專利名稱：：貼標機的制作方法
技術領域：
：本發明涉及一種用于容器且包括驅動裝置、用于所述容器的輸送器和貼標單元的貼標才幾(labellingmachine)。
背景技術：
：乂人DE—A—19741476可^口這種貝占才示才幾。i亥已^口的貝占木亍才幾包括回轉機(rotarymachine)或旋轉式傳送帶(carousel)形式的輸送器，該輸送器具有配置在其圓周的多個貼標單元。所述貼標單元包括這種單元的普通組成部件，例如，標簽容器、工具板(palette)、月交輥和夾具滾筒(grippercylinder)，所述組成部件用于癥會送、涂^篁、固定和定位標簽。為了相對于輸送容器形狀、標簽位置等的各種需求，各個貼標單元均適于沿著導引部件移動。與這種貼標機相關的一個問題是，當輸送器停止或被關機時，由于質量不同，即使貼標單元和輸送器同時被解除致動，它們也將具有不同的惰轉時間，這樣可能會導致貼標機發生故障或甚至損壞。為了避免這種問題，各貼標單元和輸送器的所有部件都設置有它們各自的馬達，它們以如下方式連接如果發生電壓故障，所有的馬達都在輸入側電性互聯，由此，可以通過相互的、同相的動力交換來保證馬達的位置同步地停止。該方案是有效的，但是比較復雜。為了調節貼標單元的運動，例如4吏用了EP-A241765中所描述類型的橫向移動臺(crosstable)。這些橫向移動臺包括下滑架(carriage)和上滑架，下滑架和上滑架通過滑動引導件互聯。上滑架承載貼標單元，借助于可樞轉桿，上滑架可以朝輸送器移動或從輸送器移離。手來操作該可樞轉桿。DE-A-19911074也提出了一種橫向滑動件的馬達驅動調節運動。
發明內容本發明的目的是提供一種貼標機，利用該貼標機可以通過結構簡單的方式避免發生故障時的困難。本發明的目的可以通過如下方案來實現。一種貼標機，其用于容器，貼標機包括驅動裝置、用于容器的輸送器、以及貼標單元，其其，貼標機具有如果驅動裝置被關斷或者如果貼標單元的操作相對于輸送器的操作變得異步用于將貼標單元拉離輸送器的單元。根據本發明，提供一種單元，該單元能在操作過程中故障發生時立刻將貼標單元拉回，尤其是可得知輸送器和/或貼標單元的驅動被停止致動(deactivation)時，立刻將貼標單元拉回。特別有利的方面是利用將貼標單元拉離輸送器的可能性，該可能性在原理上已經存在且至今僅僅用于調節貼標單元。為此，借助于能夠更快地響應且適于受控的驅動裝置來使調節運動自動化。該調節驅動裝置^皮以如下方式聯纟妻到貼標機的驅動裝置上只要驅動裝置被停止致動或只要貼標單元和將被貼標的物品之間出現碰撞的危險，就使貼標單元被立刻拉回。調節驅動裝置優選地是氣壓缸。本發明特別適合與構造為橫向滑動件(crossslide)的引導單元一起使用，從EP241765可知這種類型的引導單元。此外，可以提供其他的手動或馬達驅動調節的可能性，例如，用于調節貼標單元的豎直位置或用于對不同的設備型號進行更換。這可以利用激光束等以例如非接觸的方式來完成，所述激光束由貼標單元發出且掃描沿著運動軸線設置的條形碼值(barcodescales)或其^f也才示i己。下面，將參照附圖描述本發明的一個實施方式，在附圖中圖l示出根據本發明的貼標機的細節的俯視圖；圖2示出本發明的主要特征的立體圖；圖3示出圖l的側一見圖。具體實施例方式圖l示出沖艮據本發明的貼標機l的細節，貼標4幾1包括一個或多個貼標單元3和用于容器2a的輸送器2，圖l所示的容器2a是瓶子。