專利名稱：一種新型的茶葉包裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及包裝設備領域，更具體地說，是涉及一種新型的茶葉包裝設備。
技術背景開袋機構、真空系統，真空室是茶葉包裝設備的重要組成部分，但現有的 茶葉包裝設備的這些部件均存在效率低，操作不便的問題。現有的開袋機構主 要有錐形開袋口和落料通道。電動機帶動錐形開袋口進入包裝袋，物料通過落 料通道進入包裝袋內。因錐形開袋口不能將包裝袋完全打開，常出現物料泄露 現象。錐形開袋口進入包裝袋的深度很難控制，導致物料落入包裝袋的深度千 變萬化。影響了包裝袋的封口和外部美觀。電動機的運動路線要靠限位開關和 控制系統控制，所要連接的線路復雜。整個部件的結構安裝和維修都非常不便; 現有的真空系統包括真空泵，真空板，導桿，導桿滑道，彈簧，真空室，傳感 器，氣缸和控制系統。現有的包裝設備的真空系統是由導桿穿過導桿通道，一 端安裝有真空板，另一端安裝氣缸。真空板通過氣管與真空泵相連。氣缸和真 空泵受控制系統控制。真空室安裝在機體上。當裝滿落料的包裝袋落入真空室 內，傳感器將感應到的信號傳入控制系統，控制系統控制氣缸推動導桿運動。 導桿通過導桿通道帶動安裝在導桿上的真空板封住包裝袋袋口。控制系統控制 與真空板連接的真空泵開始對包裝袋抽氣。等在控制系統內設置的時間到后， 控制系統控制封口裝置對包裝袋進行封口。然后控制系統控制氣缸推出導桿， 同時控制電動機打開真空室底板，讓包裝袋自動滑出。等包裝袋滑出后，傳感 器將信號傳入控制模塊，控制模塊控制電動機關閉真空室底板。如此循環。因 需要達到包裝效果，單個包裝的抽正空時間需要很長。完成整個包裝的包裝過 程需要的時間更長，導致機器其他運動都處于等待狀態。因真空系統的每個部 件安裝的都非常近，相互間的影響很難調節，給維修帶來很大難度；現有的真 空室包括前板，側板，內板，后板和底板。前板和后板安裝在內板上。內板安 裝在側板上，并用螺絲固定。底板用導桿穿過一端后，再穿在側板底端，側板 與導桿之間套有滾動軸承。現有的真空室， 一旦安裝以后，其內部容積就不能 改變了，因此所能容納包裝袋的體積就很有限了。如果包裝袋的橫截面積遠小 于真空室框口的面積時，包裝袋落入真空室后就有很大的活動空間。包裝袋在真空室內的位置各異，導致包裝袋封口不一致，從而影響包裝的整體質量。現 有的真空室， 一旦安裝以后，其高度也不能改變了。而現在市場上的包裝袋高 度變換差異很大，因此現有的真空室也就只能裝某幾種高度的包裝袋。現有市 場上的真空室在包裝完畢后，通過感應器感應真空室的重量后，將感應的信號 傳入控制系統，再有控制系統控制電動機打開真空室底板，包裝袋一個重力作 用，從真空室中滑出。整個過程所需要的時間很長。電動機也不能即時準確的 將底板打開。底板被打開的角度很有限，有的包裝袋并不能順利的落下。重力 感應器長時間使用后感應靈敏度降低，不能準確的將信號傳入控制系統，導致 整個系統不能正常工作。 發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠將包裝袋完全打開，使茶葉 完全落入包裝袋內，不會泄露，抽真空效果好，時間短，并能適應市場上各種包 裝的要求，包裝效果好，封口一致，外表美觀的新型的茶葉包裝設備。 