專利名稱：用于折疊尿褲坯件的機器和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于折疊尿褲制造過程中的坯件的機器和方法。具體并確切地說，本發(fā)明可應用于短內(nèi)褲形式的尿褲的制造。
背景技術(shù)：
意大利專利申請B02005A000360公開了一種這里討論的方法，現(xiàn)將其以充分闡 明的方式引述于此，其包括在第一吸附輪子或稱輥子上連續(xù)地送進一個個平的坯件，使坯 件的位于最后面的第一部分或稱后部在吸附表面上定住不動(相對于第一輪子的轉(zhuǎn)動方 向)，同時借助第二吸附輪子或稱輥子使坯件的相對于上述轉(zhuǎn)動方向位于最前面的第二部 分或稱前部逐漸遠離吸附表面。兩個輥子繞各自的軸線連續(xù)地轉(zhuǎn)動，第二輥子的表面基本上相切于第一輥子的表隨著坯件的后部在第一吸附輥子上行進，坯件的前部被第二吸附輥子向第三吸附 送出輥子傳遞，第三輥子在機器的折疊或稱壓平工位連續(xù)地轉(zhuǎn)動并基本上與第二輥子和第 一輥子相切。隨著第一輥子和第三輥子轉(zhuǎn)動，坯件的上述兩個部分或稱兩個半部被帶著逐漸地 向互相靠近，先是呈現(xiàn)一個V形的側(cè)視形狀，隨后在通過第一吸附輥子和第三吸附輥子之 間的相切點時被折疊起來。盡管以上簡述的方法極為簡單，但是它有一個明顯的缺點，具體地說，它無法提高 生產(chǎn)速度。問題在于，第一輥子和第三輥子沿相反的方向轉(zhuǎn)動，這種轉(zhuǎn)動是以相同的圓周速 度向它們的相切點收斂。同樣，第一輥子和第二輥子也是沿相反的方向轉(zhuǎn)動，這種轉(zhuǎn)動是以相同的圓周速 度向它們的相切點收斂，在相切點處坯件的前半部脫離第一輥子。這樣造成的結(jié)果是，第二輥子和第三輥子必定是以相同的方向轉(zhuǎn)動，因此在它們 的相切點處，運動方向是互相相反的。這將使傳遞難以進行，具體地說，難以使坯件的最前面部分脫離第二輥子而轉(zhuǎn)到 第三吸附輥子上，即使讓服務于第二輥子的吸力裝置在傳遞時刻暫停工作也是如此。還有，在坯件的第二部分被折平于其第一部分上的步驟中，坯件的一端仍被瞬間 地定位在第二輥子和第三輥子之間而承受一個牽拉的力。這個力不僅影響坯件的位于第二輥子和第三輥子之間的相切點處的那一部分，還 可能使坯件的從那個相切點到上述折疊工位的整個部分發(fā)生塑性變形。實際上，由牽拉力引起的變形往往可能導致坯件的第二部分和第一部分之間的相 配不良，還可能對被折疊了的尿褲坯件隨后將經(jīng)受的焊接或密封步驟有不利影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于折疊尿褲制造過程中的坯件的方法和機器，其將使 坯件容易折疊，且折疊得完好而精確。所述目的可用具有權(quán)利要求書所描述的特征的尿褲坯件折疊機器來達到。所述目的同樣地可用具有權(quán)利要求書所描述的特征的尿褲坯件折疊方法來達到。
下面借助附圖舉例說明本發(fā)明，各附圖中圖1示意地并且是部分地表示出本發(fā)明的機器的一個優(yōu)選實施例；圖2是表示圖1中的機器的詳細結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3-圖7更詳細地表示圖1的機器的幾個不同的工作階段。
