專利名稱：用于將片狀物品分批的設備及方法
技術領域：
本發明涉及一種用于將片狀物品分批的設備，以及一種用于將片狀物品分 批的方法。
背景技術：
根據現有技術，已知有各式各樣用于將片狀物品分批的設備。例如，將片 狀物品成排送到橫向推動機構上，橫向推動機構隨后將這些一排排的產品橫向 推送到傳送方向上，從而劃分了片狀物品批次。這些片狀物品批次包括彼此依 次排列的多排片狀物品。這些批次可以通過例如用中間層與其它片狀物品批次 隔開。已知用于運送片狀物品到橫向推動機構的傳送帶是間歇式操作的，有時 甚至是靜止的。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有的用于片狀物品分批的設備存在 上述間歇性操作的缺陷，提供一種用于片狀物品分批的設備，其允許以一種改 進的方式，尤其是連續式的操作來進行片狀物品分批。這是通過根據權利要求
1的設備以及根據權利要求13的方法來實現的。優選實施例和進一步的改進 構成了從屬權利要求的主體。
根據本發明的一種用于將片狀物品分批的設備包括第一傳送裝置，用于
沿預定傳送路徑以第一傳送速度傳送片狀物品；第二傳送裝置，用于沿預定傳
送路徑以第二傳送速度傳送片狀物品，其安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝
置的下游；以及安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置，用 于將多件片狀物品分批。
根據本發明的設備包括緩沖裝置，用于沿可變的緩沖區段傳送片狀物品，其安裝在片狀物品傳送路徑上的第一傳送裝置和第二傳送裝置之間。其中，":第 一傳送速度和第二傳送速度至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同 傳送速度而產生的片狀物品流。
傳送裝置可以是將片狀物品沿著傳送路徑移動或傳送的任何裝置。優選 地，傳送裝置至少部分為傳送帶，或傳送鏈，或以并非以單獨的方式引導片狀 物品的傳送裝置。
從現有技術可知，緩沖裝置通常用于在有錯誤發生時使設備保持連續式操 作。例如，倘若發生錯誤，緩沖區中的片狀物品可以被清空或是可以在緩沖區 中填充片狀物品。在本發明中，提出故意使用緩沖裝置以補償為了將片狀物品 分批而故意產生的不同的傳送速度。
因而即使在正常操作模式下，每個緩沖裝置也將得到使用。因此，本發明 也涉及將片狀物品分批的設備中緩沖裝置的使用。并且有可能在緩沖裝置的出 口處直接連接用來擺放片狀物品的裝置，尤其是精確擺放方式下的軟包裝。此 處的裝置可以是上面提到的第二傳送裝置，它通過伺服電動機驅動的傳送機的 形式給出了具體實施例。例如，如果片狀物品排成一排送達，后面的傳送裝置 或伺服驅動就按照一定的方式放置成便于根據包裝方案進行準確的單排擺放。 然而，通過所述傳送裝置將片狀物品引導至多排也是可以的。
因此，優選地，在正常操作模式下，第一傳送速度和第二傳送速度彼此間 至少有時不同。特別地，第二傳送速度最好不是一個連續速度，而是有可能第 二傳送裝置在一些區段間歇式地傳送片狀物品，在這些區段之間就傳送而言是 停止期。在這一實施例中，隨后提出在常規操作模式下使用緩沖裝置，而并非 如現有技術中在倘若出現錯誤時使用。然而此外，也可能在錯誤發生時使用緩 沖裝置。
在進一步的實施例中，第二傳送速度有時比第一傳送速度快，有時比第一 傳送速度慢。當第二傳送速度有時比第一傳送速度快的時候，有可能將緩沖裝 置清空，反之，當第二傳送速度有時比第一傳送速度慢的時候，緩沖裝置被重 新填充片狀物品，這里傳輸速度也有可能為零。片狀物品的填充和清空以周期 性進行為宜。在進一步的實施例中，緩沖裝置在沿第一傳送裝置的傳送區段上是可移動 的，在另一件進一步的實施例中，緩沖裝置在沿第二傳送裝置的傳送區段上也 是可移動的。這樣，由于沿傳送路徑上該緩沖裝置發生移動，片狀物品的整個 傳送區段可以被延長或縮短，因而更多或更少片狀物品可以被接收在緩沖裝置 中，或被緩沖裝置接收。因此，所述傳輸區段是各傳送裝置以及緩沖裝置的一 部分。上面提到的兩段傳送區段優選彼此平行，優選地，片狀物品在上面以相 反的方向傳送。
