專利名稱：輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸液軟包裝袋滅菌前的整理設(shè)備，特別是一 種輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機。
背景技術(shù)：
輸液軟包裝袋在經(jīng)過灌裝機灌裝后需要進行滅菌處理，現(xiàn)的技術(shù) 中，都是采用人工理袋后裝入托盤，然后送入滅菌室進行滅菌作業(yè)。
按2臺輸液袋灌裝機同時灌裝計，每小時的灌裝的輸液袋在6500袋 左右，而要將6500袋輸液袋在較短的時間內(nèi)人工整理裝盤，不僅勞 動強度大，而且工作效率非常低。在灌裝后，細菌會在液體內(nèi)大量繁 殖，所以必須要在l個小時以內(nèi)進行滅菌，光靠人工是解決不了的。 目前，國內(nèi)外的自動理袋裝盤方法還處在理論研究中，還沒有完善的 自動理袋裝盤機面市。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一 種高效的輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機。
本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一 種輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，其特點是包括導(dǎo)向輸送機構(gòu)、理 袋機構(gòu)和裝盤機構(gòu)，理袋機構(gòu)包括設(shè)在機架上的移動平臺，移動平臺與機架之間設(shè)有 左右調(diào)節(jié)機構(gòu)，移動平臺上設(shè)置有至少一條整理流水線，整理流水線 包括理袋輸送帶，理袋輸送帶的正下方等間距的設(shè)有一排托起機構(gòu)， 托起機構(gòu)包括設(shè)在理袋輸送帶兩側(cè)的兩塊托板，托板與設(shè)在其下部的 驅(qū)動氣缸相接，
裝盤機構(gòu)設(shè)有橫向設(shè)置的托盤步進輸送機構(gòu)、縱向設(shè)置的落袋翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)和與落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的落袋擋板，在落袋擋板下方設(shè)有可伸 縮的托盤定位擋銷，落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有氣缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上 設(shè)有軟包裝袋輸送帶。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一 步實現(xiàn)，每個托起機構(gòu)的后部都相應(yīng)的設(shè)有一個光電開關(guān)，光電開關(guān) 與驅(qū)動氣缸的電氣控制部分相連接。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一 歩實現(xiàn)，導(dǎo)向輸送機和理袋機構(gòu)對接，在裝盤機構(gòu)與理袋機構(gòu)之間設(shè) 有過渡輸送帶，過渡輸送帶固定裝在裝盤機構(gòu)的機架上。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一 步實現(xiàn)，導(dǎo)向輸送機構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向輸送帶，在導(dǎo)向輸送帶上方設(shè)有兩排 豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪，兩排豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪在進口處設(shè)置為喇叭口 形。
本實用新型主要負責(zé)滅菌系統(tǒng)滅菌物液體軟包裝袋從灌裝下線 后自動理順，再裝入滅菌車托盤中由自動輸送系統(tǒng)送進滅菌柜進行滅 菌。灌裝下線后的液體軟包裝袋，在送至理袋輸送帶之前，經(jīng)過定位導(dǎo)向輸送裝置進行定位導(dǎo)向，定位導(dǎo)向后的液體軟包裝袋成同一直線 被送至理袋輸送帶上進行輸送，當液體軟包裝袋到達擬定位置后，通 過抬起機構(gòu)將其平穩(wěn)抬起，脫離理袋輸送帶后保持，待預(yù)先擬定個數(shù) 的一組液體軟包裝袋均被抬起后，同時將該組液體軟包裝袋放下至理 袋輸送帶上，此時兩兩相鄰的液體軟包裝袋之間的間距即被調(diào)整為等 距離，從而完成一組液體軟包裝袋的自動理袋。
通過整理的液體軟包裝袋輸送或置于運轉(zhuǎn)的裝盤輸送帶上，各液 體軟包裝袋之間均勻保持適當?shù)木嚯x，當裝盤輸送帶上排滿預(yù)先設(shè)定 個數(shù)的一組液體軟包裝袋后，裝盤輸送帶停止運轉(zhuǎn)，然后通過落袋翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)將液體軟包裝袋快速卸放至滅菌盤中，且液體軟包裝袋的間距 保持不變，從而完成一組液體軟包裝袋的自動裝盤。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過導(dǎo)向輸送機構(gòu)將灌裝下線的液體軟包裝袋 整理在一個中心線上，方向保持一致；通過理袋機構(gòu)將液體軟包裝袋 等間距的排列，其間距誤差小10mm;通過裝盤機構(gòu)將等間距排列的 液體軟包裝袋均勻地裝在滅菌托盤中，其裝盤效率高，質(zhì)量好，實現(xiàn) 全自動化操作。用該裝置裝盤的液體軟包裝袋進行滅菌后的產(chǎn)品合格 率高。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。 圖2為圖1的A向視圖。 圖3為圖1的B—B向剖視圖。 圖4為裝盤機構(gòu)的俯視圖。圖5為理袋機構(gòu)的俯視圖。
圖6為導(dǎo)向輸送機構(gòu)的俯視圖。
具體實施方式
一種輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，包括導(dǎo)向輸送機構(gòu)l、理袋
機構(gòu)2和裝盤機構(gòu)3，導(dǎo)向輸送機1和理袋機構(gòu)2對接，在裝盤機構(gòu) 3與理袋機構(gòu)2之間設(shè)有過渡輸送帶5，過渡輸送帶5固定裝在裝盤 機構(gòu)3的機架上。
導(dǎo)向輸送機構(gòu)1設(shè)有導(dǎo)向輸送帶17，在導(dǎo)向輸送帶17上方設(shè)有 兩排豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪6，兩排豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪在進口處設(shè)置為喇 叭口形。
