專利名稱：多工件間距可調平移模塊化機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種多工件間距可調平移模塊化機構，屬于機械傳動技術領域。
背景技術：
目前，多工件可調間距的平移運動一般采用如下機構來實現。主要采用多 組電機、皮帶、導軌、滑塊構成。滑塊與皮帶固定在一起，皮帶在電機的驅 動下帶動滑塊沿著導軌移動。每個滑塊及皮帶都需要由單獨的電機來控制， 在工作中就需要對每一個電機的工作情況進行控制，因此，會增加控制設計 的復雜度，而且零件的數目也較多，其制造成本也相應提高。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種多工件間距可調平移模塊化機構， 該機構不僅簡單可靠，易于實現，成本較低，而且簡化了控制系統結構。
為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案。本機構包括主動輪端 固定架、從動輪端固定架、導軌、滑塊、主動輪、從動輪、同步齒形帶、連 接塊、上壓板、下壓板、無彈性可彎曲帶和限位螺釘。其中所述的導軌的 兩端分別固定在主動輪端固定架和從動輪端固定架上。所述的滑塊裝配在導 軌上，并能沿著導軌滑動。所述的連接塊與滑塊固定連接，在連接塊的側面 設置有螺紋孔，限位螺釘旋入在螺紋孔內。
在主動輪端固定架上安裝有主動輪，在從動輪端固定架上安裝有從動輪， 同步齒形帶繞過主動輪和從動輪并與導軌平行。
在位于最左端或者最右端的連接塊的頂部固定有上壓板，上壓板將同步 齒形帶壓緊。
在每個連接板的底部都固定有下壓板，每個下壓板都壓緊無彈性可彎曲 帶，從而使相鄰的兩個滑塊連接起來，當一個滑塊運動時，可以帶動另一個 滑塊運動。兩個相鄰滑塊之間的最大距離可由無彈性可彎曲帶來控制，其最 小距離通過裝配在連接塊上的限位螺釘來調節。當配有上壓板的滑塊在同步
3齒形帶的帶動下運動時，固定在下壓板與連接塊之間的無彈性可彎曲帶分別 拉動相鄰的滑塊運動，根據無彈性可彎曲帶的長度使滑塊之間的距離根據工 作需要來調節，如此運動，可以實現多工件間距可調平移運動。
所述的上壓板、連接塊、限位螺釘、無彈性可彎曲帶、下壓板的數量可 以根據掛載工件的數量來設定，導軌的長度可以根據工件的運動總距離來設 定。
本發明由無彈性可彎曲帶拉動相鄰滑塊在導軌上運動，故之需要一個電 機驅動第一個或最后一個滑塊運動，而另一端的滑塊在導軌上的位置固定， 即可實現多工件的間距可調平移運動，而不像目前的一些平移機構，各個滑 塊都需要一個電機和皮帶帶動，從而減少了動力源的數量，并可根據各工件 之間的間距要求采用不同長度的無彈性可彎曲帶，實現了根據需要可自由更 換的設計原則，提高了機構的靈活性和適用性。
圖1是本發明各滑塊之間間距為最大時的結構示意圖
圖2是本發明連接塊6與滑塊13的裝配結構圖
圖3是本發明導軌2的剖視結構圖
圖4是本發明滑塊13的剖視結構圖
圖5是本發明連接塊6的剖視結構圖
圖6是本發明連接塊6的俯視結構圖
圖7是本發明限位螺釘的結構圖
圖8是本實用上壓板與下壓板的結構圖
