專利名稱：一次性衛生產品包裝推手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一次性衛生用品生產線上的產品包裝推手裝置。
背景技術：
垛碼機是一次性衛生用品生產線上的一種設備，產品包裝推手裝置是 垛碼機的一套重要裝置，通過該裝置，可以把一次性衛生用品生產線生產 出的衛生用品按照一定的包裝片數，推出包裝物做作直線運動。現有的推 手裝置速度不均勻、不準確、不穩定，而且移動零件重量大，移動速度慢 不能適應機器高速運轉。
實用新型內容
為了解決現有推手裝置速度不均勻、不準確、不穩定、移動零件重量 大，移動速度慢不能適應機器高速運轉的問題，本實用新型提供一種性能 更佳的一次性衛生產品包裝推手裝置。
一次性衛生產品包裝推手裝置包括立方體框架式機架，機架兩側分別
設有左側板和右側板，且左側板和右側板平行；
主動輪軸和從動輪軸分別貫穿設于左側板和右側板的兩端，左側板和 右側板內側面的主動輪軸上分別設有主動鏈輪，左側板和右側板內側面的 從動輪軸上分別設有從動鏈輪，左側板內側面的主動鏈輪和從動鏈輪上跨 設有左鏈條，右側板內側面的主動鏈輪和從動鏈輪上跨設有右鏈條；
三根平行的推桿軸的兩端分別連接著左鏈條和右鏈條，相鄰推桿軸之 間的間距相等；三根平行的推桿軸中部分別設有推手；右鏈條側的三根推 桿軸軸端外伸，且外伸端上分別設有導向桿，導向桿的另一端設有滑輪； 右鏈條外側的機架上設有軌跡板，軌跡板內側面上設有循環軌跡槽，導向 桿端部的滑輪位于循環軌跡槽內；
軌跡板外側面的機架上設有皮帶傳動機構，皮帶傳動機構的輸出輪軸 連接著主動輪軸，其輸入輪軸連接著電動機的輸出軸，電動機安裝在機架 上。所述軌跡板上的循環軌跡槽為弓形槽，由上部的弧形槽和下部的直線 槽光滑連接組成。
主動鏈輪一側的軌跡板上的循環軌跡槽內側設有前導向塊，從動鏈輪 一側的軌跡板上設有換向塊。
所述三根導向桿的中部分別設有導向滑輪。
所述主動輪軸的另一端伸至左側板外，其外伸端上安裝有調節手輪。
本實用新型的有益技術效果體現在下述幾個方面
1、 本實用新型的推手組件由一臺伺服電機分別帶動^故循環運動，而伺 服電機采用PLC系統可編程序控制，可保證推手移動速度與產品水平輸送 的線速度的一致，使推手和產品在推出過程中均速，保證了產品的順利推 動，提高了產品包裝的準確性和穩定性。
2、 本實用新型的導向桿的一端在軌跡板的軌跡槽上，隨推手組件一同 做軌跡槽規定的軌跡運動上，使移動零件重量大幅減輕，在電機功率不變 的情況下，推手的移動速度和移動頻率大幅提高，能適應機器高速運轉。
3、 本實用新型裝置結構筒單緊湊，設計合理，實現了全自動操作，提 高了生產能力和生產效率。
圖1為本實用新型結構示意圖， 圖2為本實用新型俯3見圖， 圖3為圖2的A-A剖視圖， 圖4為圖2的B-B剖一見圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。 實施例
參見圖1、圖2、圖3和圖4, 一次性衛生產品包裝推手裝置包括立方 體框架式機架4，機架4兩側分別固定安裝有左側板6和右側板10，且左 側板6和右側板10平行；
主動輪軸5和從動輪軸分別貫穿安裝于左側板6和右側板10的兩端， 左側板6和右側板10內側面的主動4侖軸5上分別安裝有主動鏈輪1,左側板6和右側板10內側面的從動輪軸上安裝有從動鏈輪3，左側板6內側面 的主動鏈輪和從動鏈輪上分別跨裝有左鏈條，右側板IO內側面的主動鏈輪 和從動鏈輪上跨裝有右鏈條2;
三根平行的推桿軸9的兩端分別連接著左鏈條和右鏈條2,相鄰推桿軸 9之間的間距相等；三根平行的推桿軸9中部分別安裝有推手7;右鏈條側 的三根推桿軸9的軸端外伸，且推桿軸9的外伸端上分別連接著導向桿14, 導向桿14的另一端安裝有滑輪16;右鏈條2外側的機架上安裝有軌跡板 12,軌跡板12內側面上設有循環軌跡槽15，循環軌跡槽15為弓形槽，由 上部的弧形槽和下部的直線槽光滑連接組成；導向桿14端部的滑輪16位 于循環軌跡槽15內；
