專利名稱：斜井扒渣機的制作方法
技術領域：
本發明屬于礦用機械技術領域內的扒渣設備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度 的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機。
背景技術：
現有的礦用機械體積龐大，因作業空間環境限制和生產成本的制約無法在狹小的 井下工作，主要靠人工作業，工作效率低，勞動強度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一 種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機，是人工和其它機械的替代品，填補 了在狹小空間內無機械作業的空白，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，但在坡度高于十 度洞采作業的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環境下使用時，輸送膠帶上的礦料在機械振動 時易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當其它機械施工(比如放炮挖掘) 時，需其它機械配合，才能將整機拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復雜，施工成本高。 因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時還可自 動將整機上移的斜井扒渣機就顯得尤為重要。
發明內容
本發明的發明目的在于提供一種斜井扒渣機，在輸送架上采用料斗載運礦料，利 用牽引機自動將設備拉上坡道，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、 輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環境下可靠裝車，并能整機上移，以實現在寬 范圍地理條件下正常施工的目的。為達到上述目的，本發明包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行 車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤 架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、并可卸料的料 斗；行車裝置的底盤架上裝有牽引機。所述的機械手裝置側的輸送架的一端裝有集料口，卸料總成與輸送架的另一端可 動連接，通過分別鉸接在輸送架及卸料總成上的卸料油缸將料斗翻轉，卸料總成上固定有 導向輪；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機裝在輸送架的底部，其上的絞線盤由絞線機液壓 馬達控制其轉動；料斗的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡；牽引鋼絲的兩端經導 向輪分別連接于絞線盤與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。所述的牽引機上的牽引電機經牽引減速機與牽引滾筒連接。所述的機械手裝置的回轉座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉 座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油 缸，回轉架裝有可驅動回轉座繞回轉座支座使機械手裝置整體實現橫向轉動的回轉油缸。所述的行車裝置，其底盤架的一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的 車橋相連。所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達、轉向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達 與變速箱連接，變速箱通過傳動軸與后軌道輪車橋上的差速器相連接；轉向油缸通過鉸軸 與前軌道輪的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達裝在前軌道輪上， 履帶環繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可 以為變速箱、行走液壓馬達固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速箱鏈 輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與 固定在底盤架上的主電機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連 后與操縱控制機構上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回 轉油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機液壓馬達之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回 油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵 傳動軸與固定在底盤架上的主電機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、 齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機構上的多路控制閥、轉向器相連，轉向器與轉向油缸之 間、多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機 液壓馬達、行走液壓馬達之間均以液壓油管相連；轉向器、多路控制閥、分流閥均通過回油 總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其 控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在底盤架上的 主電機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機構 上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸、 卸料油缸及絞線機液壓馬達、行走液壓馬達之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油 總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。所述的料斗的滾動裝置也可以為滾輪。本發明的底盤架上的電箱內裝有電氣控制系統，電箱外接電源，出線與牽引電機、 主電機相連接。本發明包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。其中，行走可通過外力推 動，也可通過行走液壓馬達、減速機、傳動軸驅動車輪，還可以為履帶、鏈輪驅動車輪，行走 液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖 掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采用料 斗輸送，液壓自動翻轉卸料，能將礦料在有坡度的特殊環境下可靠裝車，同時還可自動將整 機上移，以實現在寬范圍地理條件下正常施工的目的。本發明將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度 在10-30度的運載車上，實現寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安 全、環保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和 其它機械的替代產品。
