專利名稱：供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于一種馬達控制器，尤指一種用于物流傳輸系統的主動滾筒控制器，令該物流傳輸系統組裝上更為快速、便利。
背景技術：
目前許多廠房、賣場或機場等地方由于貨物裝卸量大，而為達到分裝準確、快速均設置有物流傳輸系統。
請參閱圖6所示，物流傳輸系統(50)是由多個運輸裝置(51)所串接而成，其中各運輸裝置(51)是包含一架體(52);
至少一主動滾筒(60),是平行設置于該架體(52)上，該至少一主動滾筒(60)內設有一馬達，以驅動主動滾筒(60)轉動；
多個從動滾筒(61),是平行設置于該架體(52)上，再以連動帶直接或間接連接至該主動滾筒(60),以由主動滾筒(60)帶動而轉動；及
至少一控制器(70)，是設置于該架體(52)外側，并與該主動滾筒(60)內的馬達電連接。
由于運輸裝置是串聯連接構成一物流傳輸系統，其中多個控制器即彼此電連接，以通報目前載貨狀態與前一運輸裝置；當貨物置放于其中一運輸裝置時，該運輸裝置的控制器取得下一區運輸裝置載貨狀態，若下一區未載有貨物，則下一區運輸裝置的控制器會驅動其主動滾筒馬達轉動，帶動其它從動滾筒，以接收上一區貨物；如此串聯持續判斷即可順利將貨物傳送至最終區運輸裝置。
由于物流傳輸系統的設置必須搭配地形或室內空間變化，因此并非所有運輸裝置均能安裝于平面，而這卻會影響各運輸裝置主動滾筒的裝設數量，舉例來說，若運輸裝置必須傾斜設置，則為達到足夠運送貨物的扭力，必須加裝二支以上的主動滾筒，如此一來則必須使用二控制器，以分別控制主動滾筒轉動，由于此主動滾筒的轉速及扭力與設置于平面的運輸裝置不同，故必須由安裝人員選用不同控制器，以調整出合適該傾斜度用的控制器；是以，當物流傳輸系統安裝有上述問題時，則必須準備不同功控制器以備使用，不論是安裝復雜度提高，還是對于倉儲管理上都是一種壓力。
再者，誠如圖7所示，是為二控制器(70)設置于其對應運輸裝置(51)上的示意圖，由于該控制器(70)必須與相鄰控制器(70)連接，故必須預留連接端口(71),而目前控制的連接端口(71)多設置于控制器(70)本體之上端面，因此當安裝人員完成配線后，由于控制器(70)是設置于架體(52)側邊，使得連接線(72)與連接端口連接處易凸出于架體(52)側邊，造成人員走動時因擦撞，而使得連接線(72)與連接端口(71)斷開，令物流傳輸系統當機無法使用的狀況頻傳；是以，就控制器的連接端口設計亦有改良的必要。
發明內容
有鑒于上述缺點，本實用新型主要實用新型目的是提供一種物流傳輸系統及其滾筒控制器，令組裝一物流傳輸系統僅使用同一滾筒控制器即可完成貨物運動的功能，簡化安裝程序。
欲達上述目的所使用的主要技術手段是令該物流傳輸系統用的滾筒控制器包含有
一盒體，其兩相對側邊是設有多個開口 ；及
一電路板，是容置于該盒體內，其上設有一控制電路，該控制電路是包含有一微處理器、 一三相換流開關電路、第一/第二通訊端口、 一馬達連接端口、一電眼連接端口、 一輸入單元及一電源連接端口；其中該第一/第二通訊端口及電源連接端口是設置于電路板的兩相對側邊，以對應盒體側邊開口，令第一/第二通訊端口、馬達連接端口、電眼連接端口及電源連接端口槽口向外外露；其中
上述微處理器是包含有
一訊號處理暨脈寬調變控制單元，是電連接至該三相換流開關電路，以通過該三相換流開關電路控制三相直流無刷馬達；
一模擬數字轉換器,是電連接至電源連接端口，以將電源直流電壓訊號轉換為對應數字數值后傳送至該訊號處理暨脈寬調變控制單元；
一換流時序產生單元，是電連接至該訊號處理暨脈寬調變控制單元，并供馬達霍爾訊號線連接，以取得霍爾訊號判斷馬達換相的時序訊號，并將時序訊號提供予該訊號處理暨脈寬調變控制單元；
一通用輸入輸出接口 ，是電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元與第一/第二通訊端口 、電眼連接端口 、該輸入單元之間。
上述本實用新型是于電路板兩側設置第一/第二通訊端口 、電源連接端口 、馬達連接端口及電眼連接端口 ，便利安裝人員將多個滾輪控制器串聯連接，由
于各連接端口開口朝外，安裝完后可避免連接線受到人員走動而扯斷狀況發生；又，上述電路板設有輸入單元，該輸入單元是供安裝人員設定控制電路的馬達速度、電眼控制參數、馬達轉向、馬達起動時間、馬達加減速、馬達扭力等；因此，安裝人員可使用同個滾輪控制器控制不同主動滾筒內馬達需求，簡化安裝及減輕倉儲壓力。
