專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及輸送裝置，例如，在杯裝食品等的充填包裝機械中，對杯狀容器進行充
填包裝時用于輸送的輸送裝置。
背景技術：
作為這種裝置，具有長度相等的多個循環鏈，在各鏈上，具有根據各鏈而不同種類 的容器保持器，各鏈由長度相等的多個分割片構成，與容器的種類相對應地，在對容器保持 器的種類進行更換時，將此前一直使用的使用后的鏈更換成接下來要使用的使用前的鏈。
在進行鏈的更換時，將使用后的鏈的分割片一個個地分割，取代該使用后的經 分割的分割片，將使用前的鏈的分割片一個個地連結(例如，參照日本專利公開JP-A 2006-298436號公報)。 在該現有裝置中，在進行鏈的更換時，需要重復進行與鏈的分割片的數量相等次 數的分割以及連結作業。因此，鏈的更換作業麻煩，耗費時間和勞動力。
發明內容
本發明的目的在于提供一種輸送裝置，能夠簡單且短時間地進行鏈的更換作業。
本發明的輸送裝置，具有長度相等的多個鏈和用于輸送各鏈的輸送路徑，各鏈能 夠每個鏈連結成環狀，并且，所有鏈能夠一連串地連結成環狀，輸送路徑由作業路徑和能夠 相對于作業路徑分支 合流的待機路徑構成，在鏈的使用時，所有鏈中、被選擇的一個鏈能 夠在連結成環狀的狀態下在作業路徑上輸送，并且，除被選擇的一個鏈之外的鏈能夠在待 機路徑上待機，在鏈的更換時，所有鏈能夠在連結成環狀的狀態下橫跨作業路徑以及待機 路徑地輸送。 在本發明的輸送裝置中，只要使多個鏈中的作業所需的鏈移動至作業路徑，將該 鏈從其它的鏈上切離，便能夠選擇使用所需的鏈。因此，能夠簡單且短時間地進行鏈的更換 作業。 此外，作業路徑具有相互平行地延伸的上側往路以及下側復路，在上側往路始端 以及下側復路終端之間配置有鏈從動鏈輪，待機路徑具有配置在作業路徑的下方且相互平 行地延伸的上側待機路徑以及下側待機路徑，在上側待機路徑終端以及下側待機路徑始端 之間配置有第一鏈引導鏈輪，在上側待機路徑始端以及下側待機路徑終端之間配置有第二 鏈引導鏈輪。這樣，既能夠單獨使鏈在作業路徑上移動，又能夠使所有的鏈一起跨越作業路 徑及待機路徑移動。 此外，沿下側復路設有上鏈導軌，沿上側待機路徑設有下鏈導軌，在上鏈導軌的長
度的中間形成有無上軌部，在下鏈導軌的長度的中間的與無上軌部相對處形成有無下軌
部，在無上軌部以及無下軌部之間，配置有鏈分支鏈輪以及鏈合流鏈輪。這樣，能夠順暢地
進行在作業路徑及待機路徑間的鏈的分支 合流。 此外，各鏈上，具有根據各鏈而不同種類的容器保持器。
此外，沿上側往路配置有用于進行容器所需的包裝作業的裝置組。
(發明的效果) 根據本發明，能夠提供一種能夠簡單且短時間地進行鏈的更換作業的輸送裝置。
圖1是本發明的輸送裝置的整體結構圖。 圖2是該輸送裝置的連結端部的詳細側視圖。 圖3是該輸送裝置的容器保持器的俯視圖。 圖4是該輸送裝置的分支 合流工位的詳細側視圖。 圖5是表示不同于圖4的方式的分支 合流工位的詳細側視圖。 圖6是繼續圖5、表示不同于圖4的方式的分支 合流工位的詳細側視圖。 圖7是該輸送裝置的鏈更換動作說明圖。(附圖標記的說明) 23、27鏈 51作業路徑 54待機路徑
具體實施例方式
以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。 在以下的說明中，"前后"是以圖1的右側為"前"、以其左側為"后"來定義的，"左 右"是從前方觀察，將其左右側稱為"左右"。 參照圖l，表示了輸送裝置。輸送裝置是例如在杯裝食品等的充填包裝機械中，對 杯狀容器進行充填包裝時用于輸送的裝置，具有傳送帶框架11和裝備在其上下的作業傳 送帶12以及待機傳送帶13。 作業傳送帶12具有左右一對的前部驅動鏈輪21以及后部從動鏈輪22 ;繞掛在 這些鏈輪21、22上的左右一對的第一鏈23 ;在兩鏈23的長度方向上連續架設并支承的方 形板狀第一容器保持器24。 待機傳送帶13具有左右一對的前部第一引導鏈輪25以及后部第二引導鏈輪 26 ;繞掛在這些鏈輪25、26上的左右一對的第二鏈27 ;在兩鏈27的長度方向上連續架設并 支承的方形板狀第二容器保持器28。 