用于運送物品的運送設備和方法

            文檔序號:4399605閱讀:341來源:國知局
            專利名稱:用于運送物品的運送設備和方法
            技術領域
            本發明涉及一種用于在單獨通道中運送物品的運送設備。具體地,本發明涉及一 種用于在單獨通道中運送物品的運送設備。每個單獨通道設有隔離元件,而相鄰的單獨通 道由隔離元件中的一個隔離開。設計至少一個移位裝置,單獨通道的各自的寬度可利用該 移位裝置以相對于運送設備的運送方向橫向的方式調節。 本發明還涉及一種用于運送物品的方法。具體地,本發明涉及一種用于在多個單 獨通道中運送物品的方法,其中,要確定到達運送設備上的物品的尺寸和形狀。基于所確定 的到達物品的形狀和尺寸來調節每個通道組內的單獨通道的寬度。
            背景技術
            美國專利3, 194, 382A公開了一種用于布置和運送多個物品的設備,其中,物品在 多個輸送帶上成排地運送。 一排物品在寬度小于相應物品的直徑的單獨輸送帶上運送。單 獨輸送帶的寬度相同。物品成組地布置,其中,單獨組分別涉及了所有的單獨輸送帶和通 道,且在每個通道中布置相同數量的物品。多個物品組沿運送方向彼此隔開。
            國際專利申請WO 2007/102917A2公開了一種具有輸送帶和多個通道的包裝設 備。通道沿第一軸線在輸送帶的第一部分上延伸。第一部分的通道引入接在第一部分之后 的第二部分的通道。通道沿第二軸線在第二部分中延伸。通過調節第一軸線與第二軸線之 間的角度,對第二部分中每個通道的寬度進行自定義調節,但對于所有通道都一致地調節。
            德國專利申請DE 3336988A1公開了一種用于運送多個物品、尤其是運送瓶子的 瓶子輸送機。物品在多個輸送帶上的通道中運送。通道設置在單獨輸送帶上,其中,該單獨 輸送帶經由導軌進行導向。針對不同尺寸的物品,以如下方式調節通道的寬度,B卩以相對 于運送方向橫向的方式調節導軌之間的間隙。通道的寬度對于所有通道都相同。
            美國專利2, 951, 574A公開了一種裝瓶設備,其中,多個瓶子在墊板輸送機上運 送。該墊板輸送機設有若干通道,瓶子在所述通道中成排地連續運送。針對不同尺寸的物 品,以如下方式根據特定的寬度調節通道的寬度,即,在墊板輸送機之上調節剪切裝置。通 道的寬度對于所有通道都相同。

            發明內容
            本發明的目的是創建一種用于不同尺寸和形狀物品的運送設備,其中,可根據通 道中運送的物品容易和快速地調節該運送設備,并且可同時運送不同尺寸和形狀的物品。
            上述目的通過如下運送設備實現,該運送設備包括 多個用于單件物品的單獨通道,其中,單獨通道中每一個具有一定寬度,并且物品中每一個連續布置在單獨通道中; 為每個單獨通道設置隔離元件,其中,相鄰的單獨通道由隔離元件中的一個隔離; 至少一個移位裝置,用于以相對于運送設備的運送方向橫向的方式調節單獨通道的各自的寬度; 至少兩個相鄰的單獨通道形成一個具有一定寬度的通道組;以及 設置有至少另外的移位裝置,通道組的各自的寬度可利用該移位裝置以相對于運
            送方向橫向的方式進行調節。 本發明的又一目的是創建一種用于在多個單獨通道中運送不同尺寸和形狀物品的方法,其中,可根據通道中運送的物品容易和快速地調節該運送設備,并且可同時運送不同尺寸和形狀的物品。 上述目的通過如下方法實現,該方法包括如下步驟 確定到達運送設備上的物品的尺寸和形狀,其中,在多個具有某一寬度的單獨通道中運送單件物品; 根據所確定的到達物品的形狀和尺寸,將單獨通道布置成通道組;以及
            根據所確定的到達物品的形狀和尺寸,調節每個通道組內的單獨通道的寬度。
            本發明公開了一種用于在運送裝置上運送物品的運送設備。例如,物品能夠是用于飲料的瓶子或飲料罐,或者是任何其它能利用運送設備運送的物品。該運送設備設有多個用于單件物品的單獨通道,并且所述單獨通道具有一定寬度。物品連續布置在單獨通道上。每個單獨通道設有隔離元件,從而物品能夠在通道中以穩定的方式運送。因此,相鄰的單獨通道由隔離元件中的一個隔離。 該運送設備設計為具有至少一個移位裝置,單獨通道的各自的寬度可利用該移位裝置以相對于運送設備的運送方向橫向的方式調節。此外,至少兩個相鄰的單獨通道能夠形成一個通道組。以這種方式形成的這些通道組可彼此相對滑動。為此,設計至少另外的移位裝置,可利用該移位裝置以相對于運送方向橫向的方式調節通道組的各自的寬度。
