運送分支機構以及紙張處理裝置的制作方法

專利名稱：運送分支機構以及紙張處理裝置的制作方法
技術領域：
送分支機構的紙張處理裝置。
背景技術：
以往，在將紙幣作為紙張而進行收款處理的紙幣收款裝置中，為了多方 向地運送紙幣，使用雙方向的分支機構而構成了運送路徑。在由該雙方向的 分支機構構成運送路徑時，需要設置多個雙方向的分支機構，存在成本增加， 占有空間變大等問題。
圖11表示這樣的以往的紙幣收款裝置的結構。
在該以往的紙幣收款裝置中的收款處理時，以多張重疊的狀態投入到收
款口部1的紙幣，以疊加的狀態下經過拒收部2而被運送到轉出部3，從該 轉出部3 —張張分離而轉出到運送路4，由該運送路4的識別部5識別。
然后，在識別部5的識別結果，被識別為正常的紙幣通過運送路4被運 送到暫時保留部6從而被暫時保留。
在識別部5的識別結果，被識別為不是紙幣等拒收紙幣的紙幣，通過運 送路4被運送到拒收部2從而收集，從該拒收部2匯總而返還到收款口部1。
在識別部5的識別結果，被識別為是假幣的紙幣，與正常的紙幣 一起被 暫時保留在暫時保留部6，在收集或者返還暫時保留紙幣時從暫時保留部6 轉出到運送路4時，通過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
所投入的紙幣的暫時保留結束后，根據來自上位機的收集指令，在暫時 保留部6暫時保留的紙幣被一張張轉出到運送路4。從暫時保留部6 —張張 轉出的該紙幣中，根據在暫時保留部6中暫時保留的順序而判別的正常的紙 幣，通過運送路4被運送到兩個盒8中的任意一個從而收集，并且，假幣通 過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
所投入的紙幣的暫時保留完成后，根據來自上位機的返還指令，在暫時 保留部6暫時保留的紙幣被一張張轉出到運送路4。從暫時保留部6 —張張轉出的紙幣中，根據在暫時保留部6中暫時保留的順序而判別的正常的紙幣，
通過運送路4被運送到拒收部2從而收集，從該拒收部2匯總而返還到收款 口部l，并且，假幣通過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
此外，在返還到收款口部1的紙幣沒有取出而放置的情況下，作為忘取 紙幣而收回。即，收款口部1的忘取紙幣以疊加的狀態下經過拒收部2從而 被運送到轉出部3，并從該轉出部3—張張分離而轉出到運送路4，且通過該 運送路4的在識別部5的跟前側分支的忘取專用通路4a，從而被運送到獲取 箱7而收集。
此外，為了多方向地運送紙幣，運送路4使用多個雙方向的分支機構 9a 9g。即，在從運送路徑4切換到將紙幣運送至拒收部2的方向的切換位置 上配置分支機構9a、在將從轉出部3轉出的紙幣分支為運送路4的識別部5 側和忘取專用通路4a的分支位置上配置分支機構9b、在將從暫時保留部6 轉出到運送路4的紙幣的運送目的地切換到盒8以及獲取箱7側的切換位置 上配置分支機構9c、在將經過了識別部5的紙幣分支為暫時保留部6側和拒 收部2側的分支位置上配置分支機構9d、在將從暫時保留部6轉出到運送路 4的紙幣分支為盒8和獲取箱7側與拒收部2側的分支位置上配置分支機構 9e、在獲取箱7和各個盒8的分支位置上配置分支機構9f、 9g。
這樣，在以往的紙幣收款裝置中，為了多方向地運送紙幣，必須組合多 個雙方向的分支機構9a 9g而構成，需要將雙方向的分支4幾構9a 9g設置相 當于用于分支或者切換的數量，成本增加，且必須準備用于設置多個分支機 構9a 9g的設置部位，因此占有空間變大。
在以往的紙幣收款裝置中，由于占有空間變大，因而無法在識別部5和 分支機構9c之間設置分支機構9b，而將該分支機構9b設置在識別部5的前 方。因此，必須設置僅用于運送忘取紙幣的忘取專用通路4a,成本增加的同 時需要空間。
獲取箱7對假幣的獲取是，暫且與正常的紙幣一起存儲順序并在暫時保 留部6收集，且在從該暫時保留部6轉出時分離而在獲取箱7收集，因此， 紙幣的運送控制變得復雜。這樣構成是因為，如果想要在識別假幣后直接在 獲取箱7收集，則在識別結果判明之前的期間，需要在通過運送路4運送后 使其分支而送到獲取箱7,因此需要假幣荻取專用的分支機構和運送路，成 本增加的同時需要空間。另 一方面，已知為了減少設置部位而采用 一個運送分支機構來實現多方 向的分支的裝置。
例如，有如下的運送分支機構，即從三個方向在1點交叉的運送路的交
點上可旋轉地設置分支門(gate),控制該分支門的旋轉位置從而可通過三方 向的運送路來進行紙張的分支(例如，參照專利文獻l)。并且，通過將該運 送分支機構用于紙幣收款裝置，能夠將多個設置部位集中為一個從而可減少 設置部位。
此外，有如下的運送分支機構，即在運送來片材(sheet)的運入側的運 送路和將運送來的片材分支的三個運出側的運送路之間可搖動地設置中空狀 的分支構件，控制該分支構件的搖動位置從而使從運入側的運送路運送來的 片材通過分支構件的內部而分支到一個運出側的運送路，或者通過分支構件 的兩側外部而分支到剩余的各個搬出側的運送路(例如，參照專利文獻2)。 并且，通過將該運送分支機構用于紙幣收款裝置，能夠將多個設置部位集中 為一個，從而可減少設置部位。