下面結合附圖對本發明作進一步詳述。圖1是本發明主視圖的結構簡圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發明(行車裝置為液壓驅動后輪)的主視圖的結構簡圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本發明(行車裝置為履帶式驅動)的主視圖的結構簡圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是本發明(行車裝置為鏈式驅動)的主視圖的結構簡圖；圖8是圖7的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發明包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行 車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機構15，在輸送架5的側面，操縱控制機構 15包括液壓操作手柄及電機開關，電機開關包括牽引機電機開關18及主電機開關19。面 對操縱控制機構15裝有操縱座椅28。輸送裝置包括集料口 20、輸送架5、料斗1、絞線機、牽引鋼絲4、卸料油缸3、滾輪 7、卸料總成2、導向輪38、絞線盤6、絞線機液壓馬達39。輸送架5的一端通過鉸軸直接與 底盤架21鉸接，另一端經升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動作，可使輸送架5 繞鉸軸轉動，調整輸送架5的斜度，以適應不同的坡度要求；在機械手裝置側，輸送架5的前 端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時的阻擋作用；絞線機裝在輸送架5的底部，其 上的的絞線盤6由絞線機液壓馬達39控制其轉動，以控制牽引鋼絲4的收、放線，完成料的 輸送與料斗的空斗返回；料斗1的兩側固定有四個轉輪，可沿輸送架5上下滑動，料斗1也 可直接通過滾輪7沿輸送架5上下滑動，料斗1的底部裝有鋼絲繩卡37 ；牽引鋼絲4的兩 端經卸料總成2的導向輪38分別連接于絞線盤6與料斗1底部的鋼絲繩卡37之間并貼附 在滾輪7的小導向輪上，使牽引鋼絲4不致在輸送架5上受到強烈磨損，啟動絞線機液壓馬 達39，料斗可在牽引鋼絲4的牽引下，沿輸送架5向上運行，將料輸送至輸送架5的頂部； 卸料總成2與輸送架5的另一端用鉸接的方式可動連接，卸料油缸3的一端鉸接在輸送架 5上，活塞連接在卸料總成2上，卸料總成2上固定有導向輪38，卸料油缸3動作，使卸料總 成2繞輸送架5的鉸軸轉動，將其上的料斗1翻轉，倒出礦料。行車裝置的底盤架21上通過牽引支架35固定有牽引機，其上的牽引電機32經蝸 輪蝸桿牽引減速機34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有 固定環。若需將整機上移，先將鋼絲繩的固定環固定在坡道的目標點，啟動牽引電機32，整 機可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業，反之，在自重作用下返 回地面。機械手裝置包括回轉架8、回轉座9、鏟斗17、鏟斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸11、 大臂13、大臂油缸10、回轉油缸26，它們之間均通過鉸軸連接，回轉座9通過支座安裝在回 轉架8上，回轉架8焊接在輸送架5上。回轉油缸26動作驅動回轉座9繞支座使機械手裝 置整體實現橫向轉動；大臂油缸10動作驅動大臂13繞其與回轉座9的鉸軸作縱向轉動，大 臂13的回轉可達100度；斗柄油缸11驅動斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉動；鏟斗油缸 14動作驅動鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉動實現挖掘與卸料，各動作相互配合可使機械 手裝置在工作空間的任意范圍內完成挖掘與卸料作業。液壓操縱分別由操縱控制機構15的多路控制閥的手柄分別完成，每個手柄控制兩個動作。行車裝置的底盤架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車 橋相連，整機可在外力的推動下沿施工場地的軌道運行液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29、多路控制閥、液壓油散 熱器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29用連接件固定安裝在底盤架21 上，齒輪泵23通過齒輪泵傳動軸24與主電機30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓 油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機構15上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油 缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機液壓馬達 39之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底 盤架21上的液壓油濾清器、液壓油散熱器33、液壓油箱29相連。啟動主電機30，液壓油箱 29內的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制閥 內，根據整機的動作需要，經多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進鏟斗油缸14、大臂油 缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機液壓馬達39，完成相應 動作后，回油經回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流回液壓油箱。