專利名稱：纖維機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備對從筒管送來的紗線施加張力的張力裝置的纖維機械。
背景技術：
自動絡紗機是這種纖維機械的代表例子，例如在日本特開平6-247629號公報中 公知有一種具備張力裝置的自動絡紗機。在該公報中其是用一對梳狀的門部件以紗線彎曲 的形式夾持并施加張力。另外，利用角度傳感器檢測，用旋轉型螺線管來開閉地搖動可動側 的門部件時的搖動角度，并將該檢測信號輸出到控制裝置來判定紗線的張力。控制裝置根 據作用于紗線的張力的變化來改變加于螺線管的電壓，從而使紗線的張力最佳化。
在日本特開平6-247629號公報的張力裝置中，其是用角度傳感器檢測可動側門 部件的搖動角度，并將該檢測信號與裝載在控制程序中的數據進行比較來判定紗線的張力 程度。在這樣間接地測量紗線張力的方式中，控制裝置判定的紗線的張力與實際作用于紗 線的張力易產生微小的偏差。于是，為了避免測量的偏差進行更嚴密的張力測量，可以用張 力傳感器直接測量紗線的張力。 然而，當接頭時，其在將可動側門部件向待機位置搖動的狀態下進行紗線的引導， 先前說明的角度傳感器可以用作確認可動側門部件的開閉狀態的單元。例如在可動側的 門部件上纏繞了飛花而無法搖動到待機位置的情況下，由于角度傳感器的輸出信號不能達 到規定的值，因此可知會產生某些缺陷。這點，先前的張力裝置由于僅僅監視紗線的張力狀 態，因而接線時無法獲知可動側的門部件是否搖動到待機位置，因此有可能產生不良的巻 裝。 如果并用角度傳感器和先前敘述的張力裝置來相互彌補兩個傳感器的缺點，則就 能夠準確地確認可動側門部件的開閉狀態，進而能夠嚴密地測量紗線的張力。然而，由于需 要裝配角度傳感器和張力裝置，因此僅此而言就不可避免成本的提高。
發明內容
本發明提供一種具備簡單的構造且能夠準確地確認可動側張力施加部件的動作 狀態的張力裝置的纖維機械。本發明提供一種具備能夠準確地確認可動側張力施加部件的 動作狀態，而且能夠嚴密地測量紗線張力的張力裝置的纖維機械。 本發明涉及的纖維裝置具備對移動的紗線施加張力的張力裝置。張力裝置包括 固定側張力施加部件、可動側張力施加部件、將可動側張力施加部件切換操作為動作位置 和待機位置之一的驅動機構、檢測可動側張力施加部件的切換狀態的開閉傳感器(open/ close sensor)。
開閉傳感器包括檢測對象，其與驅動機構的切換操作連動地進行移動；傳感器 主體，其檢測檢測對象被切換到待機位置而輸出通/斷信號。
檢測對象由永久磁鐵構成，傳感器主體由簧片開關構成。 固定側張力施加部件和可動側張力施加部件由夾持紗線并使其彎曲的梳狀的固定側門部件和梳狀的可動側門部件構成。驅動機構包括旋轉式的螺線管、固定于螺線管的 輸出軸的桿、連接桿和可動側門部件的操作棒。在桿上固定檢測對象。 驅動機構包括旋轉式第一螺線管，其將可動側門部件從待機位置向動作位置切
換操作；旋轉式第二螺線管，其將可動側門部件從動作位置向待機位置切換操作；固定于
各螺線管的輸出軸的第一桿和第二桿；可連動地連結第一桿、第二桿的連動棒；連接第一
桿、第二桿中的任意一個桿和上述可動側門部件的操作棒。 在穿過張力裝置的紗線的紗道上配置測量紗線張力的張力傳感器。 在本發明中，張力裝置包括固定側張力施加部件和可動側張力施加部件、將可
動側張力施加部件切換操作的驅動機構、檢測可動側張力施加部件的切換狀態的開閉傳感
器。這樣，當利用開閉傳感器檢測可動側張力施加部件的切換狀態時，與以往的張力裝置相
比，能夠簡化傳感器構造。另外，利用開閉傳感器準確地確認可動側張力施加部件的開閉狀
