專利名稱：卷筒端口折褶機構及自動圓柱包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝設備，特別涉及一種適于包裝圓柱物品的巻 筒端口折褶機構及自動圓柱包裝機。
背景技術：
目前，人們包裝圓柱形紙制品時，都是用手工在圓柱形紙制品外巻一 層包裝紙，形成巻筒，在巻筒側面貼上不干膠側標，然后用手工在巻筒兩 端壓出折褶，最后，在折褶上粘貼圓形不干膠端標。整個過程完全是手工 操作，費時、費力。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是如何填補現有技術的上述空白，提供 一種巻筒端口折褶機構及自動圓柱包裝機。
為解決上述技術問題，本實用新型巻筒端口折褶機構，其特征在于 包括齒條，該齒條上設有多個縱向排列的齒。如此設計，在圓柱形待包裝 物外巻上包裝材料，形成巻筒，然后讓巻筒滾過齒條，滾動過程中讓待包 裝物的端部貼近齒的內側面，齒條自然在巻筒端部壓出折褶來，形成折褶 封口。包裝材料可以是紙、塑料薄膜或金屬箔等，為不損傷包裝材料，每 個齒的前側邊的內側邊角及齒尖最好作鈍化處理。
作為優化，每個齒的前側邊均設有引導面，該引導面與齒的內側面夾角大于90° 。如此設計，巻筒滾過時，先碰到引導面，被引導面擠出折褶， 最后再被齒的內側面壓緊，不易損傷包裝材料。
作為優化，所述齒的前側邊向外側延伸出外折部，該外折部的上表面 即為所述引導面。如此設計，適合鈑金加工。
作為優化，其還包括工作臺，所述齒條共有兩條，平行固定在工作臺 上，每個齒的前側邊前低后高。如此設計，巻筒兩端都能形成均勻的折褶。
本實用新型自動圓柱包裝機，包括巻筒裝置、巻筒折褶裝置和封口貼
標裝置，上述裝置在PLC控制器的控制下協同動作，其中
① 、巻筒裝置包括施膠機構、包裝材料供應機構、待包裝物輸送機構 和巻筒機構，施膠機構向包裝材料前側或待包裝物上施膠，包裝材料供應 機構將切割成片狀的包裝材料輸送至指定位置，待包裝物輸送機構將待包 裝物逐個滾至指定位置前，由巻筒機構將待包裝物滾過指定位置，在滾動
過程中，包裝材料巻在待包裝物外，形成巻筒(內含待包裝物)；
② 、所述巻筒折褶裝置包括巻筒滾動機構、前述巻筒端口折褶機構， 巻筒滾動機構將巻筒(內含待包裝物)滾過巻筒端口折褶機構的工作臺， 其間待包裝物兩端貼近所述齒條，使巻筒在待包裝物兩端形成折褶后，送 到封口貼標裝置所在位置；
③ 、封口貼標裝置包括送標機構、真空吸標、貼標機構，其中真空吸 標、貼標機構包括伸縮氣缸，其伸縮桿前端設有真空吸盤，該真空吸盤前 端面上開有吸氣孔，該吸氣孔與可控真空源相通；
送標機構包括基帶輪和基帶牽引輥，其基帶上設有不干膠端標，真空 吸盤前設有支撐物，該支撐物在真空吸盤的上下緣之間，所述基帶從外下 方向上翻過所述支撐物，伸入基帶牽引輥的間隙內，該基帶牽引輥由電機驅動，真空吸標、貼標機構或送標機構配有升降裝置。
當不干膠端標隨同基帶經過所述支撐物時，基帶在支撐物處折返，不 干膠端標上緣與基帶分離，其不帶膠的一面朝向真空吸盤，當不干膠端標 與基帶分離部分達到一定范圍(以不干膠端標能被吸下來為準)時，真空 吸盤前移，并吸氣，當吸附住不干膠端標后，氣缸收縮，將不干膠端標從 基帶上吸下來，然后，真空吸標、貼標機構上升或送標機構下降(以真空 吸盤與待包裝物端部相對，且支撐物不影響貼標為準)，真空吸盤伸出，將 不干膠端標貼在包裝材料的折褶上，最后停止吸氣，真空吸盤退出，包裝 操作完成。如此設計，可以自動完成對圓柱形待包裝物的包裝。
作為優化，所述包裝材料供應機構包括為放帶輪、牽引輥和圓盤切割 刀，所述包裝材料呈帶狀，巻在放帶輪上，其端部在牽引輥的牽引下，被 送至指定位置，所述圓盤切割刀位于牽引輥與指定位置之間，該圓盤切割 刀將帶狀包裝材料切割成指定大小的片狀包裝材料。如此設計，使用成巻 的包裝材料，切割成的片狀包裝材料寬度、長度可調，十分方便。