圖中1、主動輪端固定架，2、導軌，3、同步齒形帶主動輪，4、同步 齒形帶，5、上壓板，6、連接塊，7、限位螺釘，8、同步齒形帶從動輪，9、 從動輪端固定架，10、無彈性可彎曲帶，11、下壓板，12、固定連接塊6與 滑塊13的螺釘，13、滑塊，14、導軌上的沉孔，15、位于滑塊上的固定連接 塊與滑塊的螺紋孔，16、滑塊上的燕尾槽，17、位于連接塊上的固定連接塊 與滑塊的沉孔，18、安裝限位螺釘的螺紋孔，19、連接板頂面和底面用于固 定上壓板與下壓板的螺紋孔，20、限位螺釘的內六角孔，21、限位螺釘的螺
4紋端，22、壓板上安裝與連接板固定螺栓的螺紋孔。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步說明-
如圖1所示，本實施例包括主動輪端固定架l、從動輪端固定架9、導軌 2、滑塊13、主動輪3、從動輪8、同步齒形帶4、連接塊6、上壓板5、下壓 板11、無彈性可彎曲帶10和限位螺釘7。固定架1通過地腳螺栓固定在任何 工作平臺上，固定架1起到支撐其余各零件的作用。導軌2的兩端采用螺栓 通過導軌2上等間距分布的沉孔14固定在主動輪端固定架1和從動輪端固定 架9上，并可根據多工件運行的總距離來選擇導軌的長度。同步齒形帶主動 輪3和驅動電機固定在主動輪端固定架1上，作為該機構的動力源。從動輪8 安裝在從動輪端固定架9上。同步齒形帶4繞過主動輪3和從動輪8固定在 該機構上，并平行于導軌2。滑塊13通過燕尾槽與導軌2裝配在一起，滑塊 13可沿著導軌2平移。連接塊6通過螺栓裝配在滑塊13上，如圖2所示，且 連接塊6上設置有螺紋孔，可以用來裝配不同需要的工件。
在靠近主動輪端的連接板6的頂部通過螺栓固定有上壓板5，通過螺栓預 緊，上壓板5與連接板6將中間的同步齒形帶4壓緊。電機帶動同步齒形帶4 運動時，同步齒形帶4帶動上壓板5、連接板6、滑塊13沿著導軌2運動。
在每個連接塊6的底部都通過螺栓固定有下壓板11，下壓板11與上壓板 5結構相同。無彈性可彎曲帶10壓緊在下壓板11與連接塊6底部之間，當作 為動力輸入的滑塊-連接塊運動時，無彈性可彎曲帶10拉動與其相連的另一 個滑塊-連接塊運動，無彈性可彎曲帶10完全伸直時為兩個滑塊之間的最大 間距。通過調節無彈性可彎曲帶10的長度可以調節每兩個滑塊之間的距離， 對每個無彈性可彎曲帶的長度進行調節即可滿足多個工件之間等間距或不同 間距的要求。
限位螺釘7安裝在連接板6的螺紋孔18中，如圖5所示，并設置預緊螺 母以便于固定限位螺釘旋入的距離。兩個相鄰滑塊之間的距離取決于限位螺 釘7旋入螺紋孔18中的距離。根據每兩個相鄰工件之間間距不同的要求，限 位螺釘7旋入螺紋孔18中的距離可以適當調整以適應運動要求。如圖1所示，作為動力輸入的滑塊-連接塊在同步齒形帶4的驅動下沿導 軌方向做平移運動，同時無彈性可彎曲帶10拉動與其連接的另一個滑塊-連 接塊沿導軌方向做平移運動，動力依次向其他滑塊-連接塊傳遞，并通過調整 限位螺釘7與無彈性可彎曲帶10的長度，實現多工件間距可調的平移運動。
如圖2所示，滑塊13與連接塊6通過螺釘12固定在一起，當同步齒形 帶4對上壓板5與連接塊6施加沿導軌方向的拉力，連接塊6帶動滑塊13沿 導軌方向做平移運動。
如圖3所示，導軌上設置有等間距的沉孔14,根據導軌不同長度的變化， 可以選擇導軌上合適位置的沉孔進行安裝，從而滿足不同工作距離的要求。