僅示意性地示出輸送器2，且輸送器2實施為回轉機或旋轉式傳送帶，即，沿輸送方向F繞轉動軸線輸送容器2a經過貼標單元3，當使容器2a移動經過貼標單元3時，以已知的方式將標簽設置于容器2a上。圖l到圖34又示出帶有單元4的貼標單元3的下部，該單元4用于在故障時將貼標單元3拉離輸送器2。在所示的實施方式中，單元4使用調節部件的多個部分，可以利用單元4沿方向E改變貼標單元3相對于輸送器2的位置。使用單元4，將貼標單元3沿與輸送方向F橫交的方向拉離，該拉離優選地朝箭頭W所示的方向進行，即，基本上水平且與調節運動E的方向平行的方向。然而，也可以沿豎直方向，即與圖1的平面成直角的方向^立離貼標單元3，或沿其^也方向^立離貼才示單元3。單元4包括橫向滑動件5，該橫向滑動件5包括下滑架5a和上滑架5b,下滑架5a和上滑架5b通過兩個平行4奉6、7互聯。平行棒6、7被可滑動地容納在下滑架5a的軸承座8中并沿方向E6延伸。上滑架5b被固定在平行棒6、7上的適當位置且可以與平行棒6、7—起滑動運動。為了移動上滑架5b，將桿9的一端經由樞軸承(pivotbearing)10連接到下滑架5a。在與樞軸岸義10成間隔開的關系位置，將桿9連接到平行棒6、7中的一個平行棒上，在所示的實施方式中是平行棒7，以使得平行棒7適于被拖拽，通過樞軸ll建立起了該連接。一方面，該樞軸11能夠在桿9上滑動，另一方面，該樞軸11能夠在其位于平行棒7中的安裝座中轉動。當桿9繞基本上平行于樞軸1l延伸的樞轉軸樞轉時，平行棒7在軸承座8中直線地移位，由于上滑架5b被連接到平行棒7，所以平行棒6也被拖拽。為了限制上滑架5b的移動，設置了止動件。經由能夠被構造為例如轉動構件12的止動部件12來限制朝輸送器2的方向的移動，該轉動構件12被安裝或被螺紋旋緊到平行棒6、7中的一個平行棒的自由端，該一個平行棒在所示的實施方式中是平行棒7。該轉動構件12設置有多個螺紋孔，以用于將螺桿13和相應的埋頭螺母(counternut)收容在其中。在組裝該橫向滑動件期間，將這些螺桿調節到依照客戶提供的樣品容器2a的特定位置，然后用埋頭螺母將這些螺桿固定在適當的位置。當平行棒7被移位時，使螺桿13的頭部與相應的止動銷或止動面14接觸并限制上滑架5b在方向E上的調節運動，以用于調節貼標單元相對于輸送器2和配置在所述輸送器2上的容器2a的期望位置。至今描述的結構設計類似于EP241765的結構設計，在此引用該文獻的^^開內容以it明更多的細節。盡管桿9仍然是可手動操作，但是，例如，為了執行非常精確的調節，根據本發明設置了驅動裝置15,該驅動裝置可以用于執行沿著雙箭頭E所示的方向的調節運動。該驅動裝置15使用本實施方式所示的叉狀(forklike)連接件16作用在桿9上，使得桿9被拖拽，因此，連接件16和所述驅動裝置15優選被可解除地固定到桿9且為此目的所述驅動裝置15設置有螺紋旋扭(screwknob)17。驅動裝置15優選地包括可能帶有一體的氣動夾具的雙動氣壓釭(doubleactingpneumaticcylinder)18,如果需要,可以向該雙動氣壓缸提供無效指令，以使得即使在不將桿9從驅動裝置15拆下的情況下，也可以手動地可樞轉桿9。驅動裝置15用于將貼標單元3沿徑向迅速地拉離輸送器2，從而，在貼標機l的驅動停止的情況下，例如，如果輸送器在貼標單元應該出現的區域內停止或發生故障，使得貼標單元3和輸送器2的互相接合的部件不會被損壞，而且，只要所述故障被修復，就可以重新使貼標單元3與工作循環精確協調。設置了止動件19，該止動件19限制朝箭頭W方向的拉離運動。