又本實用新型次一目的是提供一種提供訊號監控功能的滾筒控制器，其實
現手段為上述控制電路進一步包含有一輔助連接端口 ，而該微處理器則同樣進一步包含有一外部連接端口 ，該外部連接端口是電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元與輔助連接端口之間；如此一來，檢修人員可以一外部電腦插接至該外部連接端口，取得該主動滾筒內馬達的狀態(如轉速、扭力、溫度等)、電眼感應訊號及電源電壓，進行故障的檢修；此外，亦可直接對訊號處理暨脈寬調變控制單元下達強迫驅動或停止馬達轉動、轉向或速度的指令，檢測馬達控制是否異常。
又本實用新型再一目的是提供一種具有內外部過溫檢知警示功能的滾筒控制器，其實現手段為上述微處理器的訊號處理暨脈寬調變控制單元是分別以模擬數字轉換器電連接至一溫度傳感器及馬達溫度訊號線，再以通用輸入輸出接口與一指示器連接；如此該訊號處理暨脈寬調變控制單元即可判斷盒體內部及
外部的主動滾筒中馬達溫度是否過高，若是則驅動指示器顯示對應的警示標識，提醒檢修人員進行故檢修。
圖1是本實用新型主動滾筒控制器的俯視圖2A及2B是本實用新型主動滾筒控制器的兩側視平面圖3A至3K是本實用新型主動滾輪控制器中控制電路的詳細電路圖4是本實用新型控制電路的微處理器的電路方塊圖5是本實用新型二主動滾輪控制器對接于二運輸裝置架體上的示意圖；圖6是既有物流傳輸系統的架構圖7是既有二主動滾輪控制器對接于二運輸裝置架體上的示意圖。附圖標記說明
IO-主動滾筒控制器；11-盒體；111-開口； 112-開槽；12-電路板；20-控制電路；21-微處理器；211 -訊號處理暨脈寬調變控制單元；212-模擬數字轉換器；213 -換流時序產生單元；214 -通用輸入輸出接口 ； 22 -三相換流開關電路；221-全橋開關電路；222-上臂開關驅動器；223 -下臂開關驅動器；224-訊號放大器；23-第一通訊端口； 231 -比較器；24-第二通訊端口； 241-比4交器；25-馬達連接端口； 251-訊號比較器；26-電眼連接端口；261-比較器；27-輸入單元；28-電源連接端口； 281-電源轉換電路；282-穩壓IC; 29-輔助連接端口； 30-指示器；31-溫度傳感器；32-串行輸入輸出端口； 321-訊號轉換器；33-RJ45連接線；40-三相直流無刷馬達；41 -電眼；42 -電腦；50 -物流傳輸系統；51 -運輸裝置；52 -架體；60 -主動滾筒；61-從動滾筒；62-電眼；70-控制器；71-連接端口； 72-連接線。
具體實施方式
請參閱圖1、圖2A及2B所示，是為本實用新型主動滾筒控制器(10)的一較佳實施例，其包括
一盒體(ll)，其兩相對側邊設有多個開口(lll),又其上端面形成有多個開槽(112);及
一電路板(12),是容置于該盒體(ll)內，其上設有一控制電路(20)，該控制電路(20)是包含有一微處理器(21)、 一三相換流開關電路(22)、第一/第二通訊端口(23)(24)、 一馬達連接端口(25)、 一電眼連接端口(26)、 一輸入單元(27)、 一電源連接端口(28)、 一輔助連接端口(29)、 一指示器(30)及一溫度傳感器(31);其中該第一/第二通訊端口(23)(24)及電源連接端口(28)是設置于電路板(12)的兩相對側邊，以對應盒體(ll)側邊開口(lll),令第一/第二通訊端口(23)(24)、馬達連接端口 (25)、電眼連接端口 (26)及電源連接端口 (28)槽口向外外露，而該輸入單元(27)及輔助連接端口 (29)則向上對應盒體(l l)的開槽(l 12)。
請配合參閱圖3A至3I所示，其為上述控制電路(20)的詳細電路圖。首先請參閱圖3A及圖4所示，是為該微處理器(21)的詳細腳位及內部電路方塊圖，于本實施例中，該微理器(21)是以一顆型號為MC56F8135的集成電路予以實現，其包含有
一訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)，是電連接至該三相換流開關電路(22),以通過該三相換流開關電路(22)控制三相直流無刷馬達(40);