作為優化，所述包裝材料供應機構還包括側標供應機構，該側標供應 機構包括基帶輪和基帶牽引輥，其基帶上設有不干膠側標，所述基帶跨過 一支撐物后折返，伸入基帶牽引輥的間隙內，該基帶牽引輥由電機驅動， 基帶運動時，其牽引速度與帶狀包裝材料相同。
當不干膠側標隨同基帶經過所述支撐物時，基帶在支撐物處折返，不 干膠側標上緣與基帶分離，其帶膠的一面一部分粘在包裝材料后側底面， 另一半外露，然后隨同被切割成片狀的包裝材料送至指定位置，當待包裝
物滾過指定位置時，包裝材料前側先粘在待包裝物上，在滾動過程中，包 裝材料形成巻筒，最后，不干膠側標的外露部分也粘在巻筒上。如此設計，一方面增加了裝飾性，另一方面，不干膠側標也能起到粘貼固定的作用。
作為優化，所述巻筒機構包括移動架，該移動架上設有升降架，升降 架上設有兩個平行的輥軸，兩個輥軸之間的間隙小于待包裝物的外徑，升 降架可將兩個平行的輥軸壓在待包裝物上，并在移動架的帶動下，推動待 包裝物滾過指定位置，包裝材料巻起，形成巻筒。
如此設計，移動架可以是在滑軌上往復運動滑塊；也可以固定在履帶 上，周而復始地連續轉動。
作為優化，所述待包裝物輸送機構包括送料槽、限制夾和定位銷，其 中送料槽向限制夾輸送待包裝物，限制夾從兩端夾住待包裝物，并與定位 銷前的待包裝物間隔一段距離，當升降架將兩個平行的輥軸壓在待包裝物 上時，定位銷縮回，移動架帶動待包裝物滾開后，定位銷升起，限制夾開 合一下，讓一個待包裝物在重力的影響下滾至定位銷前。如此設計，可以 實現連續供料，提高工效。
作為優化，所述施膠機構為噴膠機構；所述支撐物為片狀長條；真空 吸標、貼標機構配有升降裝置。如此設計，結構簡單，生產方便。
本實用新型巻筒端口折褶機構具有結構簡單、方便實用的優點，其自 動圓柱包裝機可以完全替代人工操作，適合包裝圓柱形物品。以下結合附圖對本巻筒端口折褶機構及自動圓柱包裝機作進一步說
明
圖1是本巻筒端口折褶機構實施方式一的結構示意圖； 圖2是本巻筒端口折褶機構實施方式二的結構示意圖； 圖3是本及自動圓柱包裝機的結構示意圖。圖中l為齒條、2為工作臺、3為前側邊、4為外折部、5為包裝材 料、6為待包裝物、7為伸縮氣缸、8為真空吸盤、9為吸氣孔、IO為基帶 輪、ll為基帶牽引輥、12為基帶、13為不干膠端標、14為支撐物、15為 放帶輪、16為牽引輥、17為圓盤切割刀、18為不干膠側標、19為移動架、 20為輥軸、21為滑軌、22為送料槽、23為限制夾、24為定位銷、25為噴 膠機構。
具體實施方式
實施方式一如
圖1所示，本巻筒端口折褶機構，包括兩個齒條l和
工作臺2，兩個齒條1平行固定在工作臺2上，每個齒條1上設有多個縱 向排列的齒，每個齒的前側邊3前低后高。
實施方式二如圖2所示，每個齒的前側邊3均設有引導面，該引導
面與齒的內側面夾角"d"大于90。。所述齒的前側邊向外側延伸出外折 部4，該外折部4的上表面即為所述引導面，其余結構如實施方式一所述。
實施方式三如圖3所示本自動圓柱包裝機包括巻筒裝置、巻筒折 褶裝置和封口貼標裝置，上述裝置在PLC控制器的控制下協同動作，其中
① 、巻筒裝置包括施膠機構、包裝材料供應機構、待包裝物輸送機構
和巻筒機構，施膠機構向包裝材料5前側或待包裝物6上施膠，包裝材料 供應機構將切割成片狀的包裝材料5輸送至指定位置，待包裝物輸送機構 將待包裝物6逐個至指定位置前，由巻筒機構將待包裝物6滾過指定位置， 在滾動過程中，包裝材料5巻在待包裝物6外，形成巻筒(內含待包裝物 6);
② 、所述巻筒折褶裝置包括巻筒滾動機構、前述巻筒端口折褶機構，
巻筒滾動機構將巻筒(內含待包裝物6 )滾過巻筒端口折褶機構的工作臺2，其間待包裝物6兩端貼近所述齒條1，使巻筒在待包裝物6兩端形成折褶 后，送到封口貼標裝置所在位置；