為解決本發明所述的技術問題，本實用新型采用的技術方案為 本發明為一種新型的茶葉包裝設備，所述的新型的茶葉包裝設備包括開袋 機構，真空系統，真空室，所述的開袋機構包括固定支撐板，下料通道，三爪 機構，搖臂，氣缸，吸盤，底板，PLC控制模塊，裝袋槽，傳感器，所述的固定 支撐板豎立在底板上，筒狀的下料通道與控制器上下移動的氣缸相連，三爪機 構與下料通道下端連接，固定擋圈連接在固定支撐板，所述的吸盤與搖臂一端連接，搖臂另一端與裝袋槽支撐架下部活動連接，裝袋槽支撐架豎立在底板上, 氣缸與傳感器分別與PLC控制模塊連接；所述的真空系統包裝袋壓縮裝置，凸 輪，齒輪軸，分度盤，轉葉，傳感器，真空泵，電動機，PLC控制模塊，真空系 統基座，所述的齒輪軸設置在真空系統基座上，分度盤與齒輪軸連接， 一個或 多個轉葉設置為與分度盤連接的水平布置的結構，真空室設置在轉葉端部，可 伸縮的包裝袋壓縮裝置一端的真空板設置為與真空室內壁接觸時構成空腔的結 構，所述的可伸縮的包裝袋壓縮裝置的另一端與套裝在齒輪軸上的凸輪接觸， 傳感器設置在與轉葉端部靠近的支撐架上，齒輪軸的底部位置設置帶動齒輪軸 轉動的電動機，電動機和真空泵均與PLC控制模塊連接；所述的真空室包括側 板I,后板，側板II，前板，底板，內前板，內后板，楔形板，所述的內前板， 內后板分別設置為與前板、后板貼合的活動結構，所述的底板設置為活動結構，底板的一端通過主軸與內前板設置為鉸鏈連接的結構，所述的楔形板與內前板 固定連接，所述的玄鐵塊設置在包裝設備本體上，底板上設置配重塊。所述的開袋機構的固定支撐板與底板之間構成倒立的"T"字形結構，所述 的下料通道為方筒筒狀結構，下料通道通過穿過固定支撐板的長槽的連接桿與 氣缸活動桿連接，氣缸豎直設置在固定支撐板的另一面，裝袋槽支撐架設置在 與固定支撐板平行豎立在底板上的結構，所述的搖臂與裝袋槽支撐架下部通過 鉸鏈結構活動連接，傳感器設置在裝袋槽支撐架下部靠近固定支撐板的一面上； 所述的下料通道上部設置為喇叭口結構；所述的三爪機構套裝在下料通道下方， 三爪機構由爪頭和爪尾構成，爪頭包含三片活動爪頭和一片固定爪頭，三片活 動爪頭都分別焊接一個帶有曲線的爪尾；所述的三爪機與下料通道連接的固定 爪頭設置在下料通道的靠近固定支撐板的一側，所述的活動爪頭設置在下料通 道的其他三側上，所述的三爪機構通過爪頭和爪尾使其外徑形成倒錐形的結構； 所述的固定擋圈設置為結構略大于下料通道的結構，下料通道及三爪機構設置 為從固定擋圈穿過的結構；所述的搖臂上和與其轉到水平位置相對應的固定支 撐板上均設置吸盤。所述的真空系統的可伸縮的包裝袋壓縮裝置包括真空板，導桿，導桿通道， 滾動軸承，彈簧，所述的真空板與導桿一端連接，導桿的另一端安裝滾動軸承， 滾動軸承與凸輪的邊沿貼合，所述的導桿套裝在導桿通道上，導桿通道與滾動 軸承之間的導桿上安裝彈簧，所述的包裝袋壓縮裝置為固定的結構，包裝袋壓 縮裝置設置為四個，每個包裝袋壓縮裝置之間的角度為90度，其中一個包裝袋 壓縮裝置設置為端部與支撐架靠近的結構；所述的齒輪軸設置為垂直豎立在真 空系統基座上的結構，齒輪軸靠近真空系統基座的一端與電動機嚙合，另一端 與圓形的分度盤固定連接；所述的分度盤設置為水平布置的可轉動的結構，分 度盤上安裝四片轉葉，每片轉葉之間的角度相隔90度，轉葉前端與真空室連接， 真空室靠近傳感器的一面設置螺絲；所述的凸輪設置為固定不動的結構，凸輪 與支撐架對應的位置上設置凹下的結構；所述的可與真空板接觸的真空室內壁 上設置一周的柔性的突起的硅膠海綿條。從而使得真空板與真空室內壁接觸時 構成空腔的結構；所述的傳感器安裝在支撐架上，傳感器設置為與真空室上的 螺絲位置對應的結構；所述的四個真空板均分別與真空泵之間通過氣管連接， 氣管連通到真空板上。所述的真空室由側板i，后板，側板n，前板組成框型結構，后板，前板均設置為n型的框架結構，內前板，內后板分別設置為與前板，后板內部貼合 的可活動結構；在兩側的側板I和側板II上分別開槽，內前板安裝在槽上，內 前板可以在槽上上下移動，所述的內后板設置為在真空室內可分別沿前板內表 面上下移動的結構，所述的內前板，內后板與前板、后板之間可分別通過螺絲 固定連接；所述的與內前板固定連接的楔形板設置為凸起的，從而使楔形板表 面與內后板表面之間構成V型的結構；所述的配重塊設置在底板上靠近內前板 外側的部位；所述的玄鐵塊設置為"幾"形結構，玄鐵塊設置在位于配重塊下 方的包裝設備本體上。