專利文獻l:特許第2742205號公報(第2頁，圖2) 專利文獻2:特開2006-199452號公報(第5頁，圖5)

發明內容
發明要解決的課題
但是，在專利文獻1的運送分支機構中，從一個運送路運送到運送分支 機構的紙張只能分支為兩個方向，因此，就算將該運送分支機構用于紙幣收 款裝置，在減少運送分支機構的設置部位方面也有限度，難以將更多的設置 部位集中為一個而減少設置部位。
此外，在專利文獻2的運送分支機構中，只是將從運入側的運送路運送 來的片材分支為三個方向的運出側的運送路，無法應對雙方向的運送，因此， 就算將該運送分支機構用于紙幣收款裝置的運送路，在減少運送分支機構的 設置部位方面也有限度，難以將更多的設置部位集中為一個而減少設置部位。
本發明鑒于這樣的問題而完成，其目的在于提供一種能夠減少設置部位 的運送分支機構、以及利用該運送分支機構，減少分支所需的占用空間從而 能夠小型化的同時能夠簡化紙幣的運送控制，能夠降低成本的紙張處理裝置。
用于解決課題的方案構，其包括第l運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地 運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著 相對該第l運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張； 第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置 方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；分支構件，在所述連接部位可搖動 地設置，具有對置配置的一對分支部，該一對分支部的相互對置的內面、以 及相對該內面側為相反側的外面分別成為紙張的運送面；驅動部件，搖動所 述分支構件；以及控制部件，控制該驅動部件從而將所述分支構件的停止位 置分別切換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置， 其中，所述第1運送路徑是在所述分支構件的一個分支部的內面和另一個分 支部的內面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述 第2運送路徑是將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第 3運送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述 分支構件的一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第3運送路的 路徑，而所述第4運送路徑是通過所述分支構件的另一個分支部的外面將紙 張從所述第2運送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6 運送路徑的位置，其中，所述第5運送路徑是通過所述分支構件的另一個分 支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述第6 運送路徑是通過所述分支構件的一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路 運送到第3運送路的路徑，并且將從所述第1運送路以及第2運送路運送來 的紙張分別三方向地分支。
技術方案2的運送分支機構是對運送來的紙張進行分支的運送分支機 構，其包括第l運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地 運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著 相對該第l運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張； 第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置 方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；第1分支構件，在所述連接部位可 搖動地設置，具有對置配置的一對分支部，這些分支部的相互對置的內面、 以及相對該內面側為相反側的外面分別成為紙張的運送面；第2分支構件， 被設置在該第1分支構件和所述第3運送路之間，具有成為紙張的運送面的側面；第3分支構件，被設置在所述第1分支構件和第4運送路之間，具有 成為紙張的運送面的側面；驅動部件，搖動所述第1分支構件；以及控制部 件，控制該驅動部件從而將所述第1分支構件的停止位置分別切換到以下幾 個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所述第l運送 