主動輪軸5的另一端伸至左側板外，其外伸端上安裝有調節手輪19, 通過調節手輪19可以手動調節推手7的初始位置，便于調試。
軌跡板12外側面的機架4上安裝有皮帶傳動機構18,皮帶傳動機構 18的從動輪軸通接著輪軸5，其主動輪軸連接著電動機17的輸出軸，電動 機17安裝在機架上，電動機17為伺服電機。
主動鏈輪1 一側的軌跡板12上的循環軌跡槽內側安裝有導向塊11,從 動鏈輪3 —側的軌跡板上安裝有換向塊13。
三根導向桿14的中部分別安裝有導向滑輪。
電動機17依據控制程序的指令，帶動主動鏈輪l旋轉，由于推桿軸承 座8固定在右鏈條2上，且又與推桿軸9通過軸承相連，使得推桿軸9跟 隨右鏈條2做圓周運動；同時，導向桿14 一端的滑輪沿軌跡板12上的循 環軌跡槽15運動，這樣使得推手7與鏈條一起運動的同時有一個繞推桿軸 9做圓周運動。
當導向桿14運動到導向塊11處時，導向桿14中部的導向滑輪沿導向 塊11頂部4侖廓運動；當導向桿14運動到換向塊13處時，導向桿14中部 的導向滑輪沿換向塊外輪廓運動；使得推手7完成兩端的換向運動。這樣 就使得推手7最終沿軌跡板12上的循環軌跡槽15運動，沿循環軌跡槽15 下部的直線槽做直線運動時推動包裝物，沿循環軌跡槽15上部的弓形槽做 弧線運動時M推手、并回復運動，如此循環運動。
權利要求1、一次性衛生產品包裝推手裝置，其特征在于包括立方體框架式機架，機架兩側分別設有左側板和右側板，且左側板和右側板平行；主動輪軸和從動輪軸分別貫穿設于左側板和右側板的兩端，左側板和右側板內側面的主動輪軸上分別設有主動鏈輪，左側板和右側板內側面的從動輪軸上分別設有從動鏈輪，左側板內側面的主動鏈輪和從動鏈輪上跨設有左鏈條，右側板內側面的主動鏈輪和從動鏈輪上跨設有右鏈條；三根平行的推桿軸的兩端分別連接著左鏈條和右鏈條，相鄰推桿軸之間的間距相等；三根平行的推桿軸中部分別設有推手；右鏈條側的三根推桿軸軸端外伸，且外伸端上分別設有導向桿，導向桿的另一端設有滑輪；右鏈條外側的機架上設有軌跡板，軌跡板內側面上設有循環軌跡槽，導向桿端部的滑輪位于循環軌跡槽內；軌跡板外側面的機架上設有皮帶傳動機構，皮帶傳動機構的輸出輪軸連接著主動輪軸，其輸入輪軸連接著電動機的輸出軸，電動機安裝在機架上。
2、 根據權利要求1所述的一次性衛生產品包裝推手裝置，其特征在于 所述軌跡板上的循環軌跡槽為弓形槽，由上部的弧形槽和下部的直線槽光 滑連接組成。
3、 根據權利要求1所述的一次性衛生產品包裝推手裝置，其特征在于 主動鏈輪一側的軌跡板上的循環軌跡槽內側設有前導向塊，從動鏈輪一側 的軌跡板上設有換向塊。
4、 根據權利要求1所述的一次性衛生產品包裝推手裝置，其特征在于 所述三根導向桿的中部分別設有導向滑輪。
5、 根據權利要求1所述的一次性衛生產品包裝推手裝置，其特征在于 所述主動輪軸的另一端伸至左側板外，其外伸端上安裝有調節手輪。
專利摘要本實用新型涉及一次性衛生用品生產線上的一次性衛生產品包裝推手裝置，解決現有推手裝置移動速度慢不能適應機器高速運轉的問題，該裝置的兩根輪軸分別貫穿設于機架上左側板和右側板的兩端，通過輪軸在左側板和右側板內側面分別設有兩條鏈傳動機構；三根平行的推桿軸的兩端分別連接著鏈傳動機構的兩側鏈條；三推桿軸中部分別設有推手；三根推桿軸的外伸端上分別設有導向桿；具有循環軌跡槽的軌跡板設于機架上，導向桿端部的滑輪位于循環軌跡槽內。導向桿隨推手組件一同做軌跡槽規定的軌跡運動上，使移動零件重量大幅減輕，在電機功率不變的情況下，推手的移動速度和移動頻率大幅提高，能適應機器高速運轉。本實用新型結構簡單緊湊，設計合理，提高了生產能力和生產效率。
文檔編號B65B35/30GK201334131SQ20082023932
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者劉光富, 吳青兵, 金昌飛 申請人:安慶市恒昌機械制造有限責任公司