專利名稱：粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，用于粉液雙室軟袋大輸液 生產線上，屬于醫療機械技術領域。
背景技術：
臨床大輸液中，玻璃瓶大輸液正在逐漸退出市場，使用塑瓶和軟袋的醫院越來越多。而 在非PVC輸液軟袋中，粉液雙室軟袋是最近興起的新式包裝方式。粉液雙室軟袋大輸液在我
國也稱為即配型輸液，該種輸液是將粉狀藥物與注射溶劑包裝在一起，采取某種方式連接， 使用時通過旋轉，擠壓、折斷等方式使兩種物質連通、混合即可使用。而傳統的混合方式需 用針頭穿刺，其用藥安全性不高，在如此的市場條件下，粉液雙室軟袋必然擁有廣闊的市場。 為此我們開發出了粉液雙室袋生產線，為了能夠使該條生產線達到高度的自動化，以節省人 力成本以及避免人力造成的藥液二次污染，需要粉液雙室軟袋傳送夾具能夠自動裝卸轉移。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，結構簡單合 理，應用方便，能夠使粉液雙室軟袋傳送夾具自動裝卸轉移。
本實用新型所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，有對應生產線傳送夾具的抓 取機構，抓取機構安裝在升降機構上，升降機構安裝在平行的導軌和電缸上，對應電缸設有 伺服電機。
升降機構使傳送夾具完成垂直方向的移動，借助導軌，伺服電機驅動電缸使傳送夾具完 成水平方向的移動，從而傳送夾具通過傳送夾具的抓取機構、升降機構和電缸完成自動裝卸 轉移。
本實用新型中
抓取機構可以為真空吸盤或夾爪等，如氣動夾爪或其它機械夾手等，能夠配合完成自動 過程。抓取機構可以有并排的幾個，可以同時對對應的幾個傳送夾具進行操作。 升降機構優選氣缸，結構簡單，靈活方便。
本實用新型所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，結構簡單合理，應用方便， 能夠使粉液雙室軟袋傳送夾具自動裝卸轉移，節省大量人力資源，節約勞動力以及生產成本，
3同時防止了人為接觸因素造成的藥液二次污染，安全可靠。
圖l、本實用新型一實施例結構示意圖。
圖中1、支撐架2、夾具輸送線3、傳送夾具4、抓取機構 5、導軌 6、 電缸7、伺服電機8、固定座 9、升降機構 10、滅菌盤。
具體實施方式
結合上述實施例附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖所示，本實用新型所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，生產線中有夾具 輸送線2，對應夾具輸送線2設有傳送夾具3的抓取機構4，抓取機構為真空吸盤或氣動夾 爪等，抓取機構4安裝在氣缸升降機構9上，氣缸升降機構9通過固定座8安裝在平行的導 軌5和電缸6上，對應電缸6設有伺服電機7，下方備有滅菌盤IO。
傳送夾具3在傳送夾具輸送線2上順序排列，真空吸盤或夾爪等的抓取機構4在氣缸升 降機構9的驅動下可上下移動，并在伺服電機7驅動電缸6的動力作用下，帶動整個氣缸升 降機構9水平移動。在起始位置時，氣缸升降機構9下降，抓取機構4將傳送夾具3拾取， 然后回位并沿著導軌5移動，到達設定位置后，氣缸升降機構9再次下降，抓取機構4將傳 送夾具3釋放，使傳送夾具3落入滅菌盤10上，然后氣缸升降機構9回位，伺服電機7驅 動電缸6使氣缸升降機構9回到起始位置，完成一個工作循環。
權利要求1、一種粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，其特征在于有對應生產線傳送夾具的抓取機構，抓取機構安裝在升降機構上，升降機構安裝在平行的導軌和電缸上，對應電缸設有伺服電機。
2、 根據權利要求1所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，其特征在于抓取機 構為真空吸盤。
3、 根據權利要求1所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，其特征在于抓取機 構為夾爪。
4、 根據權利要求3所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，其特征在于夾爪為 氣動夾爪。
5、 根據權利要求l、 2、 3或4所述的粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，其特征 在于升降機構為氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種粉液雙室軟袋傳送夾具的裝卸轉移裝置，用于粉液雙室軟袋大輸液生產線上，屬于醫療機械技術領域，有對應生產線傳送夾具的抓取機構，抓取機構安裝在升降機構上，升降機構安裝在平行的導軌和電缸上，對應電缸設有伺服電機。結構簡單合理，應用方便，能夠使粉液雙室軟袋傳送夾具自動裝卸轉移。
文檔編號B65G47/74GK201334255SQ200820232960
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月24日 優先權日2008年12月24日
發明者叢明利, 安衛紅, 張清潔, 李春陽, 李海濤, 磊 陳 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司