具體實施例方式參照各附圖，附圖標記1標示用于折疊和最后一道加工尿褲、尤其是短內(nèi)褲形式 的尿褲產(chǎn)品的整個機器。本發(fā)明涉及的在圖1中以P示意地表示的這種尿褲包括腰部圍帶和絮填的胯部 墊，腰部圍帶可以是彈性的，胯部墊連接于腰部圍帶并有兩個腿孔。單個尿褲P用對應的雙T形輪廓的坯件2來制作，當然，這純粹是舉例而已。更確 切地說，坯件2呈現(xiàn)為一個當中的縱向條塊兩端各連接著一個橫向條塊。機器1包括第一傳送器3，第一傳送器3把坯件2 —個接著一個地送向第二傳送器4。具體地參照各圖所示的優(yōu)選實施例，第一傳送器3和第二傳送器4分別有輥子5 和6，它們設(shè)定為分別繞互相平行的軸線A和B轉(zhuǎn)動，并且在T所指的位置基本上互相相切。輥子5和6以相同的角速度、沿相反的方向轉(zhuǎn)動，在相切點T它們的切向速度是相 同的。機器1還包括保持裝置7，其與第一傳送器3相關(guān)聯(lián)并設(shè)計成可配合每個坯件2的 當中區(qū)域，這樣就符合實用的目的把坯件2劃分為后部或稱第一部分2a和前部或稱第二部 分2b，這是相對于輥子5的轉(zhuǎn)動方向而言。隨著本說明書的展開，將會清楚地看到，坯件2的第一部分或稱后半部2a被保持 在第一傳送器3上，而第二部分或稱前半部2b被掀離第一傳送器3并向第二傳送器4傳遞。更確切地說，保持裝置7包括多個限制元件8，它們以相等的角度間隔圍繞著輥子 5的圓柱形表面。參照圖2，每個限制元件8有兩個弧形的臂8a和8b，它們安裝于輥子5的圓柱形 外表面5a，并對稱地定位在輥子5的相反的兩端。每個臂8a和8b安裝成可在輥子5上樞 轉(zhuǎn)，就是能夠繞各自的布置成大致垂直于上述外表面5a的軸線C作角運動。各限制元件8 繞各自軸線C的轉(zhuǎn)動是由適當?shù)倪\動誘導裝置(各附圖未示)引起的。具體地說，限制元件8可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置時其脫離 坯件2，而在第二位置時其置于并接觸在坯件2的當中區(qū)域上，這樣，其至少部分地保持在 第一傳送器3上。更確切地說，在第一位置，限制元件8完全處于坯件2的輪廓尺寸之外。
在第二位置，限制元件8被放在坯件2的當中部分2c上，至少能阻止這個當中部 分2c離開第一傳送器3。第一傳送器3和第二傳送器4還都包括吸力裝置(都連接于負壓源，未示)，兩個 吸力裝置分別可將坯件2吸持在這兩個傳送器的表面上。具體地說，吸力裝置通過經(jīng)由第一傳送器3的外表面3a和第二傳送器4的外表面 4a產(chǎn)生部分真空來工作。參照圖2，部分真空通過第一傳送器3的外表面3a上的許多小孔10而產(chǎn)生。類似 地，部分真空也通過第二傳送器4的外表面4a上的許多小孔(未示)而產(chǎn)生?？筛鶕?jù)各相繼的坯件2在第一傳送器3和/或第二傳送器4上的位置選擇性地起 動吸力裝置。機器1還包括機構(gòu)11，該機構(gòu)11布置在第一傳送器3和第二傳送器4之間并用于 把坯件2的第二部分2b從第一傳送器3傳送到第二傳送器4。第二傳送器4可與第一傳送器3協(xié)同而調(diào)動坯件2的第二部分2b達到可被折疊 到被保持在第一傳送器3上的第一部分2a上的位置，這將在下文予以說明。 傳遞機構(gòu)11包括鐘擺式的傳送器12，其在平行于輥子5和6的軸線A和B的軸線 E上、在第一極限位置和第二極限位置之間擺動，在第一極限位置它的擺動軌跡接近于與一 個輥子5相切，在第二極限位置它的擺動軌跡接近于與另一輥子6相切。與旋轉(zhuǎn)式傳送器 3和4類似，鐘擺式傳送器12也包括吸力裝置(未示)，起動該吸力裝置就可吸住一個坯件 2而進行傳送。鐘擺式傳送器12從它的第一極限位置開始吸引被限制元件8束縛著的坯件2的 第二部分2b，進而使其脫離第一傳送器3，并在其脫離之后就將其向前擺送(在圖1中向逆 時針方向運動)而將其傳送給第二傳送器4。