路徑是在所述第1分支構件的一個分支部的內面和另一個分支部的內面之間 將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2運送路徑是 將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運送路徑以及 第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述第1分支構件的 一個分支部的外面和所述第2分支構件的側面將紙張從所述第1運送路運送 到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述第1分支構件的另一 個分支部的外面和所述第3分支構件的側面將紙張從所述第2運送路運送到 第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置，其中，所 述第5運送路徑是通過所述第1分支構件的另一個分支部的外面和所述第3 分支構件的側面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述 第6運送路徑是通過所述第1分支構件的一個分支部的外面和所述第2分支 構件的側面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且將從所 述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
技術方案3的運送分支機構為，在技術方案2的運送分支機構中，所述 第3運送路以及第4運送路的至少一個，可以與所述第l運送路以及第2運 送路雙方向地運送紙張，所述第2分支構件以及第3分支構件的至少一個被 可搖動地設置，并且可將從所述第3運送路以及第4運送路的至少一方運送 來的紙張分別分支到所述第1運送路以及第2運送路。
技術方案4的運送分支機構是識別所投入的紙張，并根據識別結果分配 紙張的去處的紙張處理裝置，其包括運送路，運送所投入的紙張；識別部， 識別在該運送路上運送的紙張；以及權利要求1至3的任一項所述的運送分 支機構，設置在所述運送路上，將通過所述識別部識別后的紙張根據去處而 分支。
發明效果
根據技術方案1的運送分支機構，通過搖動的分支構件，可用對置的第 1運送路和第2運送路而雙方向地運送紙張，并且能夠將從這些第1運送路 以及第2運送路運送來的紙張分別分支為包含第3運送路和第4運送路的三
9個方向，因此通過將該運送分支結構例如應用到紙張處理裝置等，能夠將多 個設置部位集中為一個，能夠減少設置部位。
根據技術方案2的運送分支機構，通過搖動的第l分支構件，可用對置 的第1運送路和第2運送路而雙方向地運送紙張，并且能夠將從這些第1運 送路以及第2運送路運送來的紙張分別分支為包含第3運送路和第4運送路 的多個方向，因此通過將該運送分支機構例如應用到紙張處理裝置等，能夠 將多個設置部位集中為一個，能夠減少設置部位，并且，通過與搖動的第1 分支構件一同利用第2分支構件以及第3分支構件，能夠將由第1搖動構件 分支的紙張通過第2分支構件或第3分支構件而可靠地分支到第3運送路或 第4運送路。
根據技術方案3的運送分支機構，除了技術方案2的運送分支機構的效 果之外，第2分支構件以及第3分支構件的至少一方可搖動，能夠將從第3 運送路以及第4運送路的至少一方運送來的紙張分別分支到第1運送路以及 第2運送路，能夠應對更多方向的分支。
根據技術方案4的紙張處理裝置，由于利用技術方案1至3的任一項所 記載的運送分支機構，能夠將通過識別部識別后的紙張根據去處而分支，因 此將多個設置部位集中為一個，能夠減少設置部位，從而減少以往那樣分支 所需的占用空間而能夠小型化，同時能夠簡化運送控制，能夠降低成本。


圖1表示本發明的第1實施方式，(a)、 (b)、 (c)表示基于運送分支機 構的各個運送路徑的切換狀態的截面圖。
圖2是圖1的運送分支機構的一部分的立體圖。
圖3是表示圖1的運送分支機構的第1分支構件的驅動構造的平面圖。 圖4是表示應用了圖1的運送分支機構的紙張處理裝置的內部機構的截 面圖。
圖5是圖4的紙張處理裝置的方框圖。
圖6是說明圖4的紙張處理裝置的收款處理的說明圖。
圖7是說明圖4的紙張處理裝置的收集處理以及返還處理的說明圖。
圖8是說明圖4的紙張處理裝置的忘取紙幣獲取處理的說明圖。
圖9是表示第2實施方式所示的運送分支機構的第1分支構件的驅動構圖IO是表示第3實施方式所示的運送分支機構的第1分支構件的驅動構
造的側面圖。
圖ll是表示以往的紙張處理裝置的內部機構的截面圖。 附圖標記
11作為紙張處理裝置的紙幣收款裝置
15運送^各
19識別部
24第1運送路
25第2運送路
26第3運送路
27第4運送路
28運送分支^l構
43作為分支構件的第l分支構件
44第2分支構件
45第3分支構件
50 —個分支部
51另一個分支部
52內面
53外面
54驅動部件
58、 61側面