如圖4所示，滑塊上設置有與導軌輪廓相吻合的燕尾槽，從而使滑塊能 夠沿著導軌順利移動。
由于上述機構的滑塊均放置于導軌上，任何一端的滑塊都可以作為動力 輸入部件，可滿足不同方向牽引力的運動要求。由于該機構之需要一個電機 來驅動即可，因此控制起來比較方便，制造成本也相應減低。
根據工作需要的工件的數量，導軌上可以放置多個滑塊-連接塊組件，根 據運動的距離要求，可以增加導軌的長度，根據每相鄰兩個工件的之間的最 大與最小距離要求，可以對限位螺釘和無彈性可彎曲帶的尺寸或安裝尺寸進 行調節。與目前的機構相比，該機構優化了控制方案，使多工件間距可調機 構簡單化，并能很好地滿足工件之間不同距離的要求。
本發明不局限于上述連接方式，不論在其形狀或結構上作任何變化，凡 是利用同步齒形帶及無彈性可彎曲帶傳動來實現多工件之間間距可調平移運 動裝置的，均落入本發明保護范圍之內。
權利要求
1、多工件間距可調平移模塊化機構，其特征在于包括主動輪端固定架(1)、從動輪端固定架(9)、導軌(2)、滑塊(13)、主動輪(3)、從動輪(8)、同步齒形帶(4)、連接塊(6)、上壓板(5)、下壓板(11)、無彈性可彎曲帶(10)和限位螺釘(7)；其中所述的導軌(2)的兩端分別固定在主動輪端固定架(1)和從動輪端固定架(9)上；所述的滑塊(13)裝配在導軌(2)上，并能沿著導軌(2)滑動；所述的連接塊(6)與滑塊(13)固定連接，在連接塊(6)的側面設置有限位螺釘(7)；在主動輪端固定架(1)上安裝有主動輪(3)，在從動輪端固定架(9)上安裝有從動輪(8)，同步齒形帶(4)繞過主動輪和從動輪并與導軌(2)平行；在位于最左端或者最右端的連接塊(6)的頂部固定有上壓板(5)，上壓板(5)將同步齒形帶(4)壓緊；在每個連接板(6)的底部都固定有下壓板(11)，每個下壓板(11)都壓緊無彈性可彎曲帶(10)。
2、 根據權利要求1所述的多工件間距可調平移模塊化機構，其特征在于在 連接塊(6)的側面設置有螺紋孔(18)，限位螺釘(7)旋入在螺紋孔(18) 內。
3、 根據權利要求1所述的多工件間距可調平移模塊化機構，其特征在于所 述的下壓板(11)和連接塊(6)之間通過螺釘固定，無彈性可彎曲帶(10) 壓緊在下壓板(11)和連接塊(6)之間。
全文摘要
本發明是一種多工件間距可調平移模塊化機構，屬于機械傳動技術領域。本機構包括導軌、連接塊、上壓板、下壓板、同步齒形帶和無彈性可彎曲帶等。導軌的兩端分別固定在兩端的固定架上。滑塊安裝在導軌上，并能沿著導軌滑動。連接塊與滑塊固定在一起。上壓板與連接塊頂部固定在一起，并將同步齒形帶壓緊。下壓板與連接塊底部固定在一起，并將無彈性帶壓緊。限位螺釘安裝在連接塊側面，用來限制各個滑塊之間的最小間距。當同步齒形帶拉動一端的滑塊平移時，無彈性帶便拉動其他的滑塊沿導軌一起滑動。本發明只需要一個點擊和皮帶來帶動，減少了驅動電機的數量，控制起來比較方便，而且可根據工作的需要將任何一個滑塊作為動力輸入部件。
文檔編號B65G25/06GK101549789SQ200910084269
公開日2009年10月7日 申請日期2009年5月15日 優先權日2009年5月15日
發明者卜云龍, 周增產, 楊仁全, 王虎成, 馬佳弘, 高國華 申請人:北京工業大學