本發明的茶葉包裝設備的工作過程如下設備開啟后自動運行。搖臂將包裝袋吸附住并旋轉到三爪下方，三爪向下 將包裝打開，秤重斗打開，茶葉落入包裝袋中，然后三爪收回。包裝袋落入真 空室中，感應器感應到包裝袋，將信號傳入PLC控制模塊，PLC控制模塊控制氣 缸推出定位器，并控制電動機帶動齒輪軸運動。整個分度盤轉動。隨著分度盤 運動這轉葉將進入抽真空狀態。下一轉葉(下一轉葉正處于封口出，在包裝袋 落入這一真空室的同時，下一轉葉正在封口。等包裝袋落入真空室后，下一轉 葉的包裝袋己經封好)將轉入裝袋的位置。在轉動過程中，真空室底板沿著"幾" 形玄鐵邊緣底板自動打開。封好的包裝袋自動滑落。等下一轉葉到達裝袋的位 置，接近傳感器將信號傳入PLC控制模塊，PLC控制模塊控制電動機停止，并控 制氣缸推動定位器定位。如此循環。采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果本發明的茶葉包裝設備，能夠將包裝袋完全打開，使茶葉完全落入包裝袋 內，不會泄露，抽真空效果好，時間短，并能適應市場上各種包裝的要求，包 裝效果好，封口一致，茶葉包裝袋外表美觀。
圖1為本發明所述的新型的茶葉包裝設備的部件連接結構示意圖;圖2為本發明的茶葉包裝設備的開袋機構的結構示意圖；圖3為本發明的茶葉包裝設備的真空系統的結構示意圖；圖4為圖3所示的真空系統的包裝袋壓縮裝置的結構示意圖；圖5為本發明的茶葉包裝設備的真空室的結構示意圖；圖中標記為A、開袋機構；B、真空系統；C、真空室；D、 PLC控制模塊； E、操作面板；
l一l、固定支撐板，l一2、下料通道，l一3、爪尾，l一4、固定擋圈，l一 5、三爪機構，1—6、爪頭，1—7、搖臂，l一8、氣缸，1—9、吸盤，1—10、 包裝袋，1—11、底板，1一13、裝袋槽，1一14、傳感器；1—15、裝袋槽支撐 架；1—16、活動爪頭；1一17、固定爪頭；1一18、氣缸活動桿。
2— 1、真空室，2—2、真空板，2—3、導桿，2—4、導桿通道，2—5、滾 動軸承，2—6、凸輪，2—7、套筒，2—8、齒輪軸，2—9、分度盤，2—10、彈 簧，2—11、轉葉，2—12、傳感器，2—13、包裝袋，2—14、真空泵，2—15、 電動機，2—17、支撐架，2—18、螺絲，2—19、真空系統基座，2—20、包裝 袋壓縮裝置；2—21、真空室內壁；2—22、硅膠海綿條。
3— 1、側板I， 3—2、后板，3—3、側板II， 3—4、前板，3—5、楔形板， 3—6、底板；3—7、傳感器，3—8、定位螺釘，3—9、真空室，3—10、轉葉， 3—11、分度盤，3—12、玄鐵塊，3—13、主軸，3—15、電動機；3—16、內前 板，3—17、內后板；3—18、包裝設備本體；3—19、配重塊。
具體實施例方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式
如所涉 及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用
及工作原理等作進一步的詳細說明
附圖1所示為本發明所述的新型的茶葉包裝設備的部件連接結構示意圖。 附圖2所示為本發明的新型的茶葉包裝設備的開袋機構，所述的新型的自
動開袋機構包括固定支撐板1-1，下料通道1-2，三爪機構1-5，搖臂1-7，氣 缸1-8，吸盤l-9，底板l-ll， PLC控制模塊D，裝袋槽1-13，傳感器1-14，所 述的固定支撐板1-1豎立在底板1-11上，筒狀的下料通道1-2與控制器上下移 動的氣缸l-8相連，三爪機構1-5與下料通道1-2下端連接，固定擋圈l-4連 接在固定支撐板1-1，所述的吸盤1-9與搖臂1-7連接，搖臂1-7的另一端與裝 袋槽支撐架1-15下部活動連接，裝袋槽支撐架1-15豎立在底板1-11上，氣缸 l-8與傳感器1-14分別與PLC控制模塊D連接。