第一鏈23以及第二鏈27的長度是相同的。在第一鏈23以及第二鏈27的前端環 上，分別安裝有第一以及第二連結環31、32。圖2是詳細地表示借助于第一連結環31而實 現的第一連結環的前端環33以及末端環34的連結狀態的圖。在第一連結環31的兩端部 和與其重合的前端環33以及末端環34的各個上內外貫穿有連結銷35，對該連結銷35裝配 止脫銷36。通過止脫銷36相對于連結銷35的脫裝，第一鏈23借助于第一連結環31實現 分離 連結。 圖3中詳細地表示了第一容器保持器24。在第一容器保持器24的長度方向上，多 個圓形狀容器保持孔41并列成一列地形成。雖未對第二容器保持器28進行詳細圖示，其 上形成有與該容器保持孔41類似的容器保持孔。可以使第一容器保持器24以及第二容器保持器28應對不同種類的容器。 圖1中，第一鏈23的前端以及末端相互連結，第一鏈23是兩端連接的循環鏈。而 第二鏈27的前端以及末端相互分離。 沿第一鏈23的移動路徑延伸有作業路徑51。作業路徑51具有相互平行地延伸的 水平狀上側往路51a以及下側復路51b。沿上側往路51a延伸有上側往路導軌52。沿下側 復路51b延伸有下側復路導軌53。 沿第二鏈27的移動路徑延伸有待機路徑54。待機路徑54具有相互平行地延伸的 水平狀上側待機路徑54a以及下側待機路徑54b。沿上側待機路徑54a延伸有上側待機導 軌55。沿下側待機路徑54b延伸有下側待機導軌56。 下側復路導軌53以及上側待機導軌55分別經過分支*合流工位S而延伸。如圖 4中詳細表示的那樣，在下側復路導軌53的對應于分支*合流工位S的部位，形成有無上軌 部61。在上側待機導軌55的對應于分支，合流工位S的部位，形成有無下軌部62。無上 軌部61以及無下軌部62在上下方向上相對。在無上軌部61以及無下軌部62之間，分支 鏈輪63以及合流鏈輪64前后具有間隔地設置在相同水平位置上。 分支鏈輪63以及合流鏈輪64直徑相同。分支鏈輪63以及合流鏈輪64的上端比 下側復路導軌53的鏈輸送面的水平高度低。分支鏈輪63以及合流鏈輪64的下端與上側 待機導軌55的鏈輸送面的水平高度相同。 在第一鏈23的下側復路51b的分支 合流工位S上游設有環檢測傳感器65。
圖1表示包裝作業時，第一鏈23正被使用于包裝作業，在作業路徑51上循環。第 二鏈27在待機路徑54上待機。此時，第二鏈27的前端側端部以及末端側端部從上側待機 導軌55分別向無下軌部62內垂下。 接著，參照詳細表示分支 合流工位S的圖4 圖6對鏈更換動作進行說明。
鏈更換指令發出后，環檢測傳感器65變為0N。直到環檢測傳感器65檢測出第一 連結環31為止，繼續第一鏈23的移動，在環檢測傳感器65檢測出第一連結環31之后，第 一鏈23在移動規定距離之后停止。圖4表示的是第一鏈23停止的狀態。第一連結環31 位于分支*合流工位S內的分支鏈輪63以及合流鏈輪64中間上方(圖7a)。在此狀態下， 第一連結環31的兩個止脫銷36中，前端側的止脫銷36從連結銷35脫出。這樣一來，第一 鏈23的前端以及末端環33、34分離。第一連結環31保持連結在前端環33上不變。
當第一鏈23的分離完成，如圖5所示，第一鏈23的前端側端部繞掛在分支鏈輪63 上，其末端側端部繞掛在合流鏈輪64上(圖7b)。 接著，如圖6所示，將第二鏈27的垂下的前端側端部以及末端側端部分別抬起，在 分支鏈輪63上，將第二鏈27的末端環連結到第一連結環31上；在合流鏈輪64上，將第二連 結環32連結到第一鏈23的末端環上。此時，兩鏈23、27的張力若較強，則將鏈張力器(未 圖示)松緩，作業變得容易。由此，第一鏈23以及第二鏈27被連結成一列，能夠形成環形 的圈。 當第一鏈23以及第二鏈27被連結，使驅動鏈輪21啟動。這樣一來，第一鏈23從 作業路徑51被拉入至待機路徑54，第二鏈27從待機路徑54被拉出至作業路徑51 (圖7c)。
當第一鏈23以及第二鏈27被完全置換，使驅動鏈輪21停止(圖7d)。以下，與以 圖4、圖5以及圖6的順序表示的鏈分離動作相反地，按圖6、圖5以及圖4的順序所示(不過，第一鏈23以及第二鏈27已置換)，將第一鏈23以及第二鏈27分離，這次，將第二鏈27 的第二連結環32以及末端環連結。在此狀態下，能夠進行使用第二鏈27的包裝作業。