當?shù)降诙O限位置時，鐘擺式傳送器12把坯件2的第二部分2b釋放給第二傳送 器4，并隨后向回擺動(沿著順時針方向)而離開第二傳送器4。在鐘擺式傳送器12從第一極限位置向第二極限位置運動過程中，它的吸力裝置 起動，而在其從第二極限位置向第一極限位置運動過程中，它的吸力裝置暫停工作。這樣，隨著鐘擺式傳送器12向第一傳送器3返回，鐘擺式傳送器12就把坯件2的 第二部分2b釋放給第二傳送器4，并且此后鐘擺式傳送器12就不再對被它傳送過去的那個 坯件2的第二部分2b起作用了。從上述可以看出，傳遞機構(gòu)11來回擺動，在與輥子5同向運動時把坯件2的第二 部分2b從輥子5的轉(zhuǎn)動表面上吸接過來，而在與輥子6同向運動時把第二部分2b釋放給 輥子6的轉(zhuǎn)動表面。隨著輥子5和6轉(zhuǎn)動，坯件2的被保持裝置7束縛于第一輥子5的后半部和坯件 2的被傳送給輥子6的前半部將呈現(xiàn)V形，并逐漸收斂，直至到達預定的相切點T時被互相 折平而靠在一起，相切點T起壓平工位的作用而完成坯件2的折疊。機器1還包括水平的送出通道15，該送出通道15布置在輥子5和輥子6之間的相 切點T的下游，形成于兩條回形傳送帶17和18的互相相反的兩個傳送段16之間，傳送帶 17繞在第二輥子6和惰輥17’上，而傳送帶18繞在第一輥子5和多個惰輥18’上。密封裝置13布置在送出通道15的進口處，這個密封裝置將坯件2的第一部分2a
6和第二部分2b至少部分地結(jié)合起來而制成尿褲。密封裝置13是一個常規(guī)的裝置，諸如加熱式密封機或超聲波焊接機，并且布置成 靠近第一傳送器3和第二傳送器4。被折疊并密封了的尿褲沿著由兩個傳送段16形成的通道15向輸出工位19行進。機器1還包括送入裝置20，這個送入裝置把各坯件2向第一傳送器3輸送并將各 坯件2定位到第一傳送器3上。送入裝置20包括平直的傳送帶21，該傳送帶傳送坯件2的連續(xù)條狀坯料22。切割裝置23布置在靠近傳送帶21的一端21a處，該切割裝置包括裝有切刀25的 轉(zhuǎn)筒24，切刀25可將連續(xù)條狀坯料22切割成一個跟著一個的單獨坯件2。機器1還包括工作于送入裝置20和第一傳送器3之間的間隔機構(gòu)26，該間隔機構(gòu) 26可把被切割成的各坯件2先間隔成后一個到前一個有一距離而后送給第一傳送器3，這 個距離決定于鐘擺式傳送器12在兩個極限位置之間交替的速率。間隔機構(gòu)26包括多個轉(zhuǎn)動元件27，這些轉(zhuǎn)動元件以一個公共軸線為中心并可互 相獨立地轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)動元件27可從送入裝置20拾取一個切下的坯件2并加速把它送向
第一傳送器3。在各附圖所示的例子中，間隔機構(gòu)26包括三個這樣的轉(zhuǎn)動元件27，每個轉(zhuǎn)動元件 包括可繞轉(zhuǎn)動軸線F樞轉(zhuǎn)的臂28和吸附運送元件29。本發(fā)明還涉及一種用于折疊制造尿褲所用的坯件2的方法。這里揭示的這種方法包括把坯件2放在第一傳送器3上向前送并把坯件2的第一 部分2a保持在同一傳送器上的步驟。同時，把坯件2的第二部分2b向第二傳送器4傳送。這一第二步驟受上述傳遞機 構(gòu)11的制約。按照本發(fā)明，這種方法還包括在傳送步驟完成之后立即讓傳遞機構(gòu)11離開坯件2 的第二部分2b的步驟。因此，一旦坯件2的第二部分2b已被第二傳送器4吸取于其上，傳遞機構(gòu)11就不 再對這個坯件2起作用。傳送步驟和離開步驟都是由所描述并圖示的鐘擺式傳送器12來進行的。