所述的固定支撐板1-1與底板1-11之間構成倒立的"T"字形結構，所述 的下料通道1-2為方筒狀結構，下料通道1-2通過穿過固定支撐板1的長槽的連接桿與氣缸活動桿1-18連接，氣缸1-8豎直設置在固定支撐板1-1的另一面， 裝袋槽支撐架1-15設置在與固定支撐板1-1平行豎立在底板1-11上的結構， 所述的搖臂1-7與裝袋槽支撐架1-15下部通過鉸鏈結構活動連接，傳感器1-14 設置在裝袋槽支撐架1-15下部靠近固定支撐板1-1的一面上。 所述的下料通道1-2上部設置為喇叭口結構。
所述的三爪機構1-5套裝在下料通道卜2下方，三爪機構1-5由爪頭1-6 和爪尾1-3構成，爪頭1-6包含三片活動爪頭1-16和一片固定爪頭1-17，三片 活動爪頭1-6都分別焊接一個帶有曲線的爪尾1-3。
所述的三爪機構1-5與下料通道1-2連接的固定爪頭卜17設置在下料通道 2的靠近固定支撐板1的一側，所述的活動爪頭1-16設置在下料通道1-2的其 他三側上，所述的三爪機構1-5通過爪頭1-6和爪尾1-3使其外徑形成倒錐形 的結構。
所述的固定擋圈1-4設置為結構略大于下料通道1-2的結構，下料通道1-2 及三爪機構1-5設置為從固定擋圈1-4穿過的結構。
所述的搖臂1-7上和與其轉到水平位置相對應的固定支撐板1-1上均設置 吸盤1-9。
本實用新型的自動開袋機構的工作原理如下
當搖臂1-7旋轉到裝袋槽1-13下方時，吸盤1-9會從裝袋槽1-13內吸附 包裝袋1-10，然后搖臂l-7再旋轉到水平方向，這時固定支撐板1-1上的吸盤 1-9也一起吸住包裝袋，這時傳感器1-14會將感應到的信號傳給PLC控制模塊 D， PLC控制模塊D分析傳入數據后控制氣缸1-8帶動三爪機構1-5向下運動。 三爪機構1-5的爪頭1-6進入包裝袋1-6后，因爪尾1-3貼扶著固定擋圈l-4 下運動，爪尾l-3不同的部位與固定擋圈l-4相互作用，使爪頭l-6張開的角
度隨著運動的下降越來越大，直到將整個包裝袋i-io打開并撐住，此時落料通
過落料通道直接進入包裝袋中，落料完畢，PLC控制模塊D會控制氣缸1-10帶 動三爪機構上升，隨著三爪機構卜5的上升，爪頭1-6自動收攏，包裝袋落下。 本發明的自動裝袋機構反復運動，就可以實現循環的裝袋工作。 附圖3所示為本發明的新型的茶葉包裝設備的真空系統，所述的包裝設備 的真空系統包括真空室2-1，包裝袋壓縮裝置2-20，凸輪2-6，齒輪軸2-8，分 度盤2-9,轉葉2-11，傳感器2-12，真空泵2-14，電動機2-15， PLC控制模塊D真空系統基座2-19，所述的齒輪軸2-8設置在真空系統基座2-19上，分度盤 2-9與齒輪軸2-8連接， 一個或多個轉葉2-11設置為與分度盤2-9連接的水平 布置的結構，真空室2-1設置在轉葉2-11端部，可伸縮的包裝袋壓縮裝置2-20 一端的真空板2-2設置為與真空室內壁2-21接觸時構成空腔的結構，所述的可 伸縮的包裝袋壓縮裝置20的另一端與套裝在齒輪軸2-8上的凸輪2-6接觸，傳 感器2-12設置在與轉葉2-11端部靠近的支撐架17上，齒輪軸2-3的底部位置 設置帶動齒輪軸2-8轉動的電動機2-15，電動機2-15和真空泵2-14均與PLC 控制模塊D連接。
所述的可伸縮的包裝袋壓縮裝置2-20包括真空板2-2，導桿2-3，導桿通 道2-4，滾動軸承2-5,彈簧2-10，所述的真空板2-2與導桿2-3—端連接，導 桿2-3的另一端安裝滾動軸承2-5，滾動軸承2-5與凸輪2-6的邊沿貼合，所述 的導桿2-3套裝在導桿通道2-4上，導桿通道2-4與滾動軸承2-5之間的導桿 2-3上安裝彈簧2-10，所述的包裝袋壓縮裝置2-20為固定的結構，包裝袋壓縮 裝置2-20設置為四個，每個包裝袋壓縮裝置2-20之間的角度為90度。
