專利名稱：型材輸送液壓夾鉗結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及型材輸送液壓夾鉗結構，具體地說是使用在型材輸送裝置上，能夠實現對型材的自動夾持，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
在已有技術中，型材輸送，通常是采用型材放置在動力滾道上來進行輸送。滾道輸送的方式由于輸送過程中的慣性會產生相對滑移，型材不能作精確定位，輸送過程中不易變換方向或急停。發明內容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動化程度高、定位精度高、可靠性高、工作效率高、適合生產線使用的型材輸送液壓夾鉗結構，配合伺服進給小車以實現自動化生產線的精確定位。
按照本實用新型提供的技術方案，型材輸送液壓夾鉗結構，包括在夾頭臂一端部固定設置的安裝橫板，安裝橫板上固定設置的安裝豎板，安裝橫板左端部的向上翻邊形成下鉗塊，在安裝豎板上通過銷軸鉸接有鉗口橋板，鉗口橋板左端部的向下翻邊形成上鉗塊，銷軸左段的鉗口橋板重量小于銷軸右段的鉗口橋板重量，在安裝橫板上表面滑動連接有斜鍥板，所述的斜鍥板向左滑行并插入鉗口橋板下面時可將上鉗塊下壓，在夾頭臂上設有斜鍥板的滑行驅動機構，所述的夾頭臂與升降驅動裝置相連。
所述滑行驅動機構包括夾頭臂右端部固定設置的油缸，油缸的活塞桿通過推桿連接套與連接套上設置的緊固螺母連接夾頭推桿，所述夾頭推桿的左端部連接在斜鍥板的右端部。
所述升降驅動裝置包括伺服進給小車與升降機構，升降機構與夾頭臂相連。
在安裝豎板左端面開設向右延伸的安裝槽體，在安裝槽體的右端部固定設有安裝座，安裝座左端面開設向右延伸的安裝插槽，安裝插槽內設有復位彈簧，在安裝槽體左端部上、下兩側通過緊固螺栓固定有相互配合的導向板，在上、下導向板之間滑動插接有間歇性插入安裝插槽并壓縮復位彈簧的觸發板，在導向板與安裝座之間的設有與觸發板配合的接近開關。
本實用新型結構簡單、緊湊，合理；采用接近開關自動檢測工件在夾鉗
3機構中到位與否，再發出信號控制使夾鉗夾緊，操作方便。同時液壓油缸和斜鍥板又能提供足夠的夾緊力，保證可靠性。配合伺服進給小車能實現精確定位，大大提高工作效率。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型中的安裝豎板左端部后視圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖所示，包括上鉗塊1、安裝橫板2、下鉗塊2a、銷軸3、橋板襯套4、鉗口支架襯套5、鉗口橋板6、安裝豎板7、安裝槽體7a、斜鍥板8、夾頭臂9、伺服進給小車10、升降機構11、夾頭推桿12、緊固螺母13、推桿連接套14、油缸15、復位彈簧16、安裝座17、安裝插槽17a、螺栓18、接近開關19、前導向板20、緊固螺栓21與觸發板22等構成。
本實用新型在夾頭臂9 一端部固定設置的安裝橫板2，安裝橫板2上固定設置的安裝豎板7，安裝橫板2左端部的向上翻邊形成下鉗塊2a，在安裝豎板7上通過銷軸3鉸接有鉗口橋板6，鉗口橋板6左端部連接向下伸出的上鉗塊1，銷軸3左段的鉗口橋板6重量小于銷軸3右段的鉗口橋板6重量，在安裝橫板2上表面滑動連接有斜鍥板8，所述的斜鍥板8向左滑行并插入鉗口橋板6下面時可將上鉗塊1下壓，在夾頭臂9上設有斜鍥板8的滑行驅動機構，所述的夾頭臂9與升降驅動裝置相連。
所述滑行驅動機構包括夾頭臂9右端部固定設置的油缸15，油缸15的活塞桿通過推桿連接套14與連接套14上設置的緊固螺母13連接夾頭推桿12，所述夾頭推桿12的左端部連接在斜鍥板8的右端部。
所述升降驅動裝置包括伺服進給小車IO與升降機構11，升降機構11與夾頭臂9相連。
在安裝豎板7左端面開設向右延伸的安裝槽體7a，在安裝槽體7a的右端部固定設有安裝座17，安裝座17左端面開設向右延伸的安裝插槽17a，安裝插槽17a內設有復位彈簧16，在安裝槽體7a左端部上、下兩側通過緊固螺栓21固定有相互配合的導向板20，在上、下導向板20之間滑動插接有間歇性插入安裝插槽17a并壓縮復位彈簧16的觸發板22，在導向板20與安裝座17之間的設有與觸發板22配合的接近開關19。