66第1運送路徑
67第2運送路徑
68第3運送路徑
69第4運送路徑
70第5運送路徑
71第6運送^^徑
81控制部件
具體實施方式
以下，參照

本發明的實施方式。
圖1至圖8表示第1實施方式。
在圖4中，11是作為紙張處理裝置的紙幣收款裝置，該紙幣收款裝置11 對作為紙張的紙幣進行收款處理。
在紙幣收款裝置11的機身12的上部，在該機身12的前面形成了可將紙 幣以多張疊加的狀態即累積狀態匯總而插入的收款口部13,從該收款口部13 向著機身12內的后部形成了用于運送累積狀態的紙幣的運送路14。在該運 送路14的后部，配置了用于將累積狀態的紙幣一張張分離從而將其轉出到在 機身12內配置的運送路15的轉出部16。在運送路14的收款口部13和轉出 部16之間，配置了用于累積從運送路15送入的拒收紙幣和返還紙幣等紙幣 的拒收部17。在該拒收部17中累積的紙幣，可通過運送路14而仍以累積狀 態運送到收款口部13從而返還。
在機身12內的運送路14的下部側，配置了用于運送從轉出部16—張張 轉出的紙幣的運送路15，連接到該運送路15而在機身12內的后部配置了識 別部19,在機身12內的前部配置了作為收集運出部的暫時保留部20以及獲 取箱21，在機身12內的下部配置了布置有多個收集部22的收集盒部23。
運送路15包括連接到識別部19的第1運送路24、連接到暫時保留部20 的第2運送路25、向著拒收部17而連接到運送路14的第3運送路26、連接 到獲取箱21以及收集部22的第4運送路27。在作為這些第1至第4運送路 24~27的交點的連接部位，配置了對運送來的紙幣進行分支的運送分支機構 28。在第4運送路27上，連接有在獲取箱21上連接的第5運送路29，并連 接有在各個收集部22上連接的第6運送路30以及第7運送路31,且在各個 分支位置分別配置了雙方向分支機構32。第1運送路24具有向著運送分支 機構28運送紙幣的運送機構，第2運送路25具有對運送分支機構28雙方向 地運送紙幣的運送才幾構，第3運送路26具有從運送分支機構28向著運送路 14運送紙幣的運送機構，第4運送路27具有從運送分支機構28向著第5至 第7運送路29~31運送紙幣的運送機構。
識別部19對從轉出部16轉出到運送路15而運送來的紙幣的真假和現金 種類進行識別。
暫時保留部20收集通過運送路15 —張張運 來的紙幣從而將其暫時保 留，同時能夠以相對于運送來的順序的相反順序將暫時保留的紙幣一張張運出到運送路15。
獲取箱21使通過識別部19而識別為假幣的紙幣、和返還到收款口部13 的狀態下沒有取走的忘取紙幣通過運送路14以及運送路15而獲取并收集。
收集盒部23可從機身12引出，對應于機身12的前后方向而配置了兩個 收集部22。各個收集部22將通過運送路15運送來的紙幣以上下方向累積收集。
運送分支機構28可將從第1運送路24運送來的紙幣分支到第2運送路 25、第3運送路26以及第4運送路27,并且，可將從第2運送路25運送來 的紙幣分支到第l運送路24、第3運送路26以及第4運送路27。
另外，識別部19和運送分支機構28之間的第l運送路24的長度形成為， 確保紙幣的運送距離相當于用于確定識別部19中的識別結果所需的時間量。 此外，在第3運送路26和運送路14的交點上，配置了用于將運送到拒收部 17的紙幣送到運送路14的切換機構33。
此外，在收款口部13、運送路14以及運送路15等中，配置了用于檢測 紙幣的多個紙幣4僉測部件34。
下面，在圖1至圖3中表示運送分支機構28的結構。
面對第1至第4運送路24 27的交點，在這些第1至第4運送路24 27 的端部上分別配置了夾持紙幣而運送的運送輥41。這些運送輥41被支承為 可通過軸42旋轉，且相對于該軸42在軸方向上被分割為多個，從而相互以 空出間隔的狀態配置。
在第1至第4運送路24~27的交點的位置，并且是在第1至第4運送路 24 27的運送輥41之間配置了作為分支構件的第1分支構件43,在該第1分 支構件43和第3運送路26之間配置了第2分支構件44,在第1分支構件43 和第4運送路27之間配置了第3分支構件45。
第1分支構件43具有經由可通過紙幣的通道部46的間隙而相互對置配 置的一對支持部47,這些支持部47的兩端通過聯結板48而一體地聯結，在 這些聯結板48的外面伸出了軸部49,能夠將該軸部49作為中心而搖動。另 外，軸部49的軸方向與運送輥41的軸42的軸方向平4于地配置。
在一對的各個支持部47中，分別配置一個分支部(第1分支部)50以 及另 一個分支部(第2分支部)51以便兩者一體地搖動。這些一個分支部50 以及另一個分支部51,相對于支持部47在軸方向上被分割為多個，從而相
13互空出間隔而配置在相同位置，同時這些位置與運送輥41的軸方向的間隙位
置對應。因此，從軸方向來看，第1分支構件43的一部分與運送輥41重疊， 但從相對于軸方向交叉的方向來看，第1分支構件43與運送輥41不重疊， 第1分支構件43能夠不干擾運送輥41地搖動。