            此外,根據現有技術,通過該另外的移位裝置能夠對所有通道相同地調節單獨通道的寬度。然而,可替代地以及此外,通過該另外的移位裝置能夠不同地、成組地調節單獨通道的寬度。取決于所用移位裝置的數量,能夠盡可能多地形成具有不同寬度的組和/或具有相同寬度的單獨通道。 以這種方式,例如能以規則間隙將兩個沒有運送物品的單獨通道推在一起。與上述單獨通道相比,由其產生寬闊的單獨通道,具有合適寬度的物品能夠在該寬闊的單獨通道上運送。 在本發明的另一實施例中,物品在所有單獨通道上運送,然而單獨通道的寬度不同,從而能在具有各自寬度的單獨通道中運送不同寬度的物品。 運送設備的運送裝置能設計為單件的墊板輸送機,該墊板輸送機包含所有單獨通道。對于與運送設備的運送方向成橫向的調節,這種墊板輸送機應優選在尺寸上是穩定的。在本發明的優選實施例中,運送設備包括多個單獨輸送帶,其中,每個單獨輸送帶設置用于一個通道。在本發明的又一實施例中,運送裝置包括多個導軌,物品在所述導軌上運送。因此,為每個導軌設置一個通道。然而,對于本領域技術人員顯而易見的是,在不偏離本發明的范圍的情況下,可使用現有技術的另一運送裝置。當選擇適當的運送裝置時,應考慮到為此而產生的針對單獨通道的寬度的上限和下限。例如,由于太大的寬度差,單件的墊板輸送機能使單獨通道彎曲。如果單獨通道太寬,則導軌或單獨輸送帶不再能在無傾斜的情況下安全地運送物品,且/或導軌或單獨輸送帶的速度被不期望地降低。 在本發明的優選實施例中,單獨通道的寬度和/或通道組的寬度可利用移位裝置無級地變化。為此,該移位裝置能夠包括例如帶多個心軸的軸。因此,心軸以如下方式布置在軸上,即,心軸位于相應的通道組中間。具體地,在所有情形中,心軸能夠由兩個可沿相反指向驅動的部分組成。通過沿各自的軸的相反指向驅動所有心軸來減小或延長相應的通道組的寬度。由此,適當的各自的軸的通道組的寬度一致相同。如果利用適當的各自的軸將此原理應用到所有通道組上,則最終由此產生不同寬度的單獨通道。 在本發明的又一實施例中,至少一個通道組中的至少兩個單獨通道形成組合通道,該組合通道的寬度至少是該至少一個通道組中的所述至少兩個單獨通道的總寬度。將位于以這種方式形成的組合通道的單獨通道之間的隔離元件移除,從而比較寬的物品能在以這種方式形成的組合通道上運送。如果運送裝置包括導軌或單獨輸送帶,那么各自的寬物品在至少兩個導軌或單獨輸送帶上的相應的組合通道上運送。 在本發明的簡單實施例中,至少兩個單獨通道形成通道組。設置有第一軸和第二軸。第一軸處的移位裝置定位在所有偶數的單獨通道后面,而第二軸處的移位裝置定位在所有奇數的單獨通道后面。反之亦然,即在不限制本發明的情況下,顯而易見的是,第一軸處的移位裝置能定位在所有的奇數單獨通道后面,而第二軸處的移位裝置能定位在所有偶數單獨通道后面。 本發明還公開了一種用于運送物品的方法。在第一步驟中,確定運送設備上到達的物品的尺寸和形狀。由于物品能夠是不一樣的,所以據此物品的各自尺寸和形狀也能夠是不一樣的。單件物品也在多個單獨通道中運送。在另外的步驟中,根據所確定的到達物品的尺寸和形狀,將單獨通道布置成通道組。由此,能形成不同類型的物品組,并且全部的物品組能滑動。在該方法的最后步驟中,根據所確定的到達物品的尺寸和形狀,滑動每個通道組內的單獨通道的寬度。 在該方法的簡單實施例中,根據所確定的到達物品的尺寸和形狀,通過調節第一軸的移位裝置將單獨通道布置成通道組。不實施另外的分組。第一軸處的移位裝置定位在所有偶數單獨通道后面。然后通過第二軸的移位裝置來調節每個通道組內的兩個單獨通道的寬度。為此,第二軸處的移位裝置定位在所有奇數單獨通道后面。如上文已描述那樣,在各自的軸處,移位裝置也能定位在所有互相相反序數的單獨通道后面。


