專利名稱：一種除膜機的真空皮帶傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃機械領域，尤其涉及一種除膜機的真空皮帶傳送裝置。
背景技術：
在玻璃除膜機的工作過程中，需要將Low-E玻璃膜層面朝外放置在輸入傳送帶 上，磨輪電機開始運行后，玻璃在伺服電機帶動下自動向前運行，但普通的鏈條帶夾塊傳 送，由于夾塊的存在使得玻璃表面在傳送過程中容易留下劃痕，對于玻璃還有一定的尺寸 限制，只能加工最大行程的玻璃尺寸。因此導致玻璃傳送的工作效率較差、在傳送過程中無 法保證玻璃的平穩；此外，玻璃加工的周期較長、在很多情況下需要人工手動放置、無形中 增加了勞動量與勞動強度。
發明內容
本發明的目的是提供一種除膜機的真空皮帶傳送裝置，以克服現有設備易對玻璃 造成劃痕、所加工玻璃的尺寸受限制、生產效率較低的不足。本發明的目的是通過以下技術方案來實現一種除膜機的真空皮帶傳送裝置，包括傳送皮帶、皮帶輪、膠輥、抽真空機構、伺服 電機，機架上固定靠板，靠板上分布有若干傳送靠輪，打磨機構固定在靠板前側的導軌上， 所述傳送皮帶水平設置在靠板的下側，傳送皮帶的兩端設有皮帶輪，傳送皮帶的外側設有 膠輥，所述的傳送皮帶相對的靠板后側設有抽真空機構，所述抽真空機構的末端連接伺服 電機，所述抽真空機構與靠板之間設有真空端頭。本發明所述的除膜機的真空皮帶傳送裝置的有益效果為采用真空皮帶傳送使玻 璃貼浮在皮帶表面，避免了對玻璃造成劃痕的情況；環形工作流程的傳送裝置，玻璃長度不 受限制，可保證傳送過程的平穩性。
下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。圖1是本發明實施例所述的除膜機的真空皮帶傳送裝置的立體圖；圖2是本發明實施例所述的除膜機的真空皮帶傳送裝置結構示意圖。圖中1、機架；2、打磨機構；3、導軌；4、傳送靠輪；5、傳送皮帶；6、皮帶輪；7、膠輥；8、靠 板；9、抽真空機構；10、伺服電機；11、真空端頭。
具體實施例方式如圖1-2所示，本發明實施例所述的除膜機的真空皮帶傳送裝置，包括傳送皮帶 5、皮帶輪6、膠輥7、抽真空機構9、伺服電機10，機架1上固定靠板8，靠板8上分布有若干 傳送靠輪4，打磨機構2固定在靠板8前側的導軌3上，所述傳送皮帶5水平設置在靠板8的下側，傳送皮帶5的兩端設有皮帶輪6，傳送皮帶5的外側設有膠輥7，所述的傳送皮帶5 位置相對的靠板8后側設有抽真空機構9，所述抽真空機構9的末端連接伺服電機10，所述 抽真空機構9與靠板8之間設有真空端頭11。 以上本發明實施例所述的除膜機的真空皮帶傳送裝置，除膜機開始工作時，將 Low-E玻璃膜層面朝外放置在輸入傳送段上，在觸摸屏上設定好參數，踩下工作腳踏開關， 磨輪電機開始運行，玻璃在x軸伺服電機和吸盤伺服電機帶動下自動向前運行；玻璃到達 前端傳感器時，擠壓玻璃的氣缸自動伸出并壓住玻璃，玻璃到達后端傳感器時，另外擠壓玻 璃的氣缸自動伸出并壓住玻璃，玻璃末端到達磨輪定位傳感器前自動停止；磨輪從下限位 開始上升并以一定角度切入開始向上方運動(磨玻璃后面的豎直邊)，到達頂部后磨輪角 度變化(z軸伺服電機驅動)，玻璃向后方運動(磨玻璃的上邊)，到達玻璃前端后磨輪又變 化角度，y軸伺服電機向下運動(磨玻璃的前面豎直邊)，到達玻璃底部后磨輪又變化角度， 玻璃向前運動(磨玻璃的下邊)；磨完四邊的玻璃到達輸出傳送端末端傳感器后停止，此時 可以和中空玻璃生產線結合進行下一個動作。
權利要求
一種除膜機的真空皮帶傳送裝置，包括傳送皮帶(5)、皮帶輪(6)、膠輥(7)、抽真空機構(9)、伺服電機(10)，機架(1)上固定靠板(8)，靠板(8)上分布有若干傳送靠輪(4)，打磨機構(2)固定在靠板(8)前側的導軌(3)上，其特征在于所述傳送皮帶(5)水平設置在靠板(8)的下側，傳送皮帶(5)的兩端設有皮帶輪(6)；傳送皮帶(5)相對的靠板(8)后側設有抽真空機構(9)，所述抽真空機構(9)末端連接伺服電機(10)，所述抽真空機構(9)與靠板(8)之間設有真空端頭(11)。
全文摘要
本發明涉及一種除膜機的真空皮帶傳送裝置，包括傳送皮帶、皮帶輪、膠輥、抽真空機構、伺服電機，靠板上分布有若干傳送靠輪，打磨機構固定在靠板前側的導軌上，所述傳送皮帶水平設置在靠板的下側，傳送皮帶的兩端設有皮帶輪，所述的傳送皮帶相對的靠板后側設有抽真空機構，所述抽真空機構的末端連接伺服電機，所述抽真空機構與靠板之間設有真空端頭。本發明有益效果為采用真空皮帶傳送使玻璃貼浮在皮帶表面，避免了對玻璃造成劃痕的情況；環形工作流程的傳送裝置，玻璃長度不受限制，可保證傳送過程的平穩性。
文檔編號B65G49/06GK101875179SQ200910061868
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月29日 優先權日2009年4月29日
發明者謝書貴 申請人:武漢愛維安防科技有限公司