，分別布置 在兩側，每側各有兩條牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個傳動鏈輪上；隨行裝置1上的氣動控制閥是一個三位五通電磁閥；伸縮定位裝置4的前端是一個具有8個導 向輪的導向裝置，導向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個關節軸承，導向裝置前端 與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝置4用螺栓固定在隨行裝置1上，跟著隨行但不升降；升降 裝置2通過升降導向輪組支撐在隨行裝置1垂直軌道上，上、下極限位置均有限位裝置，即 可隨行又可升降。隨行裝置1帶走輪，在轉掛機固定支架上往復行走。當空中輸送線把車身輸送到位，并下降到一定高度；這時轉卸機上升，接下車身。 伸縮定位裝置4伸出，并與地面板式輸送機定位。隨行裝置1帶著車身與板式輸送機隨行， 同時升降裝置2帶車身下降，這樣一邊隨行一邊下降，車身準確地落到板式輸送機的支架 上。然后，伸縮定位裝置4縮回，隨行裝置1返回并定位。如此完成一個工作循環。升降運動采用電動驅動；隨行和定位伸縮采用氣動傳動。除了電控系統的安全保 護以外，隨行裝置1還有機械安全保護功能。升降裝置2 —方面使得傳動軸和所受徑向力的合力為零，從而極大地改善傳動軸 和軸承的受力狀況；另一方面，鏈輪旋轉時，兩條牽引鏈能使所牽引的框架同時同方向地上 升或下降；通過合理布置改向支撐鏈輪、牽引鏈與升降框架的聯接位置，使車身重心始終在 四條牽引鏈之間，升降裝置2與導向裝置受力平衡，升降運行平穩可靠。解決了一條生產線 上同時生產多品種、長度和寬度范圍較大車型的自動轉掛問題。自動隨行裝置1隨行時，電磁閥打到中間位，使得氣缸前后腔都與大氣相通，自由 隨行；到位后，電磁閥打到左位，氣缸驅動裝置返回原位。伸縮定位裝置4具有四向定位導向功能，同時承受隨行拉力；運行阻力降到最低， 同時從根本上解決了運行卡阻問題。導向裝置前端與定位輪螺栓連接，當縮回動作失靈，螺 栓將被隨行拉力剪斷，對設備起到機械安全保護作用。
權利要求
1.車身自動轉卸機，由隨行裝置(1)、升降裝置O)、升降框架(3)、伸縮定位裝置(4) 組成；其特征在于升降裝置( 上的傳動鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側，每側各有兩條 牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個傳動鏈輪上；隨行裝置(1)上的氣動控制 閥是一個三位五通電磁閥；伸縮定位裝置(4)的前端是一個具有8個導向輪的導向裝置，導 向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個關節軸承，導向裝置前端與定位輪螺栓連接； 伸縮定位裝置(4)用螺栓固定在隨行裝置(1)上，升降裝置( 通過升降導向輪組支撐在 隨行裝置(1)垂直軌道上，隨行裝置(1)帶走輪在轉掛機固定支架上往復行走。
全文摘要
本發明涉及一種車身自動轉卸機，其特征在于升降裝置上的傳動鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側，每側各有兩條牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個傳動鏈輪上；隨行裝置上的氣動控制閥是一個三位五通電磁閥；伸縮定位裝置的前端是一個具有8個導向輪的導向裝置，導向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個關節軸承，導向裝置前端與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝置用螺栓固定在隨行裝置上，升降裝置通過升降導向輪組支撐在隨行裝置垂直軌道上，隨行裝置帶走輪在轉掛機固定支架上往復行走。實現了機械化輸送過程的全自動化；降低工人的勞動強度；提高了轉卸機的可靠性和安全性。具有廣闊的應用前景和很強的實用性。
文檔編號B65G47/61GK102079446SQ200910217940
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者李曉冬, 趙銳, 魏野 申請人:中國第一汽車集團公司