            下面根據附圖對本發明的實施例及其優點進行更詳細地說明。 圖1示出根據現有技術的運送設備的一部分的示意性前視圖,該運送設備具有單獨輸送帶。 圖2示出根據現有技術的運送設備的一部分的示意性前視圖,該運送設備具有整體式墊板輸送機,其中,單獨通道通過隔離元件形成。 圖3示出根據現有技術的運送設備的一部分的示意性頂視圖,該運送設備具有單獨通道,所述單獨通道具有相同的寬度。 圖4示出根據本發明的運送設備的一部分的又一示意性前視圖,該運送設備具有單獨通道,所述單獨通道具有相同的寬度。 圖5示出根據本發明的根據圖4的具有分組單獨通道的運送設備的一部分的示意
            性前視圖,所述分組單獨通道具有不同的寬度,其中,不使用狹窄的單獨通道。 圖6示出根據本發明的根據圖4的具有分組單獨通道的運送設備的一部分的示意
            性前視圖,所述分組單獨通道具有不同的寬度,其中,狹窄的單獨通道用于狹窄的物品。 圖7示出根據本發明的根據圖4的具有組合通道的運送設備的一部分的示意性頂視圖。 圖8示出在初始位置中根據本發明的運送設備的實施例的一部分的透視圖,該運送設備具有兩個軸和心軸,其中,應首先調節第一軸,然后應調節第二軸。
            圖9示出根據本發明的運送設備的實施例的一部分的透視圖,該運送設備處在根據圖8的初始位置中,其中,首先調節第二軸。 圖IO示出根據本發明的運送設備的實施例的一部分的透視圖,該運送設備處在
            根據圖8的初始位置中,其中,設置有隔離元件。 圖11示出根據圖10的實施例的一部分的前視圖。 圖12示出從屬于圖10的根據本發明的具有組合通道的運送設備的實施例的部分的透視圖,該運送設備處在調節中。 圖13示出根據圖12調節的實施例的一部分的前視圖。 現在在下面的描述中對本發明的其他特征、目的和優點進行更詳細地描述,不應認為這些描述限制本發明,且這些描述參照附圖。在各個附圖中,相同的附圖標記表示相同的元件,并且不重復說明。
            具體實施例方式
            圖1示出根據現有技術的運送設備1的一部分的示意性前視圖,該運送設備具有設計為多個單獨輸送帶的運送裝置23。單獨輸送帶支托在通道支架11上,并且連同隔離元件13 —起形成單獨通道5,物品3在所述單獨通道5中運送。單獨通道5具有相同的寬度BE。框架21連接通道支架11。 圖2示出根據現有技術的運送設備1的一部分的示意性前視圖,該運送設備具有設計為單件的墊板輸送機的運送裝置23。該墊板輸送機位于所有單獨通道5下面。隔離元件13在單獨通道5中定位在物品3上面的框架21處。單獨通道5也具有相同的寬度BE。隔離元件13能利用移位裝置17以相對于(未示出的)運送方向TR橫向的方式沿方向QR滑動,因而能調節單獨通道5的寬度BE。 圖3示出根據現有技術的運送設備1的一部分的示意性頂視圖,該運送設備在運送裝置23上具有相同寬度BE的單獨通道5。物品3通過單獨通道5沿運送方向TR運送。
            圖4至圖7中示出用于運送具有不同尺寸和形狀的物品的若干示例以及用于由單獨通道5形成通道組7的可能性。因此,仍使用根據本發明的運送設備1的同樣的實施例。代替地是,在此沒有示出設計運送設備1的單個元件的技術細節。圖4至圖7中僅對先前在附圖中未描述的那些元件進行詳細描述。
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            圖4示出根據現有技術的運送設備1的一部分的又一示意性前視圖,該運送設備具有單獨通道5,所述單獨通道具有相同的寬度BE。 圖5示出根據本發明的根據圖4的運送設備1的部分的示意性頂視圖,該運送設備具有分組的單獨通道5,所述單獨通道具有不同的寬度BE1和BE2。具有寬度BE1的狹窄單獨通道5不用于運送。物品3在具有寬度BE2的寬闊單獨通道5上運送。根據以上描述的簡單實施例,僅存在一種類型的通道組7,該類型的通道組恰好由兩個單獨通道5組成,每個單獨通道分別具有寬度BE1和BE2。通道組7的寬度BG至少為BE1與BE2之和。
            以這種方式,通過將每個第二單獨通道5變窄成一個具有寬度BE1的狹窄單獨通道5,寬物品3能利用運送設備1在剩余的較寬的單獨通道5中運送。因為當加寬單獨通道5時,隔離元件13不像現有技術中說明的那樣沿方向QR—致移開,所以本發明的另一優點保證根據本發明,單獨通道5的所有寬度BE之和小于或等于運送設備1的運送裝置23的寬度。因而,在本發明中,隔離元件13和/或單獨通道5不能沿運送裝置23的運送方向TR從兩個邊緣23a、23b上突出,而且這種突出對于物品3的運送是無益的(見圖3)。