③、封口貼標裝置包括送標機構、真空吸標、貼標機構，其中真空吸 標、貼標機構包括伸縮氣缸7，其伸縮桿前端設有真空吸盤8，該真空吸盤 8前端面上開有吸氣孔9，該吸氣孔9與可控真空源相通；
送標機構包括基帶輪10和基帶牽引輥11，其基帶12上設有不干膠 端標13，真空吸盤8前設有支撐物14，該支撐物14在真空吸盤8的上下 緣之間，所述基帶12從外下方向上翻過所述支撐物14，伸入基帶牽引輥 11的間隙內，該基帶牽引輥11由電機驅動，真空吸標、貼標機構配有升 降裝置。
當不干膠端標13隨同基帶12經過所述支撐物14時，基帶12在支撐 物14處折返，不干膠端標13上緣與基帶12分離，其不帶膠的一面朝向真 空吸盤8，當不干膠端標13與基帶12分離部分達到一定范圍(以不干膠 端標13能被吸下來為準)時，真空吸盤8前移，并吸氣，當吸附住不干膠 端標13后，伸縮氣缸7收縮，將不干膠端標13從基帶12上吸下來，然后， 真空吸標、貼標機構上升，(以真空吸盤8與待包裝物6端部相對，且支撐 物14不影響貼標為準)，真空吸盤8伸出，將不干膠端標13貼在包裝材料 5的折褶上(位于待包裝物6的端部)，然后停止吸氣，真空吸盤8退出， 包裝操作完成。
所述包裝材料供應機構包括為放帶輪15、牽引輥16和圓盤切割刀17， 所述包裝材料5呈帶狀，巻在放帶輪15上，其端部在牽引輥16的牽引下， 被送至指定位置，所述圓盤切割刀17位于牽引輥16與指定位置之間，該 圓盤切割刀17將帶狀包裝材料5切割成指定大小的片狀包裝材料5。包裝材料供應機構還包括側標供應機構，該側標供應機構包括基帶輪
lO和基帶牽引輥ll，其基帶12上設有不干膠側標18，所述基帶12跨過 一支撐物14后折返，伸入基帶牽引輥ll的間隙內，該基帶牽引輥ll由電 機驅動，基帶12運動時，其牽引速度與帶狀包裝材料5的牽引速度相同。
當不干膠側標18隨同基帶12經過所述支撐物14時，其前部與基帶 12分離，其帶膠的一面一部分粘在包裝材料5后側底面，另一半外露，然 后隨同被切割成片狀的包裝材料送至指定位置，當待包裝物6滾過指定位 置時，包裝材料5前側先粘在待包裝物6上，在滾動過程中，包裝材料5 形成巻筒，最后，不干膠側標18的外露部分也粘在巻筒上。
所述巻筒機構包括移動架19，該移動架19上設有升降架，升降架上 設有兩個平行的輥軸20，兩個輥軸20之間的間隙小于待包裝物6的外徑， 升降架可將兩個平行的輥軸20壓在待包裝物6上，并在移動架19的帶動 下，推動待包裝物6滾過指定位置，包裝材料5巻起，形成巻筒。移動架 19在滑軌21上往復運動。
所述待包裝物輸送機構包括送料槽22、限制夾23和定位銷24，其中 送料槽22向限制夾23輸送待包裝物6，限制夾23從兩端夾住待包裝物6， 并與定位銷24前的待包裝物6間隔一段距離，當升降架將兩個平行的輥軸 20壓在待包裝物6上時，定位銷24縮回，移動架19帶動待包裝物6滾開 后，定位銷24升起，限制夾23開合一下，讓一個待包裝物6在重力影響 下滾至定位銷24前。
所述施膠機構為噴膠機構25;所述支撐物14為片狀長條；真空吸標、 貼標機構配有升降裝置。
權利要求1、一種卷筒端口折褶機構，其特征在于包括齒條，該齒條上設有多個縱向排列的齒。
2、 根據權利要求1所述的巻筒端口折褶機構，其特征在于每個齒的 前側邊均設有引導面，該引導面與齒的內側面夾角大于90。。
3、 根據權利要求2所述的巻筒端口折褶機構，其特征在于所述齒的 前側邊向外側延伸出外折部，該外折部的上表面即為所述引導面。
4、 根據權利要求1或2或3所述的巻筒端口折褶機構，其特征在于 其還包括工作臺，所述齒條共有兩條，平行固定在工作臺上，每個 齒的前側邊前低后高。
