專利名稱：一種鏈式運鋼機和運鋼系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鏈式運鋼機和運鋼系統，尤其涉及一種能夠將鑄坯平穩 放到較低的輥道上的鏈式運鋼機和運鋼系統。
背景技術：
在現代鋼鐵廠設備布置中，經常會需要將連鑄機生產出的鑄坯直接通過 熱送輥道送往軋鋼車間，但是兩處設備并不在同一高度平面上，這就需要一 種設備用來實現將鑄坯從高處向低處運送。
現在很多此類的設備是通過滑道或鏈條帶動托盤將鑄坯從高處向低處輥 道運送，圖1示出了現有技術中的一種鏈式運鋼機，在該運鋼機通過傾斜設
置的輸送鏈條103帶動托盤102移動，當托盤102移動到運鋼機的高處時， 接住位于運鋼機高處的一個鑄坯104，并將該鑄坯104置于其中，隨著輸送鏈 條103的繼續轉動，托盤102帶著托在其內部的鑄坯104,從運鋼機的高處移 到低處，在運鋼機的低處存在一個S形滑道106,位于運鋼機低處的托盤102 將鑄坯104卸到S形滑道106上，鑄坯104沿著S形滑道滑到低位輥道105 上。發明人在實現上述技術方案時發現，當鑄坯104沿著S形滑道106滑到 低位輥道105上時，鑄坯對低位輥道的沖力很大，即便是S形滑道設置的斜 度很小，但鑄坯滑落到低位輥道上時仍然會存在一定的速度，并產生摩擦力， 對低位輥道造成沖擊，造成故障率高，影響設備的使用壽命。
發明內容
有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種鏈式運鋼機及運鋼系統， 能夠減小鑄坯對低位輥道的沖擊力，提高設備的使用壽命。
為實現上述目的，本發明實施例提供一種鏈式運鋼機，包括一傾斜設置 的滑道，所述滑道的低處延伸到低位輥道上，在所述滑道的下方設置一可以 循環轉動的輸送鏈條，所述輸送鏈條的內側的高處和低處分別設置與所述輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，所述輸送鏈條的外側固定設置至少一個用于接坯 的撥爪，所述撥爪的外側端部到其與輸送鏈條的結合部的距離大于所述滑道 外側表面到所述輸送鏈條的外側表面的距離，所述滑道的延伸到低位輥道的 一段形狀為與所述輸送鏈條低處的驅動鏈輪同心的圓弧形。 優選地，所述撥爪與所述輸送鏈條垂直設置。
優選地，所述撥爪設置為多個，并且相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的 間隔距離相同。
優選地，所述鏈式運鋼機還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述 輸送鏈條運行的線速度等于相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的距離除以向所 述滑道頂端輸送的相鄰兩個鑄坯的時間間隔。
另一方面，本發明還提供一種運鋼系統，包括用于將鑄坯輸送到鏈式運 鋼機高處的高處輸送鋼設備、用于將鑄坯從高處運到低處的低位輥道上的鏈 式運鋼機以及低位輥道，其中，所述鏈式運鋼機包括一傾斜設置的滑道，所 述滑道的高處延伸到所述高處輸送鋼設備輸出端，所述滑道的低處延伸到低 位輥道上，在所述滑道的下方設置一可以循環轉動的輸送鏈條，所述輸送鏈 條的內側的高處和低處分別設置與所述輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，所述輸 送鏈條的外側固定設置至少一個用于接坯的撥爪，所述撥爪的外側端部到其 與輸送鏈條的結合部的距離大于所述滑道外側表面到所述輸送鏈條的外側表 面的距離，所述滑道的延伸到低位輥道的一段形狀為與所述輸送鏈條低處的 驅動鏈輪同心的圓弧形。
優選地，所述撥爪與所述輸送鏈條垂直設置。
優選地，所述撥爪設置為多個，并且相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的 間隔距離相同。
優選地，所述鏈式運鋼機還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述 輸送鏈條運行的線速度等于相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的距離除以向所 述滑道頂端輸送的相鄰兩個鑄坯的時間間隔。