            圖6示出根據圖4的運送設備1的部分的示意性前視圖,該運送設備具有分組的單獨通道5,如圖5中那樣,所述單獨通道具有不同的寬度BE1和BE2,區別在于這里狹窄的單獨通道5也用于運送狹窄物品3。以這種方式,例如,在(未示出的)后續的包裝單元中能將窄和寬的物品3包裝成(也未示出的)包裝單元。 圖7示出根據本發明的根據圖4的運送設備1的部分的示意性前視圖,該運送設備具有組合通道9。組合通道9通過移除每一由兩個先前的單獨通道5組成的通道組7的內隔離元件13而形成,組合通道9比單獨通道5更寬,從而與圖6相比,甚至能在組合通道9中運送更寬的物品3。 圖8示出根據本發明的運送設備1的實施例的一部分的透視圖,該運送設備具有兩個軸15工和152,在所述兩個軸處,在所有情形中,四個心軸和三個心軸192分別依次布置在通道支架lli至lls之間。各自的通道支架11i被分配給相應的單獨通道5i, i =
            1.....8,但單獨通道5i未示出,僅通過箭頭指示它們的位置。為了簡單起見,示意性示出
            具有隔離元件13的物品3和構造為單獨輸送帶的兩個運送裝置23。心軸和192設計為可沿相反的指向驅動。因而,根據兩個軸15工和152中一個的旋轉,隔離元件13能成對地朝著彼此相向移動和/或彼此移開。 在圖8中,兩個軸和152處于在對單獨通道5的寬度BE進行調節之前以及對通道組7的寬度BG進行調節之前的初始位置中。因此,在圖8中,對于所有單獨通道5而言,寬度BE相同。 由軸調節單元25工驅動第一軸A的心軸19"由此產生三個通道組7。因此,單獨通道52和53形成通道組7,單獨通道54和55形成下一通道組7,并且單獨通道56和57形成最后的通道組7。單獨通道5工和5s不屬于通道組7。然后,通過使用軸調節單元252來調節第二軸152的心軸192。因而,調節三個通道組7中每一個內的單獨通道5的寬度BE,并且由此產生所期望的單獨通道5的寬度BE和/或所期望的通道組7的寬度BG。
            根據每個軸15的運動,通道組7被形成為使得通道組7的寬度BG相同且/或單獨通道5的寬度BE相同。 圖9示出從屬于圖8的根據本發明的運送設備1的實施例的部分的透視圖,其中,現在反過來首先對第二軸152進行調節,然后對第一軸15工進行調節。 因此,產生四個另外的通道組7。單獨通道5工和52形成一個通道組7,單獨通道53 和54形成下一通道組7,單獨通道55和56形成下一通道組7,并且單獨通道57和58形成最 后的通道組7。因而現在所有的單獨通道5都屬于通道組7。 然后,調節第一軸15工的心軸19lt)因而,調節四個通道組7中每一個內的單獨通 道5的寬度BE,并且由此產生所期望的單獨通道5的寬度BE和/或所期望的通道組的寬度 BG。 圖10示出根據圖8初始位置中的根據本發明的運送設備1的實施例的部分的透
            視圖,其中,設置有隔離元件13。運送裝置23包括八個通道支架.....118,所述通道支
            架支承用于進一步運送的(圖10中未示出的)物品3。 單獨通道5i各設有隔離元件13i和通道支架lli, i = 1.....8。為了調節單獨通
            道5i的寬度BE和通道組7j的寬度BG,必須將根據圖10的所示實施例中的各自的隔離元
            件13i僅與對應的軸15工或152的通道支架lli適當連接(見圖12和圖13)。 圖11示出根據圖10的初始位置中的運送設備1的實施例的部分的前視圖。單獨
            通道5:.....58以一致相同寬度BE示出,適于具有一致形狀和尺寸的物品3。 圖12示出調節中的從屬于圖10的根據本發明的運送設備1的實施例的部分的透 視圖,從而用于狹窄物品3s的狹窄單獨通道5J見圖13)在運送設備1的運送方向TR上形 成在一邊緣處。用于運送較寬物品3b的組合通道9(見圖13)與該狹窄單獨通道5工相鄰 地形成。組合通道9由根據上文已描述的簡單實施例的兩個單獨通道6的通道組7形成。