以上，使用了前部驅動鏈輪21以及后部驅動鏈輪22，但也可以都使用驅動鏈輪。
此外，分支鏈輪63以及合流鏈輪64直徑相同。分支鏈輪63以及合流鏈輪64的 上端比下側復路導軌53的鏈輸送面的水平高度低，由此，在包裝作業時，兩鏈輪63、64不會 對鏈造成干涉，在鏈更換時能夠順暢地對鏈進行引導。此外，兩鏈輪63、64的下端與上側待 機導軌55的鏈輸送面的水平高度相同。由此，通過使鏈始端部以及終端部在鏈輪63、64上 相匯，能夠容易地進行該鏈始端部以及終端部的連接。 此外，上文中，對第一鏈23以及第二鏈27的長度以等倍進行表示。也可以取代這 一方式，使第二鏈27的長度是第一鏈23的長度的多倍。在此情況下，作為第二鏈27，需要 其能夠被分割為第一鏈23的長度的等倍的長度。由此，能夠使用倍數相等的多個不同種類 的容器保持器。在此情況下，例如，若以使待機路徑54蛇行的方式形成，能夠縮減待機傳送 帶13的水平方向的設置空間。 此外，作業傳送帶12以及待機傳送帶13不必一定上下配置。關鍵是，只要作業傳 送帶12以及待機傳送帶13是具有能夠分支 合流的輸送路徑的結構即可。
(工業實用性) 本發明的輸送裝置適用于，例如，在杯裝食品等的充填包裝機械中，對杯狀容器進 行充填包裝時實現輸送。
權利要求
一種輸送裝置，其特征在于，具有長度相等的多個鏈和用于輸送各鏈的輸送路徑，各鏈能夠每個鏈連結成環狀，并且，所有鏈能夠一連串地連結成環狀，輸送路徑由作業路徑和能夠相對于作業路徑分支·合流的待機路徑構成，在鏈的使用時，所有鏈中、被選擇的一個鏈能夠在連結成環狀的狀態下在作業路徑上輸送，并且，除被選擇的一個鏈之外的鏈能夠在待機路徑上待機，在鏈的更換時，所有鏈能夠在連結成環狀的狀態下橫跨作業路徑以及待機路徑地輸送。
2. 如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，作業路徑具有相互平行地延伸的上側 往路以及下側復路，在上側往路始端以及下側復路終端之間配置有鏈從動鏈輪，待機路徑具有配置在作業路徑的下方且相互平行地延伸的上側待機路徑以及下側待 機路徑，在上側待機路徑終端以及下側待機路徑始端之間配置有第一鏈引導鏈輪，在上側 待機路徑始端以及下側待機路徑終端之間配置有第二鏈弓I導鏈輪。
3. 如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，沿下側復路設有上鏈導軌，沿上側待機 路徑設有下鏈導軌，在上鏈導軌的長度的中間形成有無上軌部，在下鏈導軌的長度的中間 的與無上軌部相對處形成有無下軌部，在無上軌部以及無下軌部之間，配置有鏈分支鏈輪 以及鏈合流鏈輪。
4. 如權利要求1 3的任一項所述的輸送裝置，其特征在于，各鏈上，具有根據各鏈而 不同種類的容器保持器。
5. 如權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，沿上側往路配置有用于進行容器所需 的包裝作業的裝置組。
全文摘要
本發明提供一種輸送裝置，能夠簡單且短時間地進行鏈的更換作業。輸送裝置具有長度相等的多個鏈(23、27)和用于輸送各鏈(23、27)的輸送路徑。各鏈(23、27)能夠每個鏈連結成環狀，并且，所有鏈(23、27)能夠一連串地連結成環狀。輸送路徑由作業路徑(51)和能夠相對于作業路徑(51)分支·合流的待機路徑(54)構成。在鏈的使用時，所有鏈(23、27)中、被選擇的一個鏈(23)能夠在連結成環狀的狀態下在作業路徑(51)上輸送，并且，除被選擇的一個鏈(23)之外的鏈(27)能夠在待機路徑(54)上待機。在鏈的更換時，所有鏈(23、27)能夠在連結成環狀的狀態下橫跨作業路徑(51)以及待機路徑(54)地輸送。
文檔編號B65G21/22GK101734469SQ20091017191
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月18日 優先權日2008年11月4日
發明者御船正, 真柴道弘 申請人:四國化工機株式會社