專利名稱：遙控運渣車的制作方法
技術領域：
遙控運渣車
技術領域：
本實用新型涉及運輸渣料技術領域，特別是一種遙控運渣車。背景技術：
在金屬原料的鑄軋系統中，常常需要將各種物料進行轉移，如將鋁鈦 硼合金渣進行運輸。目前使用冶金起重機進行吊運，這種起重機結構龐大， 造價高，導致占用空間率很高，另外，該種起重機工作時是在空中吊運， 一旦發生事故對人身或其它設備的危害很大。
實用新型內容
為了解決現有的技術問題，本實用新型提供一種遙控運渣車，其采用 無人操控方式進行物料運輸，保證人員的人身安全。
本實用新型解決現有的技術問題，提供一種遙控運渣車，本遙控運渣 車包括座體、承載所述座體的輪體、轉動設置在所述座體上的支撐板、設 置在所述支撐板上的升降機構及設于所述升降機構自由端的料斗，在所述 座體上設置有用于驅動輪體的電機，本遙控運渣車還包括控制單元及與所 述控制單元相連的遙控器，所述控制單元與所述電機和所述升降機構相連。
本實用新型更進一步的改進是，所述控制單元包括液壓控制模塊與電 路控制模塊。
本實用新型更進一步的改進是，所述升降機構為一連桿機構，其包括 相互鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的自由端鉸接在所述支撐 板上，所述第二連桿的自由端鉸接所述料斗。
本實用新型更進一步的改進是，在所述支撐板與所述座體上表面之間
設一回轉支承；所述液壓控制模塊包括一液壓馬達，所述液壓馬達帶動所 述回轉支承轉動。
本實用新型更進一步的改進是，所述液壓控制模塊包括液壓缸，該液 壓缸的移動活塞與所述第一連桿相連。
本實用新型更進一步的改進是，所述電路控制模塊與所述電機相連， 所述電路控制模塊包括一無線收發模塊，該無線收發模塊與所述遙控器無 線通信。
相較于現有技術，本實用新型的有益效果是采用遙控器與本運渣車的控制單元進行通信，遠程控制運渣車的狀態，這種無人操控方式保證了
人員的人身安全；另外，采用連桿機構進行料斗的升降、液壓馬達進行料 斗的轉動，以簡單的結構實現料斗的空間位移。 L附閨諷明J
圖1為本實用新型遙控運渣車的結構示意圖2為本遙控運渣車另一結構示意圖。
具體實施方式
以下結合
及具體實施方式
對本實用新型一步說明。
如圖1和圖2所示， 一種遙控運渣車，本遙控運渣車包括座體1、承 載所述座體1的輪體2，輪體2在轉動的過程中帶動座體1在水平面上自 由移動；本遙控運渣車還包括轉動設置在所述座體1上的支撐板3、設置 在所述支撐板3上的升降機構4及設于所述升降機構4自由端的料斗5, 支撐板3轉動設置在座體1上，所以安裝在該支撐板3上的升降機構4、 料斗5隨著支撐板3的轉動其在水平面的方向上可自由360。的旋轉，同 時，升降機構4可改變料斗5豎直方向的位移。這樣實現料斗5在三維空 間上位置的自由移動。本實用新型在所述座體1上設置有用于驅動輪體2 的電機6,在支撐板3上設置有控制單元7及與所述控制單元7相連的遙 控器(未圖示出)，所述控制單元7與所述電機6和所述升降機構4相連。
本實用新型的控制單元7包括液壓控制模塊(未圖示出)和電路控制 模塊(未圖示出)。升降機構4為一連桿機構，其包括第一連桿42和第二 連桿43，所述第一連桿42的自由端421鉸接在所述支撐板3上，所述第 二連桿43的自由端431鉸接所述料斗5。
在所述支撐板3與所述座體1上表面11之間設一用于支撐所述支撐 板3的回轉支承8;所述液壓控制模塊包括一液壓馬達71，所述液壓馬達 71帶動所述回轉支承8轉動。所述液壓控制模塊還包括液壓缸72，該液壓 缸72的移動活塞73與所述第一連桿42相連。
所述電路控制模塊與所述電機6相連，所述電路控制模塊包括一無線 收發模塊(未圖示出)，該無線收發模塊與所述遙控器無線通信。
本遙控運渣車的工作原理如下
控制單元1包括液壓控制模塊和電路控制模塊，工作時操作人員用遙 控器遠程經電路控制模塊調節電機6，使本遙控運渣車前后移動到指定位置；再由液壓控制模塊控制液壓馬達的轉動，使料斗旋轉到合適位置接渣; 完成后由液壓缸帶動第一連桿和第二連桿上升、下降，把料斗運到所需的 位置。
本實用新型采用遙控器與本運渣車的控制單元進行通信，遠程控制運 渣車的狀態，這種無人操控方式保證了人員的人身安全；另外，采用連桿 機構進行料斗的升降、液壓馬達進行料斗的轉動，以簡單的結構實現料斗 的空間位移。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下, 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種遙控運渣車，其特征在于本遙控運渣車包括座體、承載所述座體的輪體、轉動設置在所述座體上的支撐板、設置在所述支撐板上的升降機構及設于所述升降機構自由端的料斗，在所述座體上設置有用于驅動輪體的電機，本遙控運渣車還包括控制單元及與所述控制單元相連的遙控器，所述控制單元與所述電機和所述升降機構相連。
2. 根據權利要求1所述的遙控運渣車，其特征在于所述控制單元包括液 壓控制模塊與電路控制模塊。
3. 根據權利要求2所述的遙控運渣車，其特征在于所述升降機構為一連 桿機構，其包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的自由 端鉸接在所述支撐板上，所述第二連桿的自由端鉸接所述料斗。
4. 根據權利要求2或3所述的遙控運渣車，其特征在于在所述支撐板與 所述座體上表面之間設一回轉支承；所述液壓控制模塊包括一液壓馬 達，所述液壓馬達帶動所述回轉支承轉動。
5. 根據權利要求3所述的遙控運渣車，其特征在于所述液壓控制模塊包 括液壓缸，該液壓缸的移動活塞與所述第一連桿相連。
6. 根據權利要求2或3所述的遙控運渣車，其特征在于所述電路控制模 塊與所述電機相連，所述電路控制模塊包括一無線收發模塊，該無線收 發模塊與所述遙控器無線通信。
專利摘要本實用新型提供一種遙控運渣車，本遙控運渣車包括座體、承載所述座體的輪體、轉動設置在所述座體上的支撐板、設置在所述支撐板上的升降機構及設于所述升降機構自由端的料斗，在所述座體上設置有用于驅動輪體的電機，本遙控運渣車還包括控制單元及與所述控制單元相連的遙控器，所述控制單元與所述電機和所述升降機構相連。有益效果是采用遙控器與本運渣車的控制單元進行通信，遠程控制運渣車的狀態，這種無人操控方式保證了人員的人身安全；另外，采用連桿機構進行料斗的升降、液壓馬達進行料斗的轉動，以簡單的結構實現料斗的空間位移。
文檔編號B65F3/00GK201236048SQ20082021420
公開日2009年5月13日 申請日期2008年12月2日 優先權日2008年12月2日
發明者葉清東, 宋仕途, 斌 李, 胡力平 申請人:新星化工冶金材料(深圳)有限公司