一模擬數字轉換器(212),是電連接至該溫度傳感器(31)及電源連接端口(28),并供馬達溫度訊號線(TM)連接，以將盒體內溫度訊號、馬達溫度訊號、電源直流電壓訊號轉換為對應數字數值后傳送至該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211);
一換流時序產生單元(213),是電連接至該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211),并供馬達霍爾訊號線(HuHvHw)連接，以取得霍爾訊號判斷馬達換相的時序訊號，并將時序訊號提供予該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211);
一通用輸入輸出接口(214),是電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)與該第一/第二通訊端口(23)(24)、該電眼連接端口(26)、該輸入單元(27)、該輔助連接端口 (29)及該指示器(30;)之間；及
一串行輸出接口(32),是電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)與輔助連接端口 (29)之間，其可為RS-232或USB。
上述訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)是可通過模擬數字轉換器(212)及通用輸入輸出接口(214)取得馬達狀態及盒體(11)內溫度，進而判斷馬達是否過壓、過流、過溫，以及盒體(ll)內是否過溫；如是，則驅動指示器(30)顯示不同警示狀態標識，提醒檢修人員注意。
再如圖3B所示，該三相換流開關電路(22)是包含有
一全橋開關電路(221),其包含有三個上臂開關(Q2)(Q4)(Q6)及三個下臂開關(Q1)(Q3)(Q5),其中三個上臂開關(Q2)(Q4)(Q6)是分別串聯三個下臂開關(Q1)(Q3)(Q5),而三個串聯節點是連接至馬達連接端口的接腳(PHASE_U)(PHASE_V)(PHASE—W)，供馬達三相訊號線連接；又，配合圖3C圖所示，該全橋開關電路(221)與電源接地端之間是進一步串接一感流電阻(R23)，以取得馬達驅動電流(I—SENSE—DCB)，其中該感流電阻(R23)是通過一訊號放大電路(224)而連接至該微處理器(21)的模擬數字轉換器(212)，供該訊號處理暨脈寬調變控制單元(21 l)判斷馬達電流是否過大；
一上臂開關驅動器(222),是電連接于該微處理器(21)的訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)的脈寬調變輸出端(PWM0)(PQM2)(PWM4),及該全橋開關電路(221)的各上臂開關的控制端(DAO)(DA2)(DA4)之間，以由該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211 )通過該上臂開關驅動器(P WM0)(P.QM2)(P WM4)驅動各上臂開關(Q0)(Q2)(Q4)啟閉；本實施例是采用MIC2981型號集成電路，而上臂開關可為MOSFET或IGBT (絕緣柵雙極性晶體管)；及
一下臂開關驅動器(223),是電連接于該微處理器(21)的訊號處理暨脈寬調變控制單元(21)的脈寬調變輸出端(PWM1)(PWM3)(PWM5),與全橋開關電路(221)的各下臂開關(223)的控制端(DA1)(DA3)(DA5)，以由該訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)通過該下臂開關驅動器(223)驅動各下臂開關(Q1)(Q3)(Q5)啟閉；本實施例是采用TD310型號集成電路，而下臂開關可為MOSFET或IGBT。