這些分支部50、 51中，分別形成了相互分離而平行對置的內面52，相 對于該內面52為相反側的外面中央部分山體狀地突出，從而在該兩側面分別 形成彎曲的兩側的外面53。這些內面52以及外面53作為運送紙幣的運送面 而構成。
在第1支持構件43的一端側的軸部49上，聯結了搖動該第1分支構件 43的驅動部件54。在該驅動部件54中，采用了驅動軸經由耦合器55而聯結 到軸部49的步進電才/L56。
此外，第2分支構件44與第1分支構件43平行配置，將與第3運送路 26對置的前端側作為頂部的截面三角形狀地形成，在該截面三角形狀的兩側 面形成了成為紙幣的運送面的側面58。在與第1分支構件43對置的第2分 支構件44的面側上，形成了用于避免與第1分支構件43的一個分支部50的 干擾的切槽部59。
此外，第3分支構件45與第1分支構件43平行配置，將與第4運送路 27對置的前端側作為頂部的截面三角形狀地形成，在該截面三角形狀的兩側 面形成了成為紙幣的運送面的側面61。在與第1分支構件43對置的第3分 支構件45的面側上，形成了用于避免與第1分支構件43的另一個分支部51 的干擾的切槽部62。
此外，與第2分支構件44的側面58以及第3分支構件45的側面61對 置地，配置了將紙幣引導至第3運送路26以及第4運送路27的導向器(guide ) 64。
并且，通過步進電機56的控制，第1分支構件43的停止位置分別被切 換到以下位置如圖1 (b)所示那樣，作為形成第1運送路徑66以及第2 運送路徑67的位置的第1固定位置，其中，第1運送路徑66是在第1分支 構件43的一個分支部50的內面52和另 一個分支部51的內面52之間將紙幣 從第1運送路24運送到第2運送路25的路徑，而第2運送路徑67是將紙幣 從第2運送路25運送到第l運送路24的路徑；如圖1 (a)所示那樣，作為 形成第3運送路徑68以及第4運送路徑69的位置的第2固定位置，其中，第3運送路徑68是通過第1分支構件43的一個分支部50的外面53和第2 分支構件44的側面58將紙幣從第1運送路24運送到第3運送路26的路徑， 而第4運送路徑69是通過第l分支構件43的另一個分支部51的外面53和 第3分支構件45的側面61將紙幣從第2運送路25運送到第4運送路27的 路徑；如圖1 (c)所示那樣，作為形成第5運送路徑70以及第6運送路徑 71的位置的第3固定位置，其中，第5運送路徑70是通過第1分支構件43 的另一個分支部51的外面53和第3分支構件45的側面61將紙幣從第1運 送路24運送到第4運送路27的路徑，而第6運送路徑71是通過第1分支構 件43的一個分支部50的外面53和第2分支構件44的側面58將紙幣從第2 運送路25運送到第3運送路26的路徑，并且可將從第1運送路24以及第2 運送路25運送來的紙幣分別三方向地分支。
下面，圖5表示紙幣收款裝置11的方框圖。
控制紙幣收款裝置11的控制部件81連接有收款口部13、拒收部17、轉 出部16、識別部19、暫時保留部20、收集盒部23、包含運送路14、 15的運 送部82，同時連接有存儲了程序等的ROM83以及存儲數據的RAM84等。 并且，控制部件81例如與ATM等上位裝置85可相互通信地連接。
運送部82具有運送紙幣的運送機構86、以及包含運送分支機構28和雙 方向分支機構32等的分支機構87。
并且，控制部件81具有控制步進電機56，將第1分支構件43的停止位 置分別切換到上述的各個位置，并且使從第1運送路24以及第2運送路25 運送來的紙幣分別三方向地分支的功能。
下面，說明紙幣收款裝置11的作用。
如圖6所示，在紙幣收款裝置11的收款處理時，以累積狀態插入到收冰欠 口部13的紙幣，仍以累積狀態通過運送路14而被獲取到機身12內，同時經 過拒收部17而被運送到轉出部16。在轉出部16中，累積狀態的紙幣一張張 分離從而被轉出到運送路15，且通過識別部19來識別在該運送路15上運送 的紙幣。
在識別部19的識別結果，被識別為正常紙幣的紙幣通過運送分支才幾構 28的第l運送路徑66,從第l運送路24分支到第2運送路25從而送到暫時 保留部20，且在該暫時保留部20被暫時保留。
在識別部19的識別結果，被識別為不是紙幣的拒收紙幣通過運送分支機構28的第3運送路徑68，從第1運送路24分支到第3運送路26從而被送 入拒收部17，且在該拒收部17中累積。在該拒收部17中累積的拒收紙幣在 所投入的全部的紙幣對暫時保留部20的暫時保留和對拒收部17的累積完成 后，仍以累積狀態(有多張的情況下)通過運送路14而被匯總運送到收款口 部13 乂人而返還。
在識別部19的識別結果，被識別為布I幣的紙幣通過運送分支才幾構28的 第5運送路徑70,從第1運送路24分支到第4運送路27，進而通過雙方向 分支機構32從第4運送路27分支到第5運送路29,并被獲取箱21獲取。
此外，如圖7所示，紙幣在暫時保留后，通過從上位裝置85輸入收款指 令，在暫時保留部20中暫時保留的紙幣從暫時保留部20被一張張轉出到第 2運送路25,且通過運送分支機構28的第4運送路徑69而從第2運送i 各25 分支到第4運送路27，進而通過雙方向分支機構32從第4運送路27分支到 第6運送路30或者第7運送路31 ，被送入任意一個收集部22從而累積收集。