在進一步的實施例中，附加傳送裝置被安裝在第二傳送裝置和裝配裝置之 間，并優選構成裝配裝置的一部分。在這種情況下，第二傳送裝置的高度優選 高于附加傳送裝置。這意味著片狀物品可以很容易地從第二傳送裝置轉移到附 加傳送裝置上。第二傳送裝置和附加傳送裝置優選按相同的傳送方向傳送片狀 物品。
在進一步的實施例中，附加傳送裝置有間隔裝置，可以在片狀物品之間產
生固定間距。這些固定的一份份物品被傳送到裝配裝置上，并被使用例如橫向
推動機構整體轉移。因此，裝配裝置優選包括轉移裝置，用于將一組片狀物品 轉移到與傳送方向不同的方向上。該轉移裝置優選將一組片狀物品轉移到與傳
送方向垂直的方向上，該組片狀物品優選彼此之間按精確規定的距離排列。然 而，根據具體的應用，也可能在片狀物品間產生不等的間距。
在進一步的實施例中，裝配裝置包括至少兩條傳送帶，它們是或能夠彼此 獨立地被驅動的。第一條傳送帶用作片狀物品的向內傳送，并且片狀物品通過 轉移裝置被轉移到另外的傳送帶上。 一旦完成了一個完整的批次，所述批次可 以通過所有傳送帶向前傳送。
優選地，所述緩沖裝置包括可移動托架。通過移動該托架，傳送路徑便如 上面說明的那樣伸長或縮短。優選地，托架做周期性前后移動。尤其在正常操 作模式下，移動是周期性的。
在進一步的實施例中，該設備包括距離感應裝置，安裝在沿傳送路徑方向 上緩沖裝置的上游，用于感應片狀物品間的距離。這樣，可以判斷各個片狀物 品之間是否已經存在足夠的距離，并且這些距離可以得到更加精確的確定。
6優選地，所述距離感應裝置是光學距離感應裝置，例如包含一個或多個擋 光板的裝置，其中，這些擋光板可能彼此之間有偏移，或者各自的光路也可能 彼此交叉。
優選地，所述設備包括位置感應裝置，安裝在沿傳送路徑方向上緩沖裝置 的下游，用于感應片狀物體的位置，尤其相對第二傳送裝置或附加傳送裝置的 位置。對位置感應裝置的輸出信號做出反應，以便可以控制第二傳送裝置和附 加傳送裝置，使得片狀物品按照預定方式到達裝配裝置或其傳送帶上。
本發明還涉及一種將片狀物品分批的方法。其中，片狀物品被第一傳送裝 置沿預定傳送路徑以第一傳送速度傳送，并被第二傳送裝置沿預定傳送路徑以 第二傳送速度傳送，所述第二傳送裝置安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝置 的下游；并且，其中安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置 將多件片狀物品劃分為片狀物品批次。
根據發明，片狀物品被緩沖裝置沿可變的緩沖區段進行傳送，緩沖裝置安 裝在第一傳送裝置和第二傳送裝置之間。其中，第一傳送速度和第二傳送速度 至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同傳送速度而引起的片狀物品 流。優選地，緩沖裝置有時接收所述片狀物品流，而有時釋放這些片狀物品。
在一種優選的方法中，緩沖裝置或其一部分沿傳送路徑進行了移動。在這 種情況下，緩沖裝置可以以動態調節托架作為具體實施例。
優選提供橫向設置的排推動機構(row pushing mechanism),如前所述， 用于增加擺放排數，從而使得機械臂可以按層抬升片狀物品或包裝袋。通過緩 沖裝置，各傳送裝置或機器間是不去耦聯的，這樣可以在片狀物品之間設置可 變間距。第二傳送裝置的傳送優選至少間歇性地停止。優選停止傳送，是為了 用裝配裝置將 一排排片狀物品裝配起來。