態，從而能夠對可能產生的某些缺陷進行判定。 當由與驅動機構的切換操作連動地進行移動的檢測對象和傳感器主體構成開閉 傳感器時，與用角度傳感器檢測可動側張力施加部件的切換狀態的以往的張力裝置相比， 能夠進一步簡化傳感器構造而實現低成本化。另外，僅僅通過識別從傳感器主體輸出的導 通信號或切斷信號的簡單的控制處理，就能夠準確地判定可動側張力施加部件的切換狀 態，因此與以角度傳感器的輸出信號為基準進行控制時相比，能夠簡化絡紗機的控制程序。 此外，利用從傳感器主體輸出的導通信號或切斷信號，能夠恰當地調整與可動側張力施加 部件的切換動作連續動作的設備的動作時機。 根據用永久磁鐵構成檢測對象、用簧片開關構成傳感器主體的開閉傳感器，能夠 以低成本構成開閉傳感器，而且由于構造簡單因此沒有產生誤動作或故障的余地，從而能 夠提高其可靠性。另外，用簧片開關來檢測與驅動機構的切換操作連動地進行移動的永久 磁鐵，并根據簧片開關輸出的導通信號或切斷信號的有無，來判定可動側張力施加部件的 切換狀態，因此能進一步準確地進行張力施加部件的切換狀態的確認。 根據分別由形成為梳狀的固定側門部件和可動側門部件構成張力施加構造，并以 旋轉式的螺線管作為驅動源，將后者門部件切換操作為動作位置和待機位置之一的張力裝 置，能夠將驅動機構緊湊地集中。詳細而言，由于構造和動作是以簡單的旋轉式的螺線管作 為驅動源，因此與例如以直動式的螺線管等其他傳動器作為驅動源時相比，能夠使驅動機 構所占的占有空間量最小化。此外，無需進行旋轉型的螺線管的輸出動作的變換，而直接傳 遞至可動側門部件即可。另外，由于將檢測對象固定于驅動機構的桿，因而能夠利用上述桿 的動作空間配置傳感器主體，這也有助于將驅動機構緊湊地集中。 當以旋轉式第一螺線管、第二螺線管作為驅動源構成驅動機構時，能夠用各螺線 管分別將可動側張力施加部件切換操作為動作位置和待機位置之一。由此，例如與利用彈 簧進行將張力施加部件向待機位置切換時相比，除了能夠減輕螺線管的負荷實現小型化以 外，還能夠提高驅動機構的動作的可靠性。另外，能夠縮短接頭時從引導紗線時起到紗線巻 繞的一系列作業所需的時間，能夠提高纖維機械的處理效率。由于利用第一桿、第二桿和連 動棒可連動地連結第一螺線管、第二螺線管，因此能夠省略各螺線管的復位彈簧，僅此而言 就具有能夠節約成本的優點。 除上述開閉傳感器以外，當在穿過張力裝置的紗線的紗道上配置張力傳感器時，除了確認可動側張力施加部件的動作狀態的功能以外，還能夠嚴密地測量紗線的張力。因 此，能夠分別準確地進行接頭時的紗線引導和接頭后的紗線的張力調整，因而能夠恰當地 進行紗線的巻繞處理，能夠可靠地防止不良巻裝的產生。
圖1是本發明第一實施方式涉及的張力裝置的橫截面俯視圖。 圖2是絡紗單元的主視圖。 圖3是圖1的A-A線的剖面圖。 圖4是圖3的B-B線的剖面圖。 圖5是用于說明張力裝置的動作的橫截面俯視圖。 圖6是本發明第二實施方式涉及的張力裝置的橫截面俯視圖。
具體實施例方式
圖1至圖5表示本發明涉及的自動絡紗機(纖維機械)的第一實施方式。為了便 于說明，在本實施方式中將圖中用交叉箭頭和前后、左右及上下的標記所示的方向規定為 前后方向、左右方向及上下方向。如圖2所示，自動絡紗機以豎立的縱長箱狀的主體機架1 為基體構成，并巻繞供紗筒管B的紗線Y來形成巻裝P。在主體機架l的左側沿著從下向上 延伸的紗線Y的紗道配置解舒輔助裝置2、張力裝置3、張力傳感器7、接頭裝置4、清紗器 (slub catcher)5以及巻繞部6等各設備。 解舒輔助裝置2抑制因供紗筒管B的紗線巻繞量的減少而引起的解舒張力的上升 而輔助進行來自供紗筒管B的紗線Y的解舒。張力裝置3對從供紗筒管B送來的紗線Y施 加規定的張力。其細節后述。張力傳感器7設置于穿過張力裝置3的紗線Y的紗道，測量 紗線Y的張力并輸出該測量數據。作為張力傳感器7例如相當于在兩根固定棒之間配置可 動棒，基于由橫跨固定棒和可動棒而懸掛的紗線Y施加可動棒的力來測量紗線Y的張力的 裝置。 當清紗器5檢測出紗線瑕疵時，接頭裝置4剪斷紗線Y除去紗線瑕疵部分，并將除 去該紗線瑕疵部分的供紗筒管B側的下紗線與巻裝側P的上紗線聯結起來。因此，將捕捉 上述下紗線并向接頭裝置4引導的中間接頭管12、和捕捉上述上紗線并向接頭裝置4引導 的吸嘴13，按能夠分別搖動的狀態安裝于主體機架1。在中間接頭管12將下紗線向接頭裝 置4引導的過程中進行相對于張力裝置3的紗線Y的導入。巻繞部6由將紗線Y在一定寬 度范圍移動操作(橫動)的橫動鼓14、支承巻裝P的巻芯9的搖架15等構成。