從上述可明顯地看出，傳送步驟是由鐘擺式傳送器12在從第一極限位置向第二 極限位置的運動過程中完成的。另一方面，離開步驟是由鐘擺式傳送器12在從第二極限位置向第一極限位置返 回過程中完成的。更具體地說說傳送步驟，它包括兩個輔助步驟使鐘擺式傳送器12恰當?shù)乜拷?一傳送器3 ；以及起動上述吸力裝置而吸取坯件2的第二部分2b (圖3)。鐘擺式傳送器12在其軸線上擺動，從第一極限位置到第二極限位置，以這種方 式，把坯件2傳送給第二傳送器4 (圖4和5)。鐘擺式傳送器12 —到達第二極限位置，就使 傳遞機構(gòu)11的吸力裝置暫停工作，于是坯件2的第二部分2b就能被穩(wěn)當?shù)匚皆诘诙?送器4上(圖6)。一旦傳遞機構(gòu)11的吸力裝置暫停了工作，鐘擺式傳送器12的運動就反向而從第 二極限位置向第一極限位置返回(圖7)。這一步驟中，鐘擺式傳送器12和第二傳送器4之間的干涉可以有利地用鐘擺式傳送器12可采取的行走弧線來限制。同樣在這一步驟中，鐘擺式傳送器12的運動相對于第二傳送器4的運動是反向轉(zhuǎn) 動，但第二傳送器4和鐘擺式傳送器12的角速度基本上相同。把坯件2的第二部分2b傳送給第二傳送器4的步驟一旦完成，緊接著就是把這個 第二部分2b逐漸折疊于第一部分2a的步驟，在該步驟中，隨著坯件2的這兩個部分通過輥 子5和輥子6之間大致相切的那一點(圖7)，坯件2被折平而變成半個長度。由于輥子5和輥子6是被驅(qū)動為互相反轉(zhuǎn)的，坯件2的第一部分2a和第二部分2b 可被收斂的誘導運動向兩個輥子的相切點輸送。相應地，還由于在這一步驟中第一部分2a 保持為穩(wěn)定地關(guān)聯(lián)于第一傳送器3，所以可把坯件2的第二部分2b整齊地折平在其第一部 分2a上而完成折疊工序?？梢钥吹?，第一傳送器3和第二傳送器4毫無停頓地使坯件2向前運動。換言之， 輥子5和輥子6的運動是連續(xù)的。這種方法還可包括把第一部分2a和第二部分2b部分地粘合起來而制成尿褲的步
馬聚ο最后，被折疊了的坯件2離開各輥子并沿著送出通道15走向輸出工位19。至此，本發(fā)明以其諸多明顯的優(yōu)點達到了所提出的目的。實際上，鐘擺式傳送器12的采用可確保迅速而有效地傳送坯件2的第二部分2b。更確切地說，鐘擺式傳送器12 —旦把第二部分2b釋放給第二傳送器4就改變運 動方向并采取與第二傳送器4的運動相同的轉(zhuǎn)向和圓周速度。而且，在鐘擺式傳送器12返回運動過程中，鐘擺式傳送器12與第二傳送器4互相 作用的時間間隔也被明顯地降至最小。結(jié)果是，作用在坯件2上的任何牽拉力都被大大減小，因而可有利地限制尿褲被 損壞的危險。此外，牽拉力的明顯減小還可在把第一部分2a和第二部分2b折疊到一起的過程 中降低坯件2產(chǎn)生永久性塑性變形的危險。所以，即使在高速生產(chǎn)過程中也能精確地折疊坯件2。
權(quán)利要求
一種用于折疊尿褲坯件的機器，包括第一傳送器(3)和第二傳送器(4)，所述第一傳送器(3)把尿褲坯件(2)一個跟著一個地向所述第二傳送器(4)傳送；保持裝置(7)，所述保持裝置(7)關(guān)聯(lián)于所述第一傳送器(3)并能配合每個所述坯件(2)的當中區(qū)域，從而將所述坯件(2)的第一部分(2a)保持在所述第一傳送器(3)上同時允許所述坯件(2)的第二部分(2b)被傳送到所述第二傳送器(4)上；傳遞機構(gòu)(11)，所述傳遞機構(gòu)(11)位于所述第一傳送器(3)和所述第二傳送器(4)之間，所述傳遞機構(gòu)(11)把所述坯件(2)的第二部分(2b)從所述第一傳送器(3)傳遞給所述第二傳送器(4)，所述第二傳送器(4)與所述第一傳送器(3)協(