            圖13示出利用根據圖12調節的實施例的部分的前視圖。為此,如上文已詳細描 述那樣,在兩個軸15處對心軸19進行適當調節。 已參照優選描述的實施例對本發明進行了基本描述。僅簡要描述了具有單獨通道 5的復雜分組的實施例。然而,本領域的技術人員可設想,在不偏離以下權利要求的范圍的 情況下,可對本發明或單獨通道5的其它分組進行修改或改變。
            權利要求
            用于運送物品的運送設備,包括多個用于單件物品的單獨通道,其中,所述單獨通道中每一個具有一定寬度,并且所述物品中每一個被連續布置在所述單獨通道中;為每個單獨通道設置的隔離元件,其中,相鄰的單獨通道由所述隔離元件中的一個隔離;至少一個移位裝置,用于以相對于所述運送設備的運送方向橫向的方式調節所述單獨通道的各自的寬度;至少兩個相鄰的單獨通道形成具有一定寬度的通道組;以及設置有至少另外的移位裝置,所述通道組的各自的寬度能夠利用所述另外的移位裝置以相對于所述運送方向橫向的方式進行調節。
            2. 根據權利要求1所述的運送設備(1),其中,所述單獨通道的寬度和/或所述通道組 的寬度能夠利用所述移位裝置無級地變化。
            3. 根據權利要求1所述的運送設備,其中,在各種情況下,所述移位裝置具有帶多個心 軸的軸,并且其中,所述心軸以如下方式定位在所述軸上,即所述心軸位于相應的所述通 道組中間。
            4. 根據權利要求3所述的運送設備,其中,在各種情況下,所述心軸由兩個能夠沿相反 指向驅動的部分組成。
            5. 根據權利要求1所述的運送設備,其中,至少一個通道組中的至少兩個單獨通道形 成具有一定寬度的組合通道,其中,所述組合通道的寬度大于所述至少一個通道組中的所 述至少兩個單獨通道的總寬度。
            6. 根據權利要求5所述的運送設備,其中,將位于所述組合通道的所述單獨通道中之 間的所述隔離元件移除,以便形成所述組合通道。
            7. 根據權利要求1所述的運送設備,其中,兩個單獨通道形成通道組,并且其中,所述 運送設備具有第一軸和第二軸,并且所述第一軸處的所述移位裝置定位在所有偶數的單獨 通道后面,而所述第二軸處的所述移位裝置定位在所有奇數的單獨通道后面。
            8. 用于運送物品的方法,包括如下步驟確定到達運送設備上的物品的尺寸和形狀,其中,在多個具有某一寬度的單獨通道中 運送多個單件物品;根據所確定的到達的所述物品的形狀和尺寸,將所述單獨通道布置成通道組;以及 根據所確定的到達的所述物品的形狀和尺寸,調節每個通道組內的所述單獨通道的寬度。
            9. 根據權利要求8所述的方法,包括以下另外的步驟通過調節第一軸的移位裝置,將所述單獨通道布置成兩個單獨通道的所述通道組,其 中,所述第一軸處的所述移位裝置定位在所有偶數的單獨通道后面;以及通過調節第二軸的所述移位裝置,調節每個通道組內的所述單獨通道的寬度,其中,所 述第二軸處的所述移位裝置定位在所有奇數的單獨通道后面。
            全文摘要
            本發明公開了一種用于運送物品(3)的運送設備(1)和方法。所述運送設備(1)設有多個用于單件物品(3)的單獨通道(5),該單獨通道具有一定寬度(BE)。每個單獨通道(5)設有一個隔離元件(13)。相鄰的單獨通道(5)由隔離元件(13)中的一個隔離。寬度(BE)可利用至少一個移位裝置(17)進行調節。至少兩個相鄰的單獨通道(5)形成一個具有一定寬度(BG)的通道組(7)。以這種方式形成的若干所述通道組(7)可彼此相對滑動。寬度(BG)可利用至少另外的移位裝置(17)進行調節。
            文檔編號B65G21/10GK101704442SQ200910168349
            公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月27日 優先權日2008年8月27日
            發明者卡爾·勞施, 約瑟夫·安特塞赫爾, 約瑟夫·馬耶爾, 赫伯特·斯平德勒, 馬丁·保爾 申請人:克羅內斯股份公司
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