另一方面，紙幣在暫時保留后，通過從上位裝置85輸入返還指令，在暫 時保留部20中暫時保留的紙幣從暫時保留部20被一張張轉出到第2運送路 25，且通過運送分支機構28的第6運送路徑71從第2運送路25分支到第3 運送路26從而被送入拒收部17，且在該拒收部17中累積。在該拒收部17 中累積的紙幣，在暫時保留部20中暫時保留的全部紙幣對拒收部17的累積 完成后，仍以累積狀態通過運送路14而被匯總運送到收款口部13從而返還。
此外，如圖8所示，當紙幣被返還到收款口部13開始經過了規定時間后 紙幣也沒有被取出的情況下，取得檢測著從紙幣收款裝置ll返還到收款口部 13的紙幣的信息的上位裝置判斷為忘取，從該上位裝置指示紙幣收款裝置11 獲取紙幣。根據該獲取指示，在收款口部13中忘取的紙幣通過運送路14而 被獲取到機身12內，同時經過拒收部17而被運送到轉出部16。在轉出部16 中，紙幣被一張張轉出到運送路15，識別部19識別在該運送路15上運送的 紙幣。通過該識別部19中的識別來確認忘取紙幣的現金種類、張數和金額等。
在識別部19中的識別后，在第1運送路24上運送的紙幣通過運送分支 機構28的第5運送路徑70而從第1運送路24分支到第4運送路27，進而 通過雙方向分支機構32從第4運送路27分支到第5運送路29,被獲取箱21 獲取。
下面，說明運送分支機構28的動作。通過第1分支構件43搖動到圖1 (b)所示的位置的第1固定位置，在 第l分支構件43的一個分支部50的內面52和另一個分支部51的內面52之 間，形成將紙幣從第1運送路24運送到第2運送路25的第1運送路徑66, 同時形成將紙幣從第2運送路25運送到第1運送路24的第2運送路徑67。
通過第l分支構件43搖動到圖1 (a)所示的位置的第2固定位置，形成 通過第1分支構件43的一個分支部50的外面53和第2分支構件44的側面 58將紙幣從第1運送路24運送到第3運送路26的第3運送路徑68，同時形 成通過第1分支構件43的另一個分支部51的外面53和第3分支構件45的 側面61將紙幣從第2運送路25運送到第4運送路27的第4運送路徑69。
通過第1分支構件43搖動到圖1 (c)所示的位置的第3固定位置，形成 通過第1分支構件43的另一個分支部51的外面53和第3分支構件45的側 面61將紙幣從第1運送路24運送到第4運送路27的第5運送路徑70，同 時形成通過第1分支構件43的一個分支部50的外面53和第2分支構件44 的側面58將紙幣從第2運送路25運送到第3運送路26的第6運送路徑71 。
從而，通過搖動的第1分支構件43，可通過對置的第l運送路24和第2 運送路25雙方向地進行紙幣的運送，并且能夠將從這些第1運送路24以及 第2運送路25運送來的紙幣分別分支到包含第3運送路26和第4運送路27 的多方向。
此外，通過與搖動的第1分支構件43—同利用第2分支構件44以及第 3分支構件45,能夠將由第1分支構件43分支的紙幣通過第2分支構件44 或第3分支構件45而可靠地分支到第3運送路26或第4運送路27。
因此，通過將該運送分支機構28應用到紙幣收款裝置11，能夠將多個 雙方向的分支機構的設置部位集中為一個，能夠減少設置部位。
即，在紙幣的收款中，需要將識別后的紙幣分支到暫時保留部20、拒收 部17以及獲取箱21的三個方向，但僅用運送分支機構28的一個部位就能夠 分支為三個方向。因此，關于假幣的獲取，在圖11所示的以往的紙幣收款裝 置中，將識別出的假幣暫且與正常的紙幣一起存儲順序地在暫時保留部6收 集，且在從該暫時保留部6轉出時分離而在獲取箱7收集，因此運送控制變 得復雜，但通過應用運送分支機構28，能夠不經由暫時保留部20而通過運 送分支機構28將假幣直接獲取到獲取箱21。
進而，紙幣在暫時保留后，將從暫時保留部20轉出的紙幣分支到收集部
1722、拒收部17的兩個方向時，可使用與收款時相同的運送分支機構28從而 在相同的分支位置進行分支。
此外，關于忘取紙幣的獲取，在圖11所示的以往的紙幣收款裝置中，由 于設置了多個雙方向的分支機構，因而伴隨分支的占用空間變大，從而在無 法在識別部5和分支機構9c之間設置分支機構9b的情況下，需要將該分支 機構9b設置在識別部5的前方，因此不得不設置僅用于忘取紙幣的運送的忘 取專用通路4a，但通過應用運送分支機構28，能夠通過該運送分支機構28 將忘取紙幣獲取到獲取箱21 。
因而，紙幣收款裝置11將多個設置部位集中為1個，能夠減少設置部位， 從而減少以往那樣分支所需的占用空間而能夠小型化，同時能夠簡化運送4空 制，能夠降低成本。
下面，圖9表示第2實施方式。
驅動部件54可以用聯桿(link)機構91來聯結第1分支構件43的軸部 49和步進電機56之間。該聯桿機構91通過聯桿94聯結固定到第1分支構 件43的軸部49上的聯結構件92和固定到步進電機56的驅動軸上的聯結構 件93。