xié)同以調(diào)動所述坯件(2)的至少第二部分(2b)，從而能在所述第一傳送器(3)和所述第二傳送器(4)之間大致相切的一點(T)把所述第二部分(2b)折平于所述第一部分(2a)；其特征在于，所述傳遞機構(gòu)(11)在從所述第一傳送器(3)向所述第二傳送器(4)傳送坯件(2)的第二部分(2b)過程中主動地配合所述第二部分(2b)，并在完成傳送之后立即離開所述第二部分(2b)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，所述傳遞機構(gòu)(11)包括能夠在靠近所述第 一傳送器(3)的第一極限位置和靠近所述第二傳送器(4)的第二極限位置之間運動的交替 鐘擺式傳送器(12)，，用于傳送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)。
3.如權(quán)利要求2所述的機器，其特征在于，所述鐘擺式傳送器(12)包括吸力裝置，所述 吸力裝置能被選擇性地起動而用于吸住并輸送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)。
4.如權(quán)利要求3所述的機器，其特征在于，所述鐘擺式傳送器(12)的所述吸力裝置在 從所述第一極限位置到所述第二極限位置的通過過程中被起動，用以將所述坯件(2)的所 述第二部分(2b)從所述第一傳送器(3)傳送給所述第二傳送器(4)，而在從所述第二極限 位置到所述第一極限位置的通過過程中被暫停工作，以把所述第二部分(2b)釋放給所述 第二傳送器(4)。
5.如權(quán)利要求2到4所述的機器，其特征在于，所述鐘擺式傳送器(12)的運動軌跡基 本上相切于所述第一傳送器(3)和所述第二傳送器(4)。
6.如前面各權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，所述第一傳送器(3)和所述第二傳送 器(4)包括各自的在兩個互相平行的各自的軸線(A和B)上轉(zhuǎn)動的輥子(5和6)。
7.如權(quán)利要求6所述的機器，其特征在于，所述第一傳送器(3)和所述第二傳送器(4) 還包括各自的吸力裝置，所述吸力裝置能夠根據(jù)所述坯件(2)的位置來選擇性地起動，用 以保持并輸送所述坯件(2)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的機器，其特征在于，所述兩個輥子(5和6)布置成基本上互 相相切并被驅(qū)動成互相反向地轉(zhuǎn)動。
9.如前面各權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，所述保持裝置(7)包括多個均勻地布 置在所述第一傳送器(3)的外表面(3a)上的限制元件(8)。
10.如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，所述限制元件(8)能在脫離所述坯件(2) 的第一位置和定位在所述坯件(2)上的第二位置之間運動，從而通過主動配合所述坯件 (2)的當中部分(2c)來保持所述坯件(2)。
11.如權(quán)利要求5到10所述的機器，其特征在于，還包括送出裝置(14)，所述送出裝置 使被折疊了的坯件(2)脫離所述輥子(5和6)而將所述坯件(2)送向送出工位(19)。
12.如權(quán)利要求11所述的機器，其特征在于，所述送出裝置(14)包括一對傳送帶 (17)，所述傳送帶各自的起作用段(16)互相配合而形成通道(15)，所述被折疊了的坯件 (2)沿著所述通道(15)輸送。