在利用本發明提供的鏈式運鋼機和運鋼系統將鑄坯從高處運送到低處輥道的過程中，撥爪能夠將鑄坯平穩地放在低位輥道上，從而大大較小了鑄坯對低位輥道的沖擊，延長了設備的使用壽命。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是現有技術中的鏈式運鋼機的示意圖；圖2是本發明實施例一提供的一種鏈式運鋼機的示意圖；圖3至圖6本發明實施例一中鏈式運鋼機四個工作狀態的局部示意圖。
具體實施例方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
本發明實施例提供一種鏈式運鋼機，該鏈式運鋼機包括一傾斜設置的滑道，滑道的低處延伸到低位輥道上，在滑道的下方設置一可以循環轉動的輸送鏈條，輸送鏈條的內側的高處和低處分別設置與輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，輸送鏈條的外側固定設置至少一個用于接坯的撥爪，撥爪的外側端部到其與輸送鏈條的結合部的距離大于所述滑道外側表面到輸送鏈條的外側表面的距離，滑道的延伸到低位輥道的一段形狀為與輸送鏈條低處的驅動鏈輪同心的圓弧形。當鑄坯從滑道高處滑下時，被撥爪托住，由于輸送鏈條的運作，撥爪托著鑄坯滑道低處移動，到達滑道低處時，由于這一段的滑道變成圓弧形，撥爪在此段也隨著輸送鏈條一起轉動，鑄坯逐漸完全由撥爪托住，隨著
6撥爪繼續轉動，撥爪將其托住的鑄坯平穩放在低位輥道上，整個放置鑄坯的過程對低位輥道的沖擊力很小，延長了設備的使用壽命。
下面結合附圖對本發明實施例進行詳細描述。
實施例一
圖2示出了本發明實施例一提供的一種鏈式運鋼機的示意圖，該鏈式運鋼機包括一傾斜設置的滑道201，鑄坯從滑道201的高處運下，滑道201的低處延伸到低位輥道205上。在滑道201下方平行-沒置一可以循環轉動的iir送鏈條203，在輸送鏈條203內側高處和低處分別設置與輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，在輸送鏈條203外側固定設置至少一個用于接坯的撥爪202。撥爪202的外側端部到其與輸送鏈條203的結合部的距離大于滑道201外側表面到輸送鏈條203外側表面的距離。這樣，撥爪202可以在滑道201的外側托住鑄坯204,滑道201的延伸到低位輥道205的一端形狀為與該輸送鏈條203 {氐處的驅動鏈輪同心的圓弧形。撥爪202優選與輸送《連條203垂直設置。
下面詳細說明本實施例提供的鏈式運鋼機實現將鑄坯從高處運送到低處的工作過程。
鑄坯204從滑道201的高處運下，由于鑄坯204自身的重力在沿著滑道201表面的分量克服了摩擦力，鑄坯204沿著滑道向下滑行，到與該鑄坯204最接近的位于輸送鏈條203外側的撥爪202處，被該撥爪202接住，由于撥爪202的運動是受固定其的輸送鏈條203的運行控制的，所以鑄坯204不會繼續自由落體運動，而是受到撥爪202的限制，在撥爪202和滑道201的共同支撐下，沿著滑道201隨著撥爪202 —起向下運行，鑄坯204滑動到滑道201的低處時，圖3至圖6示出了鑄坯204運送到滑道低處時鏈式運鋼機的四
開始隨著輸送鏈條一起向下旋轉，同時鑄坯204也開始沿著滑道201末段的圓弧形區域向下旋轉，撥爪202逐漸全部托住鑄坯204，鑄坯204的所有重力逐漸全部作用到撥爪202上，隨著撥爪202的繼續運行，撥爪202將托在其上的鑄坯204緩慢平穩》文在低位輥道205上，整個放下鑄坯204的過程中，鑄坯204對低位輥道205的沖擊力很小，延長了設備的使用壽命。
另外，由于鑄坯204從滑道頂端由于重力作用自由滑到最近的撥爪時，鑄坯會對撥爪產生一定的沖擊力，并且鑄坯自由滑行的距離越長，對撥爪的沖擊力越大，所以為了盡量減小鑄坯204從滑道頂端滑到最近的撥爪202時對撥爪202產生的沖擊力，本發明實施例優選的，設置輸送鏈條203的運行速度，使得撥爪到達輸送鏈條203頂端時，剛好一個鑄坯204從滑道201頂端滑下，這樣可以最大程度的減小鑄坯204從滑道201高處滑落到撥爪202過程中的總滑行距離，具體可以采用如下方案實現撥爪設置為多個，并且相鄰兩個撥爪之間的間隔距離相同，該運鋼機還包括一個控制沖莫塊，該控制模塊用于控制輸送鏈條運行的線速度等于相鄰兩個撥爪在輸送鏈條上的距離除以向滑道頂端輸送相鄰兩個鑄坯的時間間隔。實施例二