并且，通過利用該聯桿機構91,在第1分支構件43的側部配置步進電 才幾56，可減小軸方向的尺寸。
下面，圖10表示第3實施方式。
圖10是取代步進電機56而利用螺線管(solenoid) 101、 102作為驅動部 件54的例子。在第1分支構件43的軸部49上固定了控制桿(lever) 103的 一端，在該控制桿103的中間部分聯結了一個螺線管101的柱塞(plunger) 104。控制桿103中聯結了通過螺線管101的接通(on)動作而對控制桿103 搖動的方向的相反方向賦予勢能的彈簧105。并且，在該螺線管101的關閉 (off)時，控制桿103通過彈簧105的賦予勢能而向下方搖動，從而第1分 支構件43搖動到圖l(a)所示的第2固定位置，通過螺線管101的接通動作， 柱塞104抗拒彈簧105的賦予勢能而后退，控制桿103向上方搖動，從而第 l分支構件43搖動到圖1 (c)所示的第3固定位置。
在螺線管101的柱塞104的側部，制動器(stopper) 106以支點107為中 心而可搖動地配置，在該制動器106的一端上聯結了螺線管102的柱塞108。 制動器106中聯結了通過螺線管102的接通動作而對制動器106搖動的方向的相反方向賦予勢能的彈簧109。在控制桿103的另一端伸出了支桿(pin) 110。
并且，在螺線管101關閉時，控制桿103因彈簧105的賦予勢能向下方 搖動，從而第l分支構件43搖動到圖1 (a)所示的第2固定位置的狀態下， 通過螺線管102的接通動作，柱塞108抗拒彈簧109的賦予勢能而后退，從 而制動器106的另一端進入與控制桿103的枝干110接觸的位置。因此，通 過螺線管101的接通動作，柱塞104抗拒彈簧105的賦予勢能而后退，控制 桿103向上方搖動，從而控制桿103的枝干110與制動器106接觸，第1分 支構件43停止在圖1 (a)所示的第1固定位置。此外，通過螺線管101的關 閉動作，控制桿103因彈簧105的賦予勢能向下方搖動，且通過螺線管102 的關閉動作，制動器106的另一端因彈簧109的賦予勢能而脫離與控制桿103 的枝干IIO接觸的位置，允許控制桿103向上方搖動。
而且，通過該驅動部件54的結構，能夠降低成本。
另外，在前述實施方式中，與第l分支構件43—同利用了第2分支構件 44以及第3分支構件45，但根據結構，也可以不用第2分支構件44以及第 3分支構件45,僅用第1分支構件43將紙幣分支到第3運送路26或第4運 送路27。
此外，通過第2分支構件44以及第3分支構件45的至少一個可搖動地 構成，還能夠將從第3運送路26以及第4運送路27的至少一方運送來的紙 幣分別分支到第l運送路24以及第2運送路25,能夠應對更多方向的分支。 因此，不限于前述實施方式的紙幣收款裝置11,能夠應用于各種紙張處理裝置。
另外，在前述實施方式中，第1分支構件43的一個分支部50以及另一 個分支部51構成為一體地活動，但也可以將一個分支部50和另一個分支部 51構成為分別單獨活動，并根據紙幣的運送方向以及分支方向而使各個分支 部50、 51的每一個動作。這時，可以根據紙幣的運送方向以及分支方向，使 一個分支部50和另一個分支部51同步活動，或者若一個分支部50和另一個 分支部51互不干擾地構成，則也可以根據紙幣的運送方向以及分支方向，只 讓一個分支部50和另一個分支部51中的一個動作。
另外，作為紙幣收款裝置11的結構，也可以是沒有暫時保留部20而直 接收集到收集部22的結構、在收款口部13之外另外具有用于返還的紙幣的返還口部的結構。
工業上的可利用性
本發明用在處理不限于紙幣的小郵票、發票、片材等紙張的紙張處理裝
置等中。
權利要求
1、一種運送分支機構，對運送來的紙張進行分支，其特征在于，所述運送分支機構包括第1運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著相對該第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張；第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；分支構件，在所述連接部位可搖動地設置，具有對置配置的一對分支部，該一對分支部的相互對置的內面、以及相對該內面側為相反側的外面分別成為紙張的運送面；驅動部件，搖動所述分支構件；以及控制部件，控制該驅動部件從而將所述分支構件的停止位置分別切換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所述第1運送路徑是在所述分支構件的一個分支部的內面和另一個分支部的內面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2運送路徑是將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述分支構件的一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述分支構件的另一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置，其中，所述第5運送路徑是通過所述分支構件的另一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述第6運送路徑是通過所述分支構件的一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且將從所述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