如圖1及圖3所示，張力裝置3包括梳狀的固定側門部件(固定側張力施加部 件)17和梳狀的可動側門部件(可動側張力施加部件)18、驅動機構19、開閉傳感器20、殼 體23。驅動機構19構成為能夠將可動側門部件18切換操作為動作位置(圖1的實線位 置)和待機位置(圖1的假想線的位置)之一。可動側門部件18在動作位置上與固定側 門部件17協作夾持紗線Y并對紗線Y施加張力，在待機位置上與固定側門部件17分離，向 可動側門部件18和固定側門部件17間導入紗線。 開閉傳感器20檢測可動側門部件18的切換狀態。具體而言，開閉傳感器20的構 造包括永久磁鐵(檢測對象)22，其與驅動機構19的切換操作連動而進行往復移動；簧片開關(傳感器主體)21，其通過檢測永久磁鐵被切換到待機位置的情況來輸出通/斷信號。 簧片開關21為接點輸出形式，當永久磁鐵22接近(對置)時因其磁力使接點閉合而導通， 當永久磁鐵22離開時接點斷開而切斷。該通/斷狀態以信號(通/斷信號)輸出。
殼體23形成為箱形，在其內部容納有驅動機構19。殼體23按相對于固定于主體 機架1的輔助架24能夠裝卸的狀態進行安裝。在圖1和圖3中，在殼體23的左側壁的上 下方，伸出并形成一對平板狀的托架25、26，在與該托架25、26相對置的空間內配置兩個門 部件17、18。在兩個托架25、26上分別形成前后較長的引導槽27、28，引導槽27、28在該托 架25、26的前緣處開口。如圖5所示，接頭時被中間接頭管12捕捉的下紗線，從張力裝置 3的前方經由引導槽27、28被導入位于待機位置的可動側門部件18和固定側門部件17之 間，該下紗線的上端側向接頭裝置4引導。 如圖l所示，驅動機構19具有用于對可動側門部件18進行切換操作的一對旋轉 式第一螺線管和第二螺線管30、31、第一桿32、第二桿33、連動棒34、操作棒35。第一桿32 彎曲成銳角狀，并且其彎曲部被固定于第一螺線管30的旋轉軸。第二桿33彎曲成鈍角狀， 并且其彎曲部被固定于第二螺線管31的旋轉軸。連動棒34可連動地連結第一桿32的一 端與第二桿33的一端。操作棒35可連動地連結第一桿32的另一端與設置于可動側門部 件18的連結軸套37。第二桿33的另一端被固定于永久磁鐵22。 如圖1和圖3所示，固定側門部件17固定于殼體23的左側壁的外表面，可動側門 部件18被固定在下側的托架25上的搖動軸39可搖動地支承。固定側門部件17在平板狀 的基底40的一側上下并列地形成七個水平的固定梳齒41。為了順暢的引導紗線Y而對各 固定梳齒41的前端部取圓，并且在各固定梳齒41的后部突出有用于限制紗線Y向后方移 動的半圓狀的突起部42。 可動側門部件18的構造包括被先前的搖動軸39軸支承的軸套43、在該軸套43 的前側上下并列地形成的六個水平的可動梳齒44、在軸套43上突出設置的連結軸套37。各 可動梳齒44配置為與先前的固定梳齒41相互錯開狀交叉，并使各可動梳齒44的固定梳齒 41側彎曲成向內凹的狀態。通過彎曲可動梳齒44，在由可動梳齒44和固定梳齒41協作夾 持紗線Y時限制紗線Y向前方移動。 兩個螺線管30、31的驅動，由控制自動絡紗機的各部的控制裝置46(圖2)來控 制。第二螺線管31的旋轉動力經由第二桿33、連動棒34、第一桿32以及操作棒35傳遞至 可動側門部件18。當驅動第二螺線管31時，可動側門部件18被從動作位置向待機位置切 換。 第一螺線管30的旋轉動力經由第一桿32和操作棒35傳遞向可動側門部件18。 當驅動第一螺線管30時，可動側門部件18從待機位置向動作位置切換。如圖1所示，在可 動側門部件18處于動作位置時，可動梳齒44與固定梳齒41交叉。由此，如圖4所示，紗線 Y被兩個梳齒41、44以向左右方向彎曲的形式夾持，并利用作用于該彎曲部的摩擦力對紗 線Y施加張力。 開閉傳感器20的簧片開關21配置在殼體23的下壁，如圖5所示，在可動側門部 件18處于待機位置時與永久磁鐵22隔著較小的間隙而對置。控制裝置46根據來自張力 傳感器7的測量數據來控制加于第一螺線管30的電壓(電流)，從而調節作用于可動側門 部件18的扭矩值，以使紗線Y的張力恰當。