13.如前面各權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，還包括間隔機構(gòu)(26)，所述間隔機構(gòu) 先將各相繼的坯件(2)互相間隔開一個適當?shù)木嚯x而后把它們一個跟著一個地傳送給所 述第一傳送器(3)。
14. 一種用于折疊尿褲坯件的方法，包括以下步驟使平的坯件(2)在第一傳送器(3)上前進；將所述坯件(2)的第一部分(2a)保持在所述第一傳送器(3)上；借助傳遞機構(gòu)(11)將所述坯件(2)的第二部分(2b)從所述第一傳送器(3)傳送到第 二傳送器⑷上；使所述第一傳送器(3)和所述第二傳送器(4)工作而把所述坯件(2)的第二部分(2b) 折平在所述第一部分(2a)上；其特征在于，所述方法還包括在傳送所述第二部分(2b)的步驟完成之后立即使所述 傳遞機構(gòu)(11)離開所述坯件(2)的所述第二部分(2b)的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，傳送所述坯件(2)的所述第二部分(2b) 的所述步驟由構(gòu)成所述傳遞機構(gòu)(11)的一部分、能夠在接近所述第一傳送器(3)的第一極 限位置和接近所述第二傳送器⑷的第二極限位置之間運動的鐘擺式傳送器(12)來進行。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，傳送所述坯件(2)的所述第二部分(2b) 的所述步驟包括輔助步驟使所述鐘擺式傳送器(12)處于所述第一極限位置并起動與所 述鐘擺式傳送器(12)相關(guān)的吸力裝置；使所述鐘擺式傳送器(12)處于第二極限位置并使 所述吸力裝置暫停工作。
17.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述傳遞機構(gòu)(11)離開所述坯件 (2)的所述第二部分(2b)的步驟包括使鐘擺式傳送器(12)從所述第二極限位置向所述第 一極限位置運動的步驟。
18.如權(quán)利要求14到17所述的方法，其特征在于，由所述第一傳送器(3)和所述第二 傳送器(4)帶動的所述坯件(2)的傳送運動是連續(xù)的。
全文摘要
一種用于折疊尿褲坯件的機器，其包括第一吸附輥(5)和第二吸附輥(6)，兩者轉(zhuǎn)向相反并在折疊工位(T)基本上互相相切，第一輥子(5)可把單個的坯件(2)一個跟著一個地傳送給第二輥子(6)。第一輥子(5)上設(shè)有多個可運動的限制元件(8)，它們設(shè)計成可配合每個坯件(2)的當中部分，同時讓坯件(2)的前半部仍是自由的而能被布置在折疊工位(T)的上游、工作在第一輥子(5)和第二輥子(6)之間的傳遞機構(gòu)(11)接過來并從第一輥子(5)傳送給第二輥子(6)。隨著兩個輥子(5和6)轉(zhuǎn)動，坯件(2)的被保持在第一輥子(5)上的后半部被拉得逐漸靠近前半部，借此兩個半部越來越靠近，直至在通過與兩個輥子(5和6)之間的切點重合的折疊工位(T)時被折平為互相靠在一起，于是完成坯件(2)的折疊。傳遞機構(gòu)(11)是鐘擺式的，當它擺動到與第一輥子(5)基本上相切時它接過坯件(2)的前半部并使其脫離第一輥子(5)，而當它擺動到與第二輥子(6)基本上相切時它把坯件(2)的前半部釋放給第二輥子(6)。
文檔編號B65B63/04GK101909563SQ200880124232
公開日2010年12月8日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者A·佩瑞高, D·薩奇, M·皮安托尼, M·羅薩尼 申請人:Gdm股份公司