請參閱圖3D所示，其為上述第一通訊端口(23)及第二通訊端口(24)的詳細電路，其中第一通訊端口(23)及第二通訊端口 24(是采用RJ-45接頭)，其中該第一通訊端口(23)是供上區滾筒控制器的第二通訊端口通過RJ45連接線連接，而第二通訊端口(24)則供下區滾筒控制器的第一通訊端口通過RJ45連接線連接，其中第 一及第二通訊端口 (23)(24)是連接至該微處理器(21)的通用輸入輸出接口(214)。又該第一通訊端口(23)是至少包含有電眼感應訊號輸出端、上區電眼訊號輸入端、上區警訊異常訊號輸入端、上區^l普誤異常訊號輸入端、上區馬達狀態訊號輸入端、馬達狀態訊號輸出端及上上區電眼感應訊號輸出端。而第二通訊端口則(24)至少包含有下區電眼感應訊號輸入端、電眼訊號輸出端、警訊異常訊號輸出端、錯誤異常訊號輸出端、馬達狀態訊號輸出端、下區馬達狀態訊號輸入及上上區電眼感應訊號輸入端。又，為確保第一/第二通訊端口(23)(24)正確傳送訊號，各接腳是連接有一比較器(231)(241)。
請參閱圖3E及圖3F所示，是為上述馬達連接端口(25)的詳細電路圖，其中該馬達連4妻端口(25)是至少包含有馬達線圏U相/V相/W相三相電流輸入端(PHASEJJ) (PHASE_V)(PHASE_W)、馬達線圏U相/V相/W相三相霍爾訊號輸出端(HALL_U)(HALL—V)(HALL_W)、馬達溫度訊號輸出端(TEMERATURE)及剎車訊號輸入端(BRAKE)。又，主動滾筒內馬達所輸出馬達三相霍爾訊號必須輸出至微處理器(21),供微處理器(21)決定控制全橋開關電路(221)中上、下臂開關(Q1 Q6)的時序，因此三相霍爾訊號輸出端(HALL—U)(HALL—V)(HAL1^W)進一步各通過一訊號放大器(251)連接至微處理器(21)的換流時序產生單元(213)。
請參閱圖3G所示，是為上述電眼連接端口(26)的詳細電路圖，其中該電眼連接端口 (26)是至少包含有電源輸入端、電眼狀態輸出端及電眼健康或警訊狀態輸出端。其中電眼狀態輸出端及電眼健康或警訊狀態輸出端是將電眼狀態反映予微處理器(21),故各進一步通過一比較器(261)轉換后再輸入至微處理器(21)的通訊輸入輸出接口(214)。
請參閱圖3H所示，上述指示器(30)是由至少一發光二極管(D1)組成，至于輸入單元(27)是包含有至少四組指撥開關(SW1 SW4),分別連接至該微處理器(21)微處理器的通訊輸入輸出接口(214)。其中第一指撥開關(SW1)是供設定馬達速度及微處理器內部計時器；第二指撥開關(SW2)則供設定區段、反映電眼健康或警訊狀態、電眼動作模式(暗區/明區)及馬達停止或驅動；第三指撥開關(SW3)是供設定馬達轉向、加減速；而第四指撥開關(SW4)則設定標準扭力、高速高扭力或高扭力。
請參閱圖31所示，是為上述輔助連接端口(29)的詳細電路圖，其是連接至該微處理器(21)的通訊輸入輸出接口(214)，并包含有馬達轉向及速度控制端、電眼感應訊號輸出端、錯誤異常輸出端、警訊異常輸出端及馬達狀態輸出端；是以，檢修人員可以一外部電腦插接至該外部連接端口 ，取得該主動滾筒內馬達的狀態(如轉速、扭力、溫度等)、電眼感應訊號及電源電壓，進行故障的檢修；此外，亦可直接對訊號處理暨脈寬調變控制單元(211)下達強迫驅動或停止馬達轉動、轉向或速度的指令，檢測三相直流無刷馬達(40)控制是否異常。
請參閱圖3J所示，是為上述電源連接端口(28)的詳細電路圖，即其連接至一外部直流電源，并通過電源轉換電路(281)及穩壓IC(282)將直流電源轉換為幾組不同直流電壓的直流電源，供上述電路單元作為工作電源用。
請參閱圖3K所示，本實用新型控制電路是可增加一 串行輸入輸出端口 (32)，該串行輸入輸出端口(32)是通過一 ST3232訊號轉換器(321)連接至該微處理器(21)的通用輸入輸出接口 (214),供外部電腦(42)連接至該串行輸入輸出端口 (32)，對微處理器(21)的訊號處理暨脈寬調變控制單元(21 l)進行內部程序更新。
請配合參閱圖5所示，是為本實用新型二個主動滾筒控制器(10)分別設置于二組運輸裝置(51)的架體(52)側邊，由于本實用新型主動滾筒控制器(10)兩側設置第一/第二通訊端口(23)(24)、電源連接端口(23)、馬達連接端口(25)及電眼連接端口(26)，故安裝人員將RJ45連接線(33)插接于二相鄰的主動滾筒控制器(10)之間，令物流系統中多個運輸裝置(51)的滾輪控制器得以串聯連接；又，由于各連接端口開口朝外，安裝完后可避免連接線受到人員走動而扯斷狀況發生。
又，上述電路板設有輸入單元，該輸入單元是供安裝人員設定控制電路的馬達速度、電眼控制參數、馬達轉向、馬達起動時間、馬達加減速、馬達扭力等；因此，安裝人員不必依據不同運輸裝置位置或是貨物輕重選用不同主動滾 筒控制器(IO),只要就馬達轉速、扭力等不同需求，于輸入裝置中進行設定即可； 是以，本實用新型滾輪控制器可提供一物流傳輸系統中使用不同主動滾筒內馬 達需求，簡化安裝及減輕倉儲壓力。