電氣控制系統設置在底盤架21側面的電箱27內，電箱27內裝有接觸器、斷路器、 變壓器及保護器等，當出現過熱、漏電、過載等特殊情況時，可在0. 5秒內自動斷電，確保人 身及電器設備安全。電箱27外接380V或660V電源，經變壓器將電壓變為36V及24V，分別 供控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機32、主電機30相連接，兩個控制開關分別控制 牽引電機32和主電機30。如圖3、圖4所示，本發明的行車裝置還可以為液壓驅動后輪的行走方式。底盤架 21的一端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為 輪胎，變速箱41、行走液壓馬達43通過連接件固定安裝在底盤架21上，轉向油缸45通過 鉸軸與前軌道輪22的轉向機構相連，驅動前軌道輪實現整機轉向，行走液壓馬達43與變速 箱41連接，變速箱41通過變速箱傳動軸40和后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟 動行走液壓馬達43，經變速箱41、傳動軸40、差速器、后軌道輪31的車橋，驅動后軌道輪31 運動；啟動多路控制閥的操作桿(在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制行走液壓馬 達43、轉向油缸45及轉向器44液壓控制部分，操作手柄為9個)，在液壓及其控制裝置的 作用下，經轉向油缸45控制轉向機構實現轉向。如圖5、圖6所示，本發明的行車裝置還可以為履帶驅動式兩個行走液壓馬達43 分別裝在兩個前軌道輪22上，兩個履帶48分別環繞在兩對前軌道輪22、后軌道輪31上， 托輪支架46安裝在底盤架21上，托輪47裝在托輪支架46上。啟動多路控制閥的操作桿 (在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制2個行走液壓馬達43液壓控制部分，操作手 柄為9個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達43通過履帶48驅動前軌道輪 22運動，實現行走，通過分別控制兩個行走液壓馬達43的流量，使兩個前軌道輪22達到不 同的運行速度，實現轉向。如圖7、圖8所示，本發明的行車裝置還可以為鏈式驅動變速箱41、行走液壓馬 達43固定安裝在底盤架21上，行走液壓馬達43與變速箱41連接，變速箱鏈輪51與變速 箱41連接，后橋鏈輪49裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條50環繞在后橋鏈輪49與變速箱 鏈輪51上。啟動多路控制閥的操作桿(在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制行走液壓馬達43液壓控制部分，操作手柄為8個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓 馬達43通過變速箱鏈輪51、鏈條50驅動后橋鏈輪49帶動后軌道輪31運動。本發明的液壓及其控制裝置還可以在圖1、圖2的基礎上增設控制行走液壓馬達 43、轉向油缸45及轉向器44的液壓部分，同時在多路控制閥上增設控制行走液壓馬達43、 轉向油缸45的手柄。液壓油箱29、齒輪泵23、分流閥42相連后與操縱控制機構上15的多 路控制閥、轉向器44相連，轉向器44與轉向油缸45之間、多路控制閥與鏟斗油缸14、大臂 油缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機液壓馬達39、行走液 壓馬達43之間均以液壓油管相連；轉向器44、多路控制閥、分流閥42均通過回油管與回油 總管相連。(在圖1、圖2的基礎上增設的、與履帶式、鏈式驅動相應的液壓控制部分已在圖 5、圖6、圖7、圖8中描述)下面結合圖1、圖2，對本發明作實施例操作。將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機通電；按下操作架16上的 主電機開關19，電箱27內的接觸器動作，主電機30開始工作，帶動齒輪泵23旋轉，液壓油 箱29內的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制 閥內，多路控制閥工作，回油經多路控制閥的回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流 回液壓油箱。多路控制閥上有液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、 回轉油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機液壓馬達39的反復動作。操作鏟斗油缸 14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25的相應控制手柄，使機械手裝置中 的鏟斗17、大臂13、斗柄12、回轉座9、輸送架5的升降協調運動，將礦料采集到料斗內；操 作絞線機液壓馬達39的控制手柄，絞線機的絞線機液壓馬達39工作，在牽引鋼絲4的牽動 下將料斗輸送至輸送架5的卸料總成2上；操作卸料油缸3的控制手柄，卸料總成2將料斗 1翻轉，將料倒出裝車，回動手柄，料斗1依靠自重滑至集料口 20，完成采集、輸送及倒料。當其它機械需向前放炮挖掘時，先將鋼絲繩的固定環固定在坡道的目標點，按下 操作架16上的牽弓I電機開關18按鈕，牽弓I電機32經減速機34帶動牽引滾筒36旋轉，整機 可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機依靠自重滑至地面軌道循環采集、 輸送及倒料。
權利要求
一種斜井扒渣機，包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過鉸軸直接與底盤架(21)鉸接，另一端經升降油缸(25)與底盤架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機構(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可在輸送架(5)上移動、并可卸料的料斗(1)，行車裝置的底盤架(21)上裝有牽引器。
2.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于機械手裝置側的輸送架(5)的一 端裝有集料口(20)，卸料總成(2)與輸送架(5)的另一端可動連接，通過分別鉸接在輸送 架(5)及卸料總成(2)上的卸料油缸(3)將料斗(1)翻轉，卸料總成(2)上固定有導向輪 (38)；滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；絞線機裝在輸送架(5)的底部，其上的的絞線盤(6) 由絞線機液壓馬達(39)控制其轉動；料斗(1)的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡 (37)；牽引鋼絲⑷的兩端經導向輪(38)分別連接于絞線盤(6)與鋼絲繩卡(37)之間并 貼附在滾輪(7)上。