更多的實施例將結合附圖進行說明，附圖中 圖1為根據本發明的設備的示意圖； 圖2為圖1中裝配裝置的詳細視圖；圖3為裝配裝置的進一步的實施例的詳細視圖; 圖4為圖1中設備更詳細的視圖。
附圖標記列表
1 設備
2 第一傳送裝置
4 緩沖裝置
5 轉向單元
6 第二傳送裝置 10 片狀物品
12 裝配裝置
18 間隔裝置
20 片狀物品批次
22 傳送區段
26 傳送區段
28 轉移裝置
32 下方的傳送帶(裝配裝置的一部分)
34 上方的傳送帶(裝配裝置的一部分)
38 托架
42 距離感應裝置
44 位置感應裝置
52, 54驅動裝置
56,58軸
62 耦聯裝置
Q 轉移方向
T 傳輸路徑
R 方向
B 托架38的移動方向
具體實施例方式
這里將參照飲料的包裝對本發明進行說明，尤其是被稱之為"袋裝"，即 可變形的飲料包裝，例如果汁硬紙袋。然而，本發明也可以應用于將其它片狀 物品分批，尤其是包裝物。
圖1所示為根據本發明的用于將片狀物品分批20的設備1。所述設備1
包括第一傳送裝置2，用于沿傳送路徑T引導片狀物品10。所述第一傳送裝 置2在傳送區段22的方向上引導片狀物品10。所述傳送區段22形成了緩沖 裝置4的一部分。在圖l所示的本實施例中，緩沖裝置4包括轉向單元5，用 于將容器10從傳送區段22轉移到傳送區段26，所述傳送區段26組成了第二 傳送裝置6的一部分。
在此，傳送區段22和傳送區段26位于同一水平高度。在德國專利號為 DE202004012848U1的專利中，申請人描述了這樣一種緩沖裝置的實例。該專 利公開的實質內容在此作為參考文獻被包含到本發明的主體中來。所述傳送裝 置6，同樣沿傳送路徑T引導包裝物，毗鄰裝配裝置12，裝配裝置12從一排 排片狀物品中劃分片狀物品批次20。所述裝配裝置12包括能夠以彼此間預定 的距離傳送片狀物品10的傳送帶32。
緩沖裝置4，或尤其是轉向單元5，在托架38上是可以在B方向上移動 的。依照緩沖裝置4相對于傳送區段22和26的位置，對于片狀物品而言的整 個傳送區段是可以伸長或縮短的。因為如前所述，兩個傳送裝置2和6有時以 不同的速度傳送片狀物品10，這些速度上的不同可以因緩沖裝置4的移動而 抵消。
圖1所示還有形式為兩交叉擋光板的距離感應裝置42，用于測量各片狀 物品10之間的距離。利用緩沖裝置4，片狀物品之間的距離也可以隨意增加。 然而，這些片狀物品之間的距離也可能在兩個傳送裝置6和32間轉送的時候 增加(參見圖4)。還有可能在多個部分構建轉送裝置2，即提供許多傳送裝置， 它們也能夠選擇性地彼此獨立地被控制。
圖1中的附圖標記44表示位置感應裝置，用于檢査各片狀物品在傳送裝置6上的位置。依照所確定的位置，兩個傳送裝置,6和32可以彼此同步，這 樣可將片狀物品10正確地從第二傳送裝置6傳送到附加傳送裝置32上。從圖 3可以看出第二傳送裝置6的水平位置略高于附加傳送裝置32。
圖2所示為第一件實施例中的裝配裝置12。在此，所述裝配裝置12包括 兩個傳送裝置(或傳送帶)32和34，它們可以彼此獨立被驅動，并彼此平行 運行。此處上方的傳送帶34比下方的傳送帶32寬，且能夠接收兩排片狀物品 10。然而，傳輸帶也可能接收多于或者少于兩排片狀物品10。此處也可以提 供傳送鏈來替代傳送帶。
如圖2所示，下方的傳送帶32比上方的傳送帶34向右延伸地更遠。片狀 物品10按彼此間預定的距離被送到所述下方的傳送帶32上。 一旦一排(比如 6件)片狀物品出現，轉移裝置28就開動，將這排轉移到上方的傳送帶34上， 或是所述傳送帶34的兩條道中的一條上。 一旦該組片狀物品轉移，另一組片 狀物品便可以被送來。