權利要求1.一種供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在于，包含有一盒體，其兩相對側邊是設有多個開口；及一電路板，是容置于該盒體內，其上設有一控制電路，該控制電路是包含有一微處理器、一三相換流開關電路、第一及第二通訊端口、一馬達連接端口、一電眼連接端口、一輸入單元及一電源連接端口；其中該第一及第二通訊端口與電源連接端口是設置于電路板的兩相對側邊，以對應盒體側邊開口，第一及第二通訊端口、馬達連接端口、電眼連接端口及電源連接端口槽口向外外露；又該微處理器是包含有一訊號處理暨脈寬調變控制單元，其電連接至該三相換流開關電路，以通過該三相換流開關電路控制三相直流無刷馬達；一模擬數字轉換器，其電連接至電源連接端口，以將電源直流電壓訊號轉換為對應數字數值后傳送至該訊號處理暨脈寬調變控制單元；一換流時序產生單元，其電連接至該訊號處理暨脈寬調變控制單元，并供馬達霍爾訊號線連接，以取得霍爾訊號判斷馬達換相的時序訊號，并將時序訊號提供予該訊號處理暨脈寬調變控制單元；一通用輸入輸出接口，其電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元與第一通訊端口、第二通訊端口、電眼連接端口、該輸入單元之間。
2. 根據權利要求1所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該控制電路進一步包含有一輔助連接端口 ，該輔助連接端口是通過通用輸 入輸出接口與該訊號處理暨脈寬調變控制單元電連接。
3. 根據權利要求1或2所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征 在于，該控制電路是進一步包含有一溫度傳感器，其電連接至該模擬數字轉換器，以反饋所述盒體內部溫度 予該訊號處理暨脈寬調變控制單元；及一指示器，是電連接至該訊號處理暨脈寬調變控制單元的通用輸入輸出接o 。
4. 根據權利要求3所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該三相換流開關電路是包含有一全橋開關電路，是包含有三個上臂開關及三個下臂開關，其中三個上臂開關是分別對應連接三個下臂開關，而三個連接節點是連接至馬達連接端口 ， 供馬達三相訊號線連接；一上臂開關驅動器，是電連接于該訊號處理暨脈寬調變控制單元的脈寬調 變輸出端，及該全橋開關電路的各上臂開關的控制端之間，由該訊號處理暨脈 寬調變控制單元依據換流時序產生單元的時序訊號，通過該上臂開關驅動器驅 動各上臂開關啟閉；及一下臂開關驅動器，是電連接于該微處理器的訊號處理暨脈寬調變控制單 元的脈寬調變輸出端，與全橋開關電路的各下臂開關的控制端，由該訊號處理 暨脈寬調變控制單元依據換流時序產生單元的時序訊號，通過該下臂開關驅動 器驅動各下臂開關啟閉。
5. 根據權利要求4所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該全橋開關與電源之間是進一步串接一感流電阻，其中該感流電阻是通過 一訊號放大電路電連接至該微處理器的模擬數字轉換器，供該訊號處理暨脈寬 調變控制單元判斷馬達電流是否過大。
6. 根據權利要求5所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，各上臂開關或下臂開關為MOSFET或IGBT。
7. 根據權利要求3所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該第一及第二通訊端口是連接至該訊號處理暨脈寬調變控制單元的通用輸 入輸出4妄口；其中該第 一通訊端口是至少包含有電眼感應訊號輸出端、上區電眼訊號輸入端、 上區警訊異常訊號輸入端、上區錯誤異常訊號輸入端、上區馬達狀態訊號輸入 端、馬達狀態訊號輸出端及上上區電眼感應訊號輸出端；及該第二通訊端口則至少包含有下區電眼感應訊號輸入端、電眼訊號輸出端、 警訊異常訊號輸出端、錯誤異常訊號輸出端、馬達狀態訊號輸出端、下區馬達 狀態訊號輸入及上上區電眼感應訊號輸入端。