所述的齒輪軸2-8設置為垂直豎立在真空系統基座2-19上的結構，齒輪軸 2-8靠近真空系統基座2-14的一端與電動機2-15嚙合，另一端與圓形的分度盤 2-9固定連接。
所述的分度盤2-9設置為水平布置的可轉動的結構，分度盤2-9上安裝四 片轉葉2-11，每片轉葉2-11之間的角度相隔90度，轉葉2-11前端與真空室 2-1連接，真空室2-1靠近傳感器2-12的一面設置螺絲2-18。
所述的凸輪2-6設置為固定不動的結構，凸輪2-6與支撐架2-17對應的位 置上設置凹下的結構。
所述的可與真空板2-2接觸的真空室內壁2-21上設置一周的柔性的突起的 硅膠海綿條2-22，從而使得真空板2-2與真空室內壁2-21接觸時構成空腔的結 構。
所述的傳感器2-8安裝在支撐架2-17上，傳感器2-8設置為與真空室2-1 上的螺絲2-18位置對應的結構。
所述的四個真空板2-2均分別與真空泵2-14之間通過氣管連接，氣管連通 到真空板2-2上。
本發明的工作原理為當本發明的真空系統運動的滾動軸承2-5處于凸輪2-6的凹陷部位時，套在 導桿2-3上的彈簧2-10是處于伸開狀態。安裝在導桿2-3頭部的真空板2-2與 真空室2-1相隔一段距離。此時裝有落料的包裝袋2-13落入真空室2-1內。PLC 控制模塊D控制電動機2- 15帶動齒輪軸2-8轉動。安裝在齒輪軸2-8上的分 度盤2-9同時運動。此時這一轉葉2-11將進入凸輪2-6的突出部分，導桿前移 壓住包裝袋袋口。滾動軸承與導桿通道之間的彈簧被壓縮。當傳感器2-12感應 到安裝在下一個轉葉2-11頂端的螺絲2-18后，將信號傳入PLC控制模塊D， PLC 控制模塊D控制電動機15停止運動，進入凸輪6凹陷部位的轉葉2-11因彈簧 作用，推動導桿后移，安裝在導桿2-3頭部的真空板2-2與真空室2-1相隔一 段距離。此時裝有落料的包裝袋2-13落入真空室2-1內。而另三片轉葉2-11 此時則處于凸輪2-6的凸出部位，真空板2-2抵壓在真空室內壁2-21上，并通 過突起的硅膠海綿條使得真空板2-2與真空室內壁2-21接觸時構成空腔的結 構，這樣就封住了包裝袋2-13的袋口，與真空板2-2連接的真空泵1就可以通 過氣管對包裝袋2-13進行抽真空了 。
這個包裝袋2-13抽完真空后，PLC控制模塊D傳出信號給電動機2-15，從 而使得下一個轉葉2-11轉到上完成包裝袋2-13抽真空的葉輪2-11的位置，這 時，這個葉輪2-11重復上個葉輪2-11的工作，如此反復，則可以實現四個葉 輪2-ll不斷的工作。這樣，就大大提高了本發明涉及的包裝設備的工作效率。
本發明的真空系統上的四片轉葉2-11分別相隔90度，安裝在分度盤2-9上。 轉葉2-11的底面安裝導桿通道2-4，導桿通道2-4內插有導桿2-3，導桿2-3 頭端安裝真空板2-2，尾端安裝滾動軸承2-5，在滾動軸承2-5與導桿通道2-4 之間的導桿2-3上套有彈簧2-10，當轉葉2-11處于凸輪2-6凸出部位，彈簧 2-10處于壓縮狀態，真空板2-2壓在真空室2-1內壁上，壓住了包裝袋2-13的 袋口；當轉葉2-11處于凸輪2-6的凹陷部位，彈簧2-10自然彈開，同時推動 導桿2-3帶動真空板2-2移動，從而使真空板2-2與真空室2-1相隔一段距離， 由于彈簧2-10的作用，滾動軸承2-5 —直沿著凸輪2-6的邊緣移動。 凸輪2-6安裝在套筒2-7的上底面。套筒2-7套在齒輪軸2-8中部。 所有部件安裝好后被固定在支撐框架2-17上。
附圖4所示為本實用新型所述的茶葉包裝設備的真空室，所述的真空室C 包括側板3-11，前板3-2，側板3-113，后板3-4，底板3-6，所述的應用于包裝設備領域的新型真空室還包括內后板3-16,內前板3-17，楔形板3-5，所述 的內后板3-16，內前板3-17分別設置為與后板3-4、前板3-2貼合的活動結構， 所述的底板3-6設置為活動結構，底板3-6的一端通過導桿3-20與內后板3-16 設置為鉸鏈連接的結構，所述的楔形板3-5與內后板3-16固定連接，所述的玄 鐵塊3-12設置在包裝設備本體3-18上，底板3-6上設置配重塊3-19。