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在如上所述構成的自動絡紗機中，例如在發現紗線瑕疵并利用設置于清紗器5等 的刀具切斷紗線瑕疵部分后，用中間接頭管12和吸嘴13來吸引捕捉上述被切斷的紗線Y。 此時，控制裝置46驅動第二螺線管31來將可動側門部件18從動作位置向待機位置切換。 一旦通過該切換操作使可動側門部件18到達待機位置，則開閉傳感器20的簧片開關21與 永久磁鐵22對置而導通。 接下來，通過使中間接頭管12向上方旋轉，將紗線Y經由托架25、26的引導槽27、 28向位于待機位置的可動側門部件18和固定側門部件17之間引導。之后，控制裝置46驅 動第一螺線管30，以使可動側門部件18從待機位置向動作位置返回。由此，固定側門部件 17和可動側門部件18的兩個梳齒41、44以彎曲的形式夾持紗線Y并對紗線Y施加張力。 通過下述方式來調節該張力，即控制裝置46根據張力傳感器7的測量結果控制第一螺線 管30的驅動。 根據如上所述構成的自動絡紗機，由于將開閉傳感器20的傳感器主體作為簧片 開關21，因此與用角度傳感器檢測可動側門部件18的切換狀態時相比，顯著地簡化傳感器 構造而能夠實現低成本化。另外，僅僅通過識別從簧片開關21輸出的導通信號的簡單的控 制處理，就能夠準確地判定可動側門部件18的切換狀態，因此與以角度傳感器的輸出信號 為基準進行控制時相比，能夠簡化絡紗機的控制程序。此外，利用從簧片開關21輸出的導 通信號，能夠恰當地調整與可動側門部件18的切換動作連續動作的中間接頭管12等的動 作時機。 在自動絡紗機上配置張力傳感器7，因此除了確認可動側門部件18的動作狀態的 功能以外，還能夠嚴密地測量紗線Y的張力。因此，能夠分別準確地進行接頭時的紗線引導 和接頭后的紗線的張力調整，能夠恰當地進行紗線Y的巻繞處理，能夠可靠地防止因不恰 當的張力而巻繞成的不良巻裝的產生。 如果以旋轉式第一螺線管、第二螺線管30、31作為驅動源來構成驅動機構19，則 能夠用各螺線管30、31分別將可動側門部件18切換操作為動作位置和待機位置之一。由 此，例如與利用彈簧進行可動側門部件18的向待機位置切換時相比，除了能夠減輕螺線管 30、31的負荷而實現小型化以外，還能夠提高驅動機構19的動作的可靠性。另外，能夠縮短 接頭時的從引導紗線時起到紗線Y巻繞的一系列作業所需的時間，能夠提高絡紗機的處理 效率。由于利用第一桿、第二桿32、33和連動棒34可連動地連結第一螺線管、第二螺線管 30、31，因此能夠省略各螺線管30、31的復位彈簧，僅此而言就具有節約成本的優點。
圖6表示本發明涉及的自動絡紗機的第二實施方式。在該實施方式中，其是利用 一對盤51、52的對置面來夾持、保持紗線Y，并對紗線Y施加張力。這里，為了便于說明，在 圖6中將圖中用交叉箭頭和前后及左右標記所示的方向規定為前后方向和左右方向。固定 盤(固定側張力施加部件)51由設置于托架25的桿52支承。驅動機構19包括直動式螺 線管54、經由套筒等滑動自由地支承于殼體23的左側壁的棒55、連結螺線管54的輸出軸 56和棒55的連動片57。 在棒55的右端固定永久磁鐵22，在殼體23的內表面且與永久磁鐵22相對置的位 置配置簧片開關21。可動盤53(可動側張力施加部件)通過螺線管54在動作位置(圖6 的實線位置)和待機位置(圖6的假想線的位置)進行切換操作。在利用固定盤41和可 動盤42夾持紗線Y的狀態下，控制裝置46根據來自張力傳感器7的測量數據來驅動螺線管54，以使紗線Y的張力恰當。 另外，例如發現紗線瑕疵并切斷紗線瑕疵部分后，控制裝置46驅動螺線管54到永 久磁鐵22被簧片開關21檢測到的待機位置為止，使可動盤53離開固定盤51 。 