理袋機構(gòu)2包括設(shè)在機架上的移動平臺12，移動平臺12與機架 之間設(shè)有左右調(diào)節(jié)機構(gòu)16，移動平臺12上設(shè)置有至少一條整理流水 線，整理流水線包括理袋輸送帶14，理袋輸送帶14的正下方等間距 的設(shè)有一排托起機構(gòu)13，托起機構(gòu)13包括設(shè)在理袋輸送帶14兩側(cè) 的兩塊托板，托板與設(shè)在其下部的驅(qū)動氣缸相接，每個托起機構(gòu)13 的后部都設(shè)有相應(yīng)的一個光電開關(guān)15，光電開關(guān)15與驅(qū)動氣缸的電 氣控制部分相連接。不同的整理流水線可以針對不同規(guī)格的液體軟包 裝袋設(shè)置，當液體軟包裝袋的規(guī)格發(fā)生變化時，通過左右調(diào)節(jié)機構(gòu) 16調(diào)節(jié)移動平臺12，使相應(yīng)規(guī)格的整理流水線移動到工作工位。當 光電開關(guān)15檢測到液體軟包裝袋到達最前端擬定的位置后，電氣控 制部分控制第一個托起機構(gòu)將其抬起，脫離理袋輸送帶后保持。相應(yīng) 的后面的托起裝置次遞排序、托起保持，待預(yù)先擬定個數(shù)的一組液體軟包裝袋均被抬起后，再同時將該組液體軟包裝袋放下至理袋輸送帶上，完成一組液體軟包裝袋的自動理袋。
裝盤機構(gòu)3設(shè)有橫向設(shè)置的托盤步進輸送機構(gòu)11、縱向設(shè)置的
落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和與落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的落袋擋板8，在落袋擋板8下方設(shè)有可伸縮的托盤定位擋銷4，落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有氣缸7驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)架10，翻轉(zhuǎn)架10上設(shè)有軟包裝袋輸送帶9。托盤由輸送輥道轉(zhuǎn)入，在托盤定位擋銷4的作用下停止不動，等待裝盤。落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與落袋擋板8配合將排列整齊、間距相等一排液體軟包裝袋翻入托盤中，步進輸送機構(gòu)步進一個工位，等待下一次裝盤，直到將托盤裝滿。
權(quán)利要求1.一種輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，其特征在于包括導(dǎo)向輸送機構(gòu)(1)、理袋機構(gòu)(2)和裝盤機構(gòu)(3)，理袋機構(gòu)(2)包括設(shè)在機架上的移動平臺(12)，移動平臺(12)與機架之間設(shè)有左右調(diào)節(jié)機構(gòu)(16)，移動平臺(12)上設(shè)置有至少一條整理流水線，整理流水線包括理袋輸送帶(14)，理袋輸送帶(14)的正下方等間距的設(shè)有一排托起機構(gòu)(13)，托起機構(gòu)(13)包括設(shè)在理袋輸送帶(14)兩側(cè)的兩塊托板，托板與設(shè)在其下部的驅(qū)動氣缸相接，裝盤機構(gòu)(3)設(shè)有橫向設(shè)置的托盤步進輸送機構(gòu)(11)、縱向設(shè)置的落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和與落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的落袋擋板(8)，在落袋擋板(8)下方設(shè)有可伸縮的托盤定位擋銷(4)，落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有氣缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)架(10)，翻轉(zhuǎn)架(10)上設(shè)有軟包裝袋輸送帶(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，其特征在 于導(dǎo)向輸送機構(gòu)(O和理袋機構(gòu)(2)對接，在裝盤機構(gòu)(3) 與理袋機構(gòu)(2)之間設(shè)有過渡輸送帶(5)，過渡輸送帶(5)固 定裝在裝盤機構(gòu).(3)的機架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，其特征在 于導(dǎo)向輸送機構(gòu)(1)設(shè)有導(dǎo)向輸送帶(17)，在導(dǎo)向輸送帶(17)上方設(shè)有兩排豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪(6)，兩排豎向設(shè)置的導(dǎo)向輪在 進口處設(shè)置為喇叭口形。
專利摘要一種輸液軟包裝袋自動理袋裝盤機，包括導(dǎo)向輸送機構(gòu)、理袋機構(gòu)和裝盤機構(gòu)，理袋機構(gòu)包括設(shè)在機架上的移動平臺，移動平臺與機架之間設(shè)有左右調(diào)節(jié)機構(gòu)，移動平臺上設(shè)置有至少一條整理流水線，整理流水線包括理袋輸送帶，理袋輸送帶的正下方等間距的設(shè)有一排托起機構(gòu)，托起機構(gòu)包括設(shè)在理袋輸送帶兩側(cè)的兩塊托板，托板與設(shè)在其下部的驅(qū)動氣缸相接，裝盤機構(gòu)設(shè)有橫向設(shè)置的托盤步進輸送機構(gòu)、縱向設(shè)置的落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和與落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的落袋擋板，在落袋擋板下方設(shè)有可伸縮的托盤定位擋銷，落袋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有氣缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有軟包裝袋輸送帶。其裝盤效率高，質(zhì)量好，實現(xiàn)全自動化操作。裝盤后進行滅菌，其產(chǎn)品合格率高。
文檔編號B65G47/26GK201343182SQ20082021542
公開日2009年11月11日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者徐壽海 申請人:徐壽海