3.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的牽引器上的牽引電機(32) 經牽引減速機(34)與牽引滾筒(36)連接。
4.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的機械手裝置的回轉座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉座(9)與 大臂(13)之間裝有大臂油缸(10)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(11)，斗柄 (12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉架⑶裝有可驅動回轉座(9)繞回轉座支 座使機械手裝置整體實現橫向轉動的回轉油缸(26)。
5.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置，其底盤架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
6.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底 盤架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱 (41)、行走液壓馬達(43)、轉向油缸(45)均固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(43) 與變速箱(41)連接，變速箱(41)通過傳動軸(40)與后軌道輪(31)車橋上的差速器相連 接；轉向油缸(45)通過鉸軸與前軌道輪(22)的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為 行走液壓馬達(43)裝在前軌道輪(22)上，履帶(48)環繞在前軌道輪(22)、后軌道輪(31) 上，托輪(47)裝在底盤架(21)上的托輪支架(46)上；所述的行車裝置還可以為變速箱 (41)、行走液壓馬達(43)固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(43)與變速箱(41)連 接，變速箱鏈輪(51)與變速箱(41)連接，后橋鏈輪(49)裝在后軌道輪(31)的車橋上，鏈 條(50)環繞在后橋鏈輪(49)與變速箱鏈輪(51)上。
7.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒輪 泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架(21)上的主 電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪 泵(23)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大 臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機液壓馬 達(39)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓 油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。
8.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可 以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架(21)上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱 (29)、齒輪泵(23)、分流閥(42)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控制閥、轉向器(44) 相連，轉向器(44)與轉向油缸(45)之間、多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗 柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機液壓馬達(39)、行走 液壓馬達(43)之間均以液壓油管相連；轉向器(44)、多路控制閥、分流閥(42)均通過回油 總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連；所 述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵 傳動軸(24)與固定在底盤架(21)上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的 液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控 制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升 降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機液壓馬達(39)、行走液壓馬達(43)之間均以液壓油 管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器 (33)、液壓油箱(29)相連。
9.根據權利要求2所述的斜井扒渣機，其特征在于料斗(1)的滾動裝置為滾輪(7)。
10.根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于底盤架(21)上的電箱(27)內裝 有電氣控制系統，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(32)、主電機(30)相連接。
全文摘要
一種斜井扒渣機，主要用于可采集和輸送有坡度礦山、水電、隧道礦料。包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、并可卸料的料斗；底盤架上裝有牽引機。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。本發明將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至大坡度運載車上，實現寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安全、環保、低能耗、高效率特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機械的替代產品。
文檔編號B65G67/04GK101929349SQ20091006288
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月26日 優先權日2009年6月26日
發明者王華忠 申請人:王華忠