轉移裝置優選具有梳狀結構，其中間隔裝置18可以穿過所述梳狀結構的 缺口。然而，也有可能間隔裝置18是可以在樞軸上轉動的，并在轉移裝置的 運轉下彎曲。
一旦兩條傳輸帶32和34完全裝滿了片狀物品，完整的片狀物品批次可以 被傳送到圖2中的左邊。對于這一向前的傳送，用于兩條傳送帶32和34的兩 個驅動裝置52和54在平行方向上運行，并彼此同步。附圖標記56和58表示 傳送帶的軸。
圖3所示為根據本發明的裝配裝置的進一步的實施例。與圖2所示實施例 相比，主要區別在于這里只提供了一個驅動裝置52，但此外提供了一個耦聯 裝置62，將上方的傳送帶34中的任意一條或全部兩條與下方的傳送帶32的 運轉耦聯起來。進行這樣的耦聯之后，裝配好的片狀物品也可以被傳送到圖3 中的左邊。
圖4所示為第二傳送裝置6和附加傳送裝置32之間轉變區域的放大視圖。 片狀物品10被送到所述第二傳送裝置6上，這兩個傳送裝置6和32彼此同步 轉動，這樣片狀物品IO彼此間就有精確的距離，所述距離是通過間隔裝置18來設置的。 一旦形成了一組六個連續的片狀物品，該組就可以從附加傳送裝置
32被轉移到傳送帶34上進行片狀物品分批12，在此過程中間距一直被保持著。 在將一組組片狀物品橫向轉移到傳送方向R (參見圖1中的箭頭Q)的期 間，上述傳送帶32是處于停止狀態的。相應地，第二傳送裝置6最好也是停 止的。在這些階段，所示的緩沖裝置被裝入另外的片狀物品10，即托架38移 動到圖1中的右邊。 一旦片狀物品再一次被轉移到裝配裝置12，傳送裝置6 就運行起來，傳送速度最好比傳送裝置2的要高。在這些階段，緩沖裝置至少 又可以被部分清空，即托架38又按順序移動到圖1中的左邊，這樣以縮短傳 送區段。
在本申請文件中公開的所有特征都要求作為實質被保護，這些特征單獨地 或者結合起來相比現有技術具有新穎性。
權利要求
1、用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，包括第一傳送裝置(2)，用于沿預定傳送路徑(T)以第一傳送速度(v1)傳送片狀物品(10)；第二傳送裝置(6)，用于沿預定傳送路徑(T)以第二傳送速度(v2)傳送片狀物品，所述第二傳送裝置(6)安裝在沿傳送路徑(T)方向上第一傳送裝置(2)的下游；以及安裝在沿傳送路徑(T)方向上第二傳送裝置(6)的下游的裝配裝置(12)，用于將多件片狀物品(10)劃分為片狀物品批次(20)；緩沖裝置(4)，用于沿一條可變的緩沖區段(P)傳送片狀物品，所述緩沖裝置(4)安裝在第一傳送裝置(2)和第二傳送裝置(6)之間，其中，所述第一傳送速度(v1)和第二傳送速度(v2)至少有時不同，且所述緩沖裝置(4)至少有時接收到因不同傳送速度(v1，v2)而產生片狀物品流。
2、 根據權利要求1所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，在正常操作模式下，所述第一傳送速度(vl)和第二傳送速度(v2)至少有時不同。
3、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述第二傳送速度(v2)有時高于第一傳送速度(vl)，有時低于第一傳輸速度。
4 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿第一傳送裝置(2)的傳送區段(22)移動。
5、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿第二傳送裝置(6)的傳送區段(26)移動。
6、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，在所述第二傳送裝置(6)之后安裝附加傳送裝置(32)。