所述的側板3-II,后板3-2,側板3-113，后板3-4組成框型結構，前板 3-2，后板3-4均設置為n型的框架結構，內后板3_16，內前板3-17分別設置 為與后板3-4，前板3-2內部貼合的可活動結構。
在兩側的側板3- I 1和側板3-113上分別開槽，內后板3-16安裝在槽上， 內后板3-16可以在槽上上下移動，所述的內前板3-17設置為在真空室內可分 別沿前板3-4內表面上下移動的結構，所述的內后板3-16,內前板3-17與后板 3-4、前板3-2之間可分別通過螺絲固定連接。
所述的與內后板3-16固定連接的楔形板5設置為凸起的，從而使楔形板5 表面與內前板17表面之間構成V型的結構。
所述的配重塊3-19設置在底板3-6上靠近內后板16外側的部位。
所述的玄鐵塊3-12設置為"幾"形結構，玄鐵塊12設置在位于配重塊19 下方的包裝設備本體18上。
本實用新型通過調節前板3-2的位置來調節整個真空室的內部的容積和底 板6的高度。在內后板3-16上安裝有楔形板5與內前板17共同組成了 "V"形 的內部結構。當包裝袋落入真空室9時，將會直接滑入最底部，不再移動。楔 形板5隨著內后板16的上下移動而移動，從而改變了真空室3-9的內部容積。 這使得本實用新型的真空室9可以適合包裝不同橫截面積、不同高度的包裝袋。
如圖3所示，整個真空室3-9安裝在轉葉3-10上，在轉葉右端中間旋有定 位螺釘3-8。同時有四片轉葉3-10互成90度安裝在分度盤3-11上。分度盤3-11 安裝在主軸3-13上。主軸3-13低端安裝有電動機3-15。當包裝袋落入真空室 3-9時，傳感器3-7會將感應到的信號傳入PLC控制系統3-14， PLC控制系統 3-14控制電動機3-15帶動主軸3-13轉動，安裝在主軸3-13上的分度盤3-11 隨著轉動。
當分度盤3-11帶著轉葉3-10轉到"幾"形的玄鐵塊3-12區域時，真空室 3-9的底板3-6的后端配重塊3-19會沿著"幾"形結構的玄鐵塊3-12的外邊緣運動。當轉葉3-10運動到"幾"形的玄鐵塊12的中間區域時，真空室3-9的 底板3-6將被完全打開，出現如圖2所示的情況，這時包裝袋會從真空室3-9 內掉落。當轉葉3-10運動出"幾"形的玄鐵塊3-12的區域時，真空室3-9的 底板3-6通過配重塊3-19的自重實現自動關閉。
當感應器3-7應到定位螺絲3-8時，將感應到的信號傳入PLC控制系統3-14， PLC控制系統3-14控制電動機3-15停止，運動如此循環下去。
采用本實用新型的結構，可以通過調節內后板3-16的位置來調節整個真空 室3-9的內部的容積和底板3-6的高度。在后板上安裝有楔形板5。楔形板3-5 隨著內后板3-16的上下移動而移動，從改變了真空室3-9的內部容積。從而適 合包裝不同橫截面積、不同高度的包裝袋。楔形板3-5與內前板3-17共同組成 了 "V"形的內部結構，當包裝袋落入真空室時，將會直接滑入最底部，不再移 動。從而是包裝袋的封口一致。并且可以通過調節內前板3-17和內后板3-16 的高度，調節包裝袋封口的位置，使包裝更佳完美。
上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明具體的實現并不 受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進， 或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本發明的 保護范圍內。
權利要求