2、 一種運送分支機構，對運送來的紙張進行分支，其特征在于，所述運 送分支^U勾包括第1運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著相對該 第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張；第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的 對置方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；第1分支構件，在所述連接部位可搖動地設置，具有對置配置的一對分 支部，這些分支部的相互對置的內面、以及相對該內面側為相反側的外面分 別成為紙張的運送面；第2分支構件，被設置在該第1分支構件和所述第3運送路之間，具有 成為紙張的運送面的側面；第3分支構件，被設置在所述第1分支構件和第4運送路之間，具有成 為紙張的運送面的側面；驅動部件，搖動所迷第l分支構件；以及控制部件，控制該驅動部件從而將所述第1分支構件的停止位置分別切 換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所 述第l運送路徑是在所迷第1分支構件的一個分支部的內面和另一個分支部 的內面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2 運送路徑是將紙張從所迷第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運 送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述第1 分支構件的一個分支部的外面和所述第2分支構件的側面將紙張從所述第1 運送路運送到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述第1分支 構件的另一個分支部的外面和所述第3分支構件的側面將紙張從所述第2運 送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置， 其中，所述第5運送路徑是通過所述第1分支構件的另一個分支部的外面和 所述第3分支構件的側面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑， 而所述第6運送路徑是通過所述第1分支構件的一個分支部的外面和所述第 2分支構件的側面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且 將從所述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
3、如權利要求2所述的運送分支機構，其特征在于，所述第3運送路以及第4運送路的至少一個，可以與所述第l運送路以 及第2運送路雙方向地運送紙張，所述第2分支構件以及第3分支構件的至少一個被可搖動地設置，并且 可將從所述第3運送路以及第4運送路的至少一方運送來的紙張分別分支到 所述第1運送路以及第2運送路。
4、 一種紙張處理裝置，識別所投入的紙張，并根據識別結果分配紙張的 去處，其特征在于，所述紙張處理裝置包括運送路，運送所投入的紙張；識別部，識別在該運送路上運送的紙張；以及權利要求1至3的任一項所述的運送分支機構，設置在所述運送路上， 將通過所述識別部識別后的紙張艮據去處而分支。
全文摘要
提供一種可用對置的第1運送路(24)和第2運送路(25)而雙方向地運送紙幣，并且能夠將從第1運送路(24)以及第2運送路(25)運送來的紙幣多方向地分支的運送分支機構(28)。在第1運送路(24)、第2運送路(25)、第3運送路(26)以及第4運送路(27)的交點上，可搖動地設置第1分支構件(43)。通過第1分支構件(43)，可用對置的第1運送路(24)和第2運送路(25)而雙方向地運送紙幣。通過第1分支構件(43)，能夠將從第1運送路(24)以及第2運送路(25)運送來的紙幣分支到第3運送路(26)或第4運送路(27)。
文檔編號B65H29/60GK101631734SQ20088000776
公開日2010年1月20日 申請日期2008年4月17日 優先權日2007年5月9日
發明者谷口哲也 申請人:光榮株式會社