8. 根據權利要求7所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該第一及第二通訊端口的各接腳是連接有一比較器。
9. 根據權利要求8述供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在于，該 第 一通訊端口及第二通訊端口是為RJ-45接頭。
10. 根據權利要求3所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該馬達連接端口是包含有馬達三相線圏電流輸入端、馬達三相線圏霍爾訊號輸出端、馬達溫度訊號輸出端及剎車訊號輸入端。
11. 根據權利要求10所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該馬達三相線圏霍爾訊號輸出端分別通過一訊號放大器連接至微處理器的 換流時序產生單元。
12. 根據權利要求3所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該電眼連接端口包含有電源輸入端、電眼狀態輸出端及電眼健康或警訊狀 態輸出端。
13. 根據權利要求2所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在于，該電眼狀態輸出端及電眼健康或警訊狀態輸出端進一步通過一比較器連接至該^:處理器的通訊輸入輸出接口 。
14. 根據權利要求3所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該輸入單元是包含有第一至第四指撥開關，其中第一至第四指撥開關分別 連接至該微處理器的通訊輸入輸出接口 。
15. 根據權利要求14所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在于，該第一指撥開關是供設定馬達速度及微處理器內部計時器； 該第二指撥開關供設定區段、反映電眼健康或警訊狀態、電眼動作模式及 馬達停止或驅動；該第三指撥開關是供設定馬達轉向、加減速；及第四指撥開關供設定標準扭力、高速高扭力或高扭力。
16. 根據權利要求2所述的供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該輔助連接端口包含有馬達轉向及速度控制端、電眼感應訊號輸出端、錯 誤異常輸出端、警訊異常輸出端及馬達狀態輸出端。
17. 根據權利要求1或2所述供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征 在于，該電源連接端口是供連接至一外部直流電源，并通過電源轉換電路及穩 壓IC將直流電源轉換并輸出多組不同直流電壓的直流電源。
18. 根據權利要求3所述供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在于， 該控制電路是增加一 串行輸入輸出端口 ，該串行輸入輸出端口是通過一訊號轉 換器連接至該微處理器的通用輸入輸出接口。
19. 根據權利要求18所述供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，其特征在 于，該訊號轉換器為一 ST3232訊號轉換器，而該串行輸入輸出端口為RS-232 端口 。
專利摘要一種供物流傳輸系統用的主動滾筒控制器，包括兩相對側邊設有多個開口的盒體及容置于其內的電路板，其上設有的控制電路包括微處理器、三相換流開關電路、第一、二通訊端口、馬達連接端口、電眼連接端口、輸入單元及電源連接端口；第一、二通訊端口與電源連接端口是設置于電路板的兩相對側邊以對應盒體側邊開口，第一、二通訊端口、馬達連接端口、電眼連接端口及電源連接端口槽口向外外露；微處理器包含訊號處理暨脈寬調變控制單元，模擬數字轉換器，換流時序產生單元；通用輸入輸出接口。便于多個滾輪控制器串聯連接，扯斷連接線；又輸入單元可供設定控制電路參數，使同個滾輪控制器能控制不同主動滾筒內馬達需求，簡化安裝及減輕倉儲壓力。
文檔編號B65G43/00GK201321262SQ20082017705
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年11月11日
發明者莊文龍 申請人:天下邏輯股份有限公司