5、 一種自動圓柱包裝機，其特征在于包括巻筒裝置、巻筒折褶裝置 和封口貼標裝置，上述裝置在PLC控制器的控制下協同動作，其中① 、巻筒裝置包括施膠機構、包裝材料供應機構、待包裝物輸 送機構和巻筒機構，施膠機構向包裝材料或待包裝物上施膠，包裝 材料供應機構將切割成片狀的包裝材料輸送至指定位置，待包裝物 輸送機構將待包裝物逐個輸送至指定位置前，由巻筒機構將待包裝 物滾過指定位置，在滾動過程中，包裝材料巻在待包裝物外，形成 巻筒；② 、所述巻筒折褶裝置包括巻筒滾動機構、權利要求4所述的巻筒端口折褶機構，巻筒滾動機構將巻筒滾過巻筒端口折褶機構的 工作臺，其間待包裝物兩端貼近所述齒條，使巻筒在待包裝物兩端形成折褶后，送到封口貼標裝置所在位置；③、封口貼標裝置包括送標機構、真空吸標、貼標機構，其中 真空吸標、貼標機構包括伸縮氣缸，其伸縮桿前端設有真空吸盤， 該真空吸盤前端面上開有吸氣孔，該吸氣孔與可控真空源相通；送標機構包括基帶輪和基帶牽引輥，其基帶上設有不干膠端 標，真空吸盤前設有支撐物，該支撐物在真空吸盤的上下緣之間， 所述基帶經過支撐物后折返，伸入基帶牽引輥的間隙內，該基帶牽 引輥由電機驅動，真空吸標、貼標機構或送標機構配有升降裝置。
6、 根據權利要求5所述的自動圓柱包裝機，其特征在于所述包裝材 料供應機構包括為放帶輪、牽引輥和圓盤切割刀，所述包裝材料呈 帶狀，巻在放帶輪上，其端部在牽引輥的牽引下，被送至指定位置， 所述圓盤切割刀位于牽引輥與指定位置之間，該圓盤切割刀將帶狀 包裝材料切割成指定大小的片狀包裝材料。
7、 根據權利要求5或6所述的自動圓柱包裝機，其特征在于所述包 裝材料供應機構還包括側標供應機構，該側標供應機構包括基帶輪 和基帶牽引輥，其基帶上設有不干膠側標，所述基帶跨過一支撐物 后折返，伸入基帶牽引輥的間隙內，該基帶牽引輥由電機驅動，基 帶運動時，其牽引速度與帶狀包裝材料相同。
8、 根據權利要求7所述的自動圓柱包裝機，其特征在于所述巻筒機 構包括移動架，該移動架上設有升降架，升降架上設有兩個平行的 輥軸，兩個輥軸之間的間隙小于待包裝物的外徑，升降架可將兩個 平行的輥軸壓在待包裝物上，并在移動架的帶動下，推動待包裝物 滾過指定位置，包裝材料巻起，形成巻筒。
9、 根據權利要求8所述的自動圓柱包裝機，其特征在于所述待包裝物輸送機構包括送料槽、限制夾和定位銷，其中送料槽向限制夾輸 送待包裝物，限制夾從兩端夾住待包裝物，并與定位銷前的待包裝 物間隔一段距離，當升降架將兩個平行的輥軸壓在待包裝物上時， 定位銷縮回，移動架帶動待包裝物滾開后，定位銷升起，限制夾開 合一下，讓一個待包裝物在重力影響下滾至定位銷前。
10、 根據權利要求9所述的自動圓柱包裝機，其特征在于所述施膠機 構為噴膠機構；所述支撐物為片狀長條；真空吸標、貼標機構配有 升降裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種適于包裝圓柱物品的卷筒端口折褶機構。目前，人們包裝圓柱形紙制品時，都是手工操作。為填補上述空白，本實用新型卷筒端口折褶機構包括齒條，該齒條上設有多個縱向排列的齒。作為優化，每個齒的前側邊均設有引導面，該引導面與齒的內側面夾角大于90°。作為優化，所述齒的前側邊向外側延伸出外折部，該外折部的上表面即為所述引導面。本實用新型還公開了一種圓柱包裝機，該圓柱包裝機包括卷筒裝置、卷筒折褶裝置和封口貼標裝置，上述裝置在PLC控制器的控制下協同動作。本實用新型卷筒端口折褶機構具有結構簡單、方便實用的優點，其圓柱包裝機可以完全替代人工操作，適合包裝圓柱形物品。
文檔編號B65C3/00GK201292031SQ20082020067
公開日2009年8月19日 申請日期2008年9月18日 優先權日2008年9月18日
發明者楚草根, 王良忠 申請人:王良忠;楚草根