1、一種新型的茶葉包裝設備，其特征在于所述的新型的茶葉包裝設備包括開袋機構(A)，真空系統(B)，真空室(C)，所述的開袋機構(A)包括固定支撐板(1-1)，下料通道(1-2)，三爪機構(1-5)，搖臂(1-7)，氣缸(1-8)，吸盤(1-9)，底板(1-11)，PLC控制模塊(D)，裝袋槽(1-13)，傳感器(1-14)，所述的固定支撐板(1-1)豎立在底板(1-11)上，筒狀的下料通道(1-2)與控制器上下移動的氣缸(1-8)相連，三爪機構(1-5)與下料通道(1-2)下端連接，固定擋圈(1-4)連接在固定支撐板(1-1)，所述的吸盤(1-9)與搖臂(1-7)一端連接，搖臂(1-7)另一端與裝袋槽支撐架(1-15)下部活動連接，裝袋槽支撐架(1-15)豎立在底板(1-11)上，氣缸(1-8)與傳感器(1-14)分別與PLC控制模塊(D)連接；所述的真空系統(B)包裝袋壓縮裝置(2-20)，凸輪(2-6)，齒輪軸(2-8)，分度盤(2-9)，轉葉(2-11)，傳感器(2-12)，真空泵(2-14)，電動機(2-15)，PLC控制模塊(D)，真空系統基座(2-19)，所述的齒輪軸(2-8)設置在真空系統基座(2-19)上，分度盤(2-9)與齒輪軸(2-8)連接，一個或多個轉葉(2-11)設置為與分度盤(2-9)連接的水平布置的結構，真空室(2-1)設置在轉葉(2-11)端部，可伸縮的包裝袋壓縮裝置(2-20)一端的真空板(2-2)設置為與真空室內壁(2-21)接觸時構成空腔的結構，所述的可伸縮的包裝袋壓縮裝置(2-20)的另一端與套裝在齒輪軸(2-8)上的凸輪(2-6)接觸，傳感器(2-12)設置在與轉葉(2-11)端部靠近的支撐架(2-17)上，齒輪軸(2-3)的底部位置設置帶動齒輪軸(2-8)轉動的電動機(2-15)，電動機(2-15)和真空泵(14)均與PLC控制模塊(D)連接；所述的真空室(C)包括側板I(3-1)，后板(3-2)，側板II(3-3)，前板(3-4)，底板(3-6)，內前板(3-16)，內后板(3-17)，楔形板(3-5)，所述的內前板(3-16)，內后板(3-17)分別設置為與前板(3-4)、后板(3-2)貼合的活動結構，所述的底板(3-6)設置為活動結構，底板(3-6)的一端通過主軸(3-13)與內前板(3-16)設置為鉸鏈連接的結構，所述的楔形板(3-5)與內前板(3-16)固定連接，所述的玄鐵塊(3-12)設置在包裝設備本體(3-18)上，底板(3-6)上設置配重塊(3-19)。
2、 按照權利要求1所述的新型的茶葉包裝設備，其特征在于所述的開袋 機構(A)的固定支撐板(1-1)與底板(1-11)之間構成倒立的"T"字形結構， 所述的下料通道(1-2)為方筒筒狀結構，下料通道(1-2)通過穿過固定支撐板(1-1)的長槽的連接桿與氣缸活動桿(1-18)連接，氣缸(1-8)豎直設置 在固定支撐板(1-1)的另一面，裝袋槽支撐架(1-15)設置在與固定支撐板(l-,l) 平行豎立在底板(1-11)上的結構，所述的搖臂(1-7)與裝袋槽支撐架(1-15) 下部通過鉸鏈結構活動連接，傳感器(1-14)設置在裝袋槽支撐架(1-,15)下 部靠近固定支撐板(1-1)的一面上；所述的下料通道(2)上部設置為喇叭口 結構；所述的三爪機構(5)套裝在下料通道(1-2)下方，三爪機構(1-5)由 爪頭(1-6)和爪尾(1-3)構成，爪頭(1-6)包含三片活動爪頭(1-16)和一 片固定爪頭(1-17)，三片活動爪頭(1-6)都分別焊接一個帶有曲線的爪尾(l-3); 所述的三爪機構(1-5)與下料通道(1-2)連接的固定爪頭(1-17)設置在下 料通道(1-2)的靠近固定支撐板(1-1)的一側，所述的活動爪頭(1-,16)設 置在下料通道(1-2)的其他三側上，所述的三爪機構(1-5)通過爪頭(l-6) 和爪尾(1-3)使其外徑形成倒錐形的結構；所述的固定擋圈(4)設置為結構 略大于下料通道(1-2)的結構，下料通道(1-2)及三爪機構(1-5)設置為從 固定擋圈(1-4)穿過的結構；所述的搖臂(1-7)上和與其轉到水平位置相對 應的固定支撐板(1-1)上均設置吸盤(1-9)。