一旦可動盤 53到達待機位置，則簧片開關21檢測到永久磁鐵22。 接下來，通過使中間接頭管12向上方旋轉，將紗線Y引導到規定位置(圖6的位 置)。之后，控制裝置46驅動螺線管54使可動盤53從待機位置向動作位置返回。由此，由 固定盤51和可動盤53夾持紗線Y并對紗線Y施與張力。其他方面與第一實施方式相同， 因此對相同部件標記相同符號，并省略其說明。 第二實施方式也是將開閉傳感器20的傳感器主體作為簧片開關21，因此與用角 度傳感器檢測可動盤53的切換狀態時相比，顯著地簡化傳感器構造而能夠實現低成本化。 另外，僅僅通過識別從簧片開關21輸出的導通信號的簡單的控制處理，就能夠準確地判定 可動盤53的切換狀態，因此與以角度傳感器的輸出信號為基準進行控制時相比，能夠簡化 絡紗機的控制程序。此外，通過利用從簧片開關21輸出的導通信號，能夠恰當地調整與可 動盤53的切換動作連續動作的中間接頭管12等的動作時機。 在第一實施方式中用一對螺線管30、31來驅動可動側梳體22，然而也可以用一個 螺線管和復位彈簧構成驅動機構19。簧片開關21可以采用下述裝置，即當永久磁鐵22接 近(對置)時通過其磁力成為切斷，當永久磁鐵22離開時成為導通。作為開閉傳感器20， 其可以是使用霍爾元件等來檢測永久磁鐵22的磁傳感器、由光電二極管和光敏晶體管構 成的光傳感器等。在采用光傳感器的情況下，可以省略永久磁鐵22而將可動側門部件18 或第二桿33等作為直接的檢測對象。
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權利要求
一種纖維機械，具備對移動的紗線施加張力的張力裝置，所述張力裝置包括固定側張力施加部件、可動側張力施加部件、將所述可動側張力施加部件切換操作為動作位置和待機位置之一的驅動機構、檢測所述可動側張力施加部件的切換狀態的開閉傳感器。
2. 根據權利要求l所述的纖維機械，其中 所述開閉傳感器包括檢測對象，其與所述驅動機構的切換操作連動地進行移動； 傳感器主體，其檢測所述檢測對象被切換到待機位置而輸出通/斷信號。
3. 根據權利要求2所述的纖維機械，其中所述檢測對象由永久磁鐵構成，所述傳感器主體由簧片開關構成。
4. 根據權利要求3所述的纖維機械，其中所述固定側張力施加部件和所述可動側張力施加部件由夾持所述紗線并使其彎曲的 梳狀的固定側門部件和梳狀的可動側門部件構成，所述驅動機構包括旋轉式的螺線管、固定于所述螺線管的輸出軸的桿、連接所述桿和 所述可動側門部件的操作棒，在所述桿上固定所述檢測對象。
5. 根據權利要求4所述的纖維機械，其中 所述驅動機構包括旋轉式的第一螺線管，其將所述可動側門部件從待機位置向動作位置切換操作； 旋轉式的第二螺線管，其將所述可動側門部件從動作位置向待機位置切換操作； 固定于所述各螺線管的輸出軸的第一桿和第二桿； 可連動地連結所述第一桿、第二桿的連動棒；連接所述第一桿、第二桿中的任意一個桿和所述可動側門部件的操作棒。
6. 根據權利要求1至5中任意一項所述的纖維機械，其中在穿過所述張力裝置的所述紗線的紗道上配置張力傳感器，該張力傳感器測量所述紗 線的張力。
全文摘要
本發明提供一種具備張力裝置的纖維機械。上述張力裝置(3)包括固定側門部件(17)、可動側門部件(18)、將可動側門部件(18)切換操作的驅動機構(19)、檢測可動側門部件(18)的切換狀態的開閉傳感器(20)。驅動機構(19)構成為將可動側門部件(18)切換操作為動作位置和待機位置之一。開閉傳感器(20)包括永久磁鐵(22)，其與驅動機構的切換操作連動地進行移動；傳感器主體(21)，其檢測永久磁鐵(22)被切換到待機位置而輸出通/斷信號。
文檔編號B65H59/00GK101746644SQ20091020882
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月29日 優先權日2008年11月28日
發明者清水亮 申請人:村田機械株式會社