本實用新型將上鉗塊1用螺栓固定在鉗口橋板6上；鉗口橋板6用銷軸3、橋板襯套4、鉗口支架襯套5安裝在安裝豎板7上；夾頭推桿12穿在夾頭臂9孔內，油缸15裝在夾頭臂9上，夾頭推桿12和油缸15用螺母13、推桿連接套14相連接，安裝豎板7與夾頭臂9連接，斜禊板8放在鉗口體7槽中與夾頭推桿12相連接;后安裝座17和前導向板20分別與鉗口體7用螺栓18、緊固螺栓21固定，接近開關19安裝在鉗口體7上，復位彈簧16和觸發板22放入后導向板17和導向板20中，夾頭臂9安裝在升降機構11上，升降機構11安裝在伺服進給小車10上。本實用新型的工作過程及工作原理
本實用新型型材輸送液壓夾鉗結構裝在型材輸送滾道的伺服進給小車IO上，調整升降機構ll，使液壓夾鉗的鉗口對準所要夾持的部位，開動伺服進給小車10使被夾持部位推動觸發板22，接近開關19檢測到工件位置，電器控制油缸15、夾頭推桿12、推動斜鍥板8，使鉗口橋板6左端部的上鉗塊1與安裝橫板2左端部的下鉗塊2a之間開口角度縮小，從而達到夾緊工件。
需要松開工件時，電器控制油缸15、夾頭推桿12、推動斜鍥板8，鉗口橋板6由于重力的作用自動使鉗口張開，再開動伺服進給小車IO使夾鉗退出工作區域。
權利要求1、一種型材輸送液壓夾鉗結構，包括在夾頭臂(9)一端部固定設置的安裝橫板(2)，安裝橫板(2)上固定設置的安裝豎板(7)，其特征是所述橫板(2)左端部安裝向上翻邊形成下鉗塊(2a)，在安裝豎板(7)上通過銷軸(3)鉸接有鉗口橋板(6)，鉗口橋板(6)左端部連接向下伸出的上鉗塊(1)，所述安裝橫板(2)上表面滑動連接有斜鍥板(8)，所述的斜鍥板(8)向左滑行并插入鉗口橋板(6)下面時可將上鉗塊(1)下壓，在夾頭臂(9)上設有斜鍥板(8)的滑行驅動機構，所述的夾頭臂(9)與升降驅動裝置相連。
2、 如權利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結構，其特征是所述滑行驅 動機構包括夾頭臂(9)右端部固定設置有油缸(15)，油缸(15)的活塞桿 通過推桿連接套(14)與連接套(14)上設置的緊固螺母(13)連接夾頭推 桿(12)，所述夾頭推桿(12)的左端部連接在斜鍥板(8)的右端部。
3、 如權利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結構，其特征是所述升降驅 動裝置包括伺服進給小車(10)與升降機構(11)，升降機構(11)與夾頭臂(9)相連。
4、 如權利要求l所述的型材輸送液壓夾鉗結構，其特征是所述安裝豎 板(7)左端面開設有向右延伸的安裝槽體(7a)，在安裝槽體(7a)的右端 部固定設有安裝座(17)，安裝座(17)左端面開設有向右延伸的安裝插槽(17a)，安裝插槽(17a)內設有復位彈簧(16)，在安裝槽體(7a)左端部 上、下兩側通過緊固螺栓(21)固定有相互配合的導向板(20)，在上、下導 向板(20)之間滑動插接有間歇性插入安裝插槽(17a)，并壓縮復位彈簧(16) 的觸發板(22)。
5、 如權利要求1所述的型材輸送液壓夾鉗結構，其特征是所述導向板 (20)與安裝座(17)之間設有與觸發板(22)配合的接近開關(19)。
專利摘要本實用新型涉及型材輸送液壓夾鉗結構，采用在夾頭臂一端部固定設置的安裝橫板，安裝橫板上固定設置的安裝豎板，安裝橫板左端部的向上翻邊形成下鉗塊，在安裝豎板上通過銷軸鉸接有鉗口橋板，鉗口橋板左端部的向下翻邊形成上鉗塊，銷軸左段的鉗口橋板重量小于銷軸右段的鉗口橋板重量，在安裝橫板上表面滑動連接有斜鍥板，所述的斜鍥板向左滑行并插入鉗口橋板下面時可將上鉗塊下壓，在夾頭臂上設有斜鍥板的滑行驅動機構，所述的夾頭臂與升降驅動裝置相連。本實用新型結構簡單、緊湊，合理；采用接近開關自動檢測工件在夾鉗機構中到位與否，再發出信號控制使夾鉗夾緊，操作方便。同時液壓油缸和斜鍥板又能提供足夠的夾緊力，保證可靠性。
文檔編號B65G47/91GK201296545SQ20082018606
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月14日 優先權日2008年10月14日
發明者薛靜清, 邵燕瑛, 陸松茂 申請人:無錫華聯科技集團有限公司