該止動件19被設置為平行棒7的前端上的加寬部分的形式，止動件19與相應的軸岸義座石並撞并以此方式防止拉離運動的繼續。驅動裝置15以如下方式與貼標機1的驅動裝置(未示出)聯接只要貼標機l的驅動停止，驅動裝置15就開始朝箭頭W方向的離運動。根據本發明的單元4還包括調節裝置20,利用該調節裝置20，可以與輸送方向F基本上平行地調節上滑架5b,即，參照回轉機來看，上滑架5b的調節方向與輸送器2的輸送圓的切線方向平行。此外，設置了用于固定位置設定的夾緊部件21。在此前已經描述并示出的實施方式的變型形式中，本發明還可以用于具有不同結構_沒計的調節單元。此外，可以獨立于調節單元而設置拉離裝置，或將拉離裝置用于不提供任何調節可能的貼標機。驅動裝置不是必須經由氣壓缸而工作，而是還可以例如通過馬達或通過回位彈簧配置i殳置驅動裝置。此外，可以設置將貼標單元拉離不同的調節距離，即，如果可以探測到或將要顯現出貼標單元相對于移動經過貼標單元的物品的異步操作，則設置例如l到2cm等較短的距離；如果需要停止貼標單元或者更換貼標單元，則設置較長的縮回距離。權利要求1.一種貼標機(1)，其用于容器(2a)，所述貼標機(1)包括驅動裝置、用于所述容器(2a)的輸送器(2)、以及貼標單元(3)，其特征在于，所述貼標機(1)具有如果所述驅動裝置被關斷或者如果所述貼標單元的操作相對于所述輸送器的操作變得異步用于將所述貼標單元(3)拉離所述輸送器(2)的單元(4)。2.根據權利要求l所述的貼標機(1),其特征在于，所述拉離是借助于所述貼標單元(3)的調節驅動裝置(15)而進行的，所述調節驅動裝置(15)被以如下方式聯接到所述驅動裝置當所述驅動裝置被關斷時，使所述貼標單元(3)移離所述輸送器(2),特別是，沿徑向移離所述輸送器(2)。3.根據權利要求2所述的貼標機，其特征在于，所述調節驅動裝置(15)包括氣壓缸(18)。4.根據權利要求l-3中任一項所述的貼標機，其特征在于，所述貼標單元(3)適于借助于滑動引導件(5)來移動，所述滑動引導件(5)包括下滑架(5a)和上滑架(5b),所述滑動引導件(5)適于由所述調節驅動裝置(15)移動。5.根據權利要求4所述的貼標機，其特征在于，所述調節驅動裝置(15)作用于可樞轉桿(9),所述可樞轉桿(9)被連接到所述下滑架(5a)。6.根據權利要求2-5中任一項所述的貼標機，其特征在于，除所述調節驅動裝置(15)之外，還設置了可手動操作的調節裝置(9，20)用于移動所述貼標單元(3)。7.根據權利要求5或6所述的貼標機，其特征在于，所述可樞轉桿(9)是用于移動所述貼標單元(3)的可手動操作的調節裝置的一部分，所述調節驅動裝置(15)可解除連接地連接到所述可樞轉桿(9)。8.根據權利要求6或7所述的貼標機，其特征在于，設置了可手動操作的調節裝置(20)，用于與所述輸送器(2)的輸送方向(F)基本上平行地移動所述貼標單元(3)。全文摘要本發明說明一種用于容器的貼標機，該貼標機包括驅動裝置、用于容器的輸送器以及貼標單元。貼標單元適于在引導部件上沿基本上與輸送器的輸送方向橫交的方向移動。為了以結構簡單的方式避免驅動停止時可能導致的貼標機的損壞，設置了用于在驅動裝置被關斷時將貼標單元拉離輸送器的單元。文檔編號B65C9/40GK101654156SQ20091016317公開日2010年2月24日申請日期2009年8月18日優先權日2008年8月18日發明者奧爾多·貝耶爾,托馬斯·巴瑙,雷哈德特·斐格爾申請人:克羅內斯股份公司