7、 根據權利要求6所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述附加傳送裝置(32)具有間隔裝置(18)，用于在片狀物品之間產生固定間距。
8、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述裝配裝置(12)包括移動裝置(28)，用于將『組組片狀物品移到與傳輸方向(R)不同的方向上。
9、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述裝配裝置(12)包括至少兩條傳送帶(32， 34)，它們彼此獨立地被驅動。
10、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，緩沖裝置(4)包括可移動托架(38)。
11、 根據至少一個前述權利要求所述的用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述設備包括安裝在沿傳送路徑(T)方向上緩沖裝置(4)的上游的距離感應裝置(42)，用于感應片狀物品(10)之間的距離。
12、 距離感應裝置(42)，用于將片狀物品分批的設備，其特征在于，所述設備包括安裝在沿傳送路徑(T)方向上緩沖裝置(4)的下游的位置感應裝置(44)，用于感應片狀物品(10)的位置。
13、 用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，片狀物品(10)被第一傳送裝置(2)沿預定傳送路徑(T)以第一傳送速度(vl)傳送，并被第二傳送裝置(6)沿預定傳送路徑(T)以第二傳送速度(v2)傳送，所述第二傳送裝置安裝在沿傳送路徑(T)方向上第一傳送裝置(2)的下游，其中安裝在沿傳送路徑(T)方向上第二傳送裝置(2)的下游的裝配裝置(12)將多件片狀物品劃分為片狀物品批次；所述片狀物品被緩沖裝置(4)沿可變的緩沖區段(P)進行傳送，所述緩沖裝置(4)安裝在第一傳送裝置(2)和第二傳送裝置(6)之間，其中，第一傳送速度(vl)和第二傳送速度(v2)至少有時不同，且緩沖裝置(4)至少有時接收到因不同傳送速度(vl， v2)而引起的片狀物品流。
14、 根據權利要求13所述的用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿傳送路徑(T)移動。
15、 根據權利要求13和14中至少一個權利要求所述的用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，所述第二傳送裝置(6)的傳送至少間歇性地停止。
全文摘要
本發明涉及一種用于將片狀物品分批的設備和方法。所述設備包括第一傳送裝置，用于沿預定傳送路徑以第一傳送速度傳送片狀物品；第二傳送裝置，用于沿預定傳送路徑以第二傳送速度傳送片狀物品，其安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝置的下游；以及安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置，用于將多件片狀物品劃分為片狀物品批次。本發明的設備還包括緩沖裝置，用于沿一條可變的緩沖區段傳送片狀物品，其安裝在第一傳送裝置和第二傳送裝置之間，其中第一傳送速度和第二傳送速度至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同傳送速度而引起的片狀物品流。
文檔編號B65G47/26GK101648648SQ20091016548
公開日2010年2月17日 申請日期2009年8月11日 優先權日2008年8月11日
發明者約翰·許特爾, 馬丁·賽格 申請人:克朗斯股份有限公司