本發明實施例二相應提供一種運鋼系統，該運鋼系統包括高處輸送鋼設備、實施例一中提供的鏈式運鋼機、低位輥道。其中高處輸送鋼設備用于將鑄坯輸送到鏈式運鋼機的高處，鏈式運鋼機用于將高處輸送鋼設備輸送的鑄坯從高處運到低處的低位輥道上。本實施例中的鏈式運鋼機與實施例一中的鏈式運鋼機相同，這里不再贅述。
采用本實施例提供的運鋼系統進行運鋼的過程中，鑄坯被撥爪緩慢平穩的放在定位輥道上，降低了鑄坯對低位輥道的沖擊力，延長了設備的使用壽命。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應^L為本發明的保護范圍。
權利要求
1、一種鏈式運鋼機，其特征在于，包括一傾斜設置的滑道，所述滑道的低處延伸到低位輥道上，在所述滑道的下方設置一可以循環轉動的輸送鏈條，所述輸送鏈條的內側的高處和低處分別設置與所述輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，所述輸送鏈條的外側固定設置至少一個用于接坯的撥爪，所述撥爪的外側端部到其與輸送鏈條的結合部的距離大于所述滑道外側表面到所述輸送鏈條的外側表面的距離，所述滑道的延伸到低位輥道的一段形狀為與所述輸送鏈條低處的驅動鏈輪同心的圓弧形。
2、 根據權利要求1所述的鏈式運鋼機，其特征在于，所述撥爪與所述輸 送鏈條垂直設置。
3、 根據權利要求1所述的鏈式運鋼機，其特征在于，所述撥爪設置為多 個，并且相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的間隔距離相同。
4、 根據權利要求3所述的鏈式運鋼機，其特征在于，所述鏈式運鋼機還 包括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述輸送鏈條運行的線速度等于相鄰 兩個撥爪在所述輸送鏈條上的距離除以向所述滑道頂端輸送的相鄰兩個鑄坯 的時間間隔。
5、 一種運鋼系統，其特征在于，包括用于將鑄坯輸送到鏈式運鋼機高處 的高處輸送鋼設備、用于將鑄坯從高處運到低處的低位輥道上的鏈式運鋼機 以及低位輥道，其中，所述鏈式運鋼機包括一傾斜設置的滑道，所述滑道的 高處延伸到所述高處輸送鋼設備輸出端，所述滑道的低處延伸到低位輥道上， 在所述滑道的下方設置一可以循環轉動的輸送鏈條，所述輸送鏈條的內側的 高處和低處分別設置與所述輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，所述輸送鏈條的外 側固定設置至少一個用于接坯的撥爪，所述撥爪的外側端部到其與輸送鏈條 的結合部的距離大于所述滑道外側表面到所述輸送鏈條的外側表面的距離， 所述滑道的延伸到低位輥道的一段形狀為與所述輸送鏈條低處的驅動鏈輪同 心的圓弧形。
6、 根據權利要求5所述的運鋼系統，其特征在于，所述撥爪與所述輸送 鏈條垂直設置。
7、 根據權利要求5所述的運鋼系統，其特征在于，所述撥爪設置為多個，并且相鄰兩個撥爪在所述輸送鏈條上的間隔距離相同。
8、 根據權利要求7所述的運鋼系統，其特征在于，所述鏈式運鋼機還包 括控制模塊，所述控制模塊用于控制所述輸送鏈條運行的線速度等于相鄰兩 個撥爪在所述輸送鏈條上的距離除以向所述滑道頂端輸送的相鄰兩個鑄坯的 時間間隔。
全文摘要
本發明實施例提供一種鏈式運鋼機和運鋼系統，該鏈式運鋼機包括一傾斜設置的滑道，所述滑道的低處延伸到低位輥道上，在所述滑道的下方設置一可以循環轉動的輸送鏈條，所述輸送鏈條的內側的高處和低處分別設置與所述輸送鏈條相嚙合的驅動鏈輪，所述輸送鏈條的外側固定設置至少一個用于接坯的撥爪，所述撥爪的外側端部到其與輸送鏈條的結合部的距離大于所述滑道外側表面到所述輸送鏈條的外側表面的距離，所述滑道的延伸到低位輥道的一段形狀為與所述輸送鏈條低處的驅動鏈輪同心的圓弧形。通過本發明能夠減小鑄坯對低位輥道的沖擊，延長設備的使用壽命。
文檔編號B65G37/00GK101654187SQ20091016848
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者李先貴, 杰 熊 申請人:中冶連鑄技術工程股份有限公司