3、按照權利要求1所述的新型的茶葉包裝設備，其特征在于所述的真空 系統(B)的可伸縮的包裝袋壓縮裝置(2-20)包括真空板(2-2)，導桿(2-,3)， 導桿通道(2-4)，滾動軸承(2-5)，彈簧(2-10)，所述的真空板(2-2)與導 桿(2-3) —端連接，導桿(2-3)的另一端安裝滾動軸承(2-5)，滾動軸承(2-5) 與凸輪(2-6)的邊沿貼合，所述的導桿(2-3)套裝在導桿通道(2-4)上，導 桿通道(2-4)與滾動軸承(2-5)之間的導桿(2-3)上安裝彈簧(2-10)，所 述的包裝袋壓縮裝置(2-20)為固定的結構，包裝袋壓縮裝置(20)設置為四 個，每個包裝袋壓縮裝置(2-20)之間的角度為90度，其中一個包裝袋壓縮裝 置(2-20)設置為端部與支撐架(2-17)靠近的結構；所述的齒輪軸(8)設置 為垂直豎立在真空系統基座(2-19)上的結構，齒輪軸(2-8)靠近真空系統基 座(2-14)的一端與電動機(2-15)嚙合，另一端與圓形的分度盤(2-9)固定 連接；所述的分度盤(9)設置為水平布置的可轉動的結構，分度盤(2-9)上 安裝四片轉葉(2-11)，每片轉葉(11)之間的角度相隔90度，轉葉(11)前 端與真空室(2-1)連接，真空室(2-1)靠近傳感器(2-12)的一面設置螺絲 (18);所述的凸輪(2-6)設置為固定不動的結構，凸輪(2-6)與支撐架(2-17)對應的位置上設置凹下的結構；所述的可與真空板(2-2)接觸的真空室內壁 (2-21)上設置一周的柔性的突起的硅膠海綿條(2-22)，從而使得真空板(2-2) 與真空室內壁(2-21)接觸時構成空腔的結構；所述的傳感器(2-12)安裝在 支撐架(2-17)上，傳感器(2-12)設置為與真空室(2-1)上的螺絲(18)位 置對應的結構；所述的四個真空板(2-2)均分別與真空泵(2-14)之間通過氣 管連接，氣管連通到真空板(2-2)上。
4、按照權利要求1所述的新型的茶葉包裝設備，其特征在于所述的真空 室(C)側板I (3-1)，后板(3-2)，側板II (3-3)，前板(3-4)組成框型結 構，后板(3-2)，前板(3-4)均設置為n型的框架結構，內前板(3-16)，內 后板(3-17)分別設置為與前板(3-4)，后板(3-2)內部貼合的可活動結構； 在兩側的側板I (3-1)和側板II (3-3)上分別開槽，內前板(3-16)安裝在 槽上，內前板(3-16)可以在槽上上下移動，所述的內后板(3-17)設置為在 真空室內可分別沿前板(3-4)內表面上下移動的結構，所述的內前板(3-16)， 內后板(3-17)與前板(3-4)、后板(3-2)之間可分別通過螺絲固定連接；所 述的與內前板(3-16)固定連接的楔形板(3-5)設置為凸起的，從而使楔形板 (3-5)表面與內后板(17)表面之間構成V型的結構；所述的配重塊(3-19) 設置在底板(3-6)上靠近內前板(3-16)外側的部位；所述的玄鐵塊(3-12) 設置為"幾"形結構，玄鐵塊(3-12)設置在位于配重塊(3-19)下方的包裝 設備本體(3-18)上。
全文摘要
本發明提供一種應用于包裝設備領域的茶葉包裝設備，所述的新型的茶葉包裝設備包括開袋機構(A)，真空系統(B)，真空室(C)。本發明的茶葉包裝設備，能夠將包裝袋完全打開，使茶葉完全落入包裝袋內，不會泄露，抽真空效果好，并包裝效果好，封口一致，包裝袋外表美觀。
文檔編號B65B31/02GK101628633SQ20091014452
公開日2010年1月20日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者鮑可勝 申請人:安徽省明通機械科技有限公司