專利名稱:帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知輸送裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于輸送機控制技術領域,具體地說是一種帶有旋轉編碼器的 多工位位置檢知輸送裝置,特別適用于汽車、家電等輸送系統。 技術背景
鑒于汽車生產有些工藝的特殊性(如前處理、電泳等等), 一般的傳感器如 行程開關、光電開關等已不能更好的勝任(安裝及維護的限制,安全防爆要求 的限制),此時便需一新型的且可以準確檢知工件工位的傳感器。
由于旋轉編碼器的性能特性,可根據其旋轉脈沖確定任意、或多個位置, 將其應用于此特殊工藝的工位檢知,便可解決上述的安裝、維護及安全的難題。 發明內容
本實用新型針對上述問題,提出了一種帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知 輸送裝置,不但使安裝維護變得方便,而且使得各工位位置的檢知精度也可大 大提高。
按照本實用新型提供的技術方案,包括設置于前處理電泳生產線上的工件
上件頂升移行機與電泳下件頂升移行機,以及控制系統與輸入輸出設備;其特 征是所述控制系統包括PLC控制器、高速計數模塊、DEVICE NET總線、輸 入或輸出模塊及現場或遠程I/O模塊;DEVICE NET總線將現場的I/O模塊以總 線的形式連接于PLC控制器上;在現場的I/O模塊的輸入端連接設置于輸送裝 置上的傳感器、控制面板上的按鈕及指示燈。
在DEVICE NET總線上直接設置變頻器,變頻器的輸出端連接驅動電機。 高速計數模塊的輸入端連接旋轉編碼器,高速計數模塊的輸出端連接PLC控制 器。
輸送系統由積放鏈、停止器、頂升移行機構成;
控制系統有OMRONCJlG-CPU44HPLC、高速計數模塊、現場總線模塊、 輸入輸出模塊、以及連接與輸入設備的現場傳感器和按鈕;輸出設備有變頻器、 驅動電機、氣缸、電磁閥及現場聲光設備和HMI。
本實用新型與一般傳感器(行程開關、光電開關)相比的優點是1、不受 安裝工位環境的限制;2、安裝維護簡單;3、在多工位系統中的應用成本可大 大降低;由于采用了前處理、電泳多工位位置檢知的旋轉編碼器,從而解決了 普通常用傳感器由于安裝環境的影響而不能正常安裝或勉強安裝后不能正常工 作的問題,而且簡化了設備傳感器的安裝以及日后的維護工作。不過在使用時 應考慮其計數精度及安裝時抗干擾的性,以確保其計數的精度。輸送鏈的驅動 變頻器采用掛總線的形式,通過觸摸屏可設定所需的節拍值,從而使節拍的變 更簡單、直接。系統現場總線的應用,從而使這個系統變得整潔干凈,現場傳
感器可直接連接于遠程i/o模塊上,方便了安裝與維護。
圖1是前處理電泳的平面布置圖2是前處理電泳輸送鏈控制系統的結構示意圖中的l是工件上件頂升移行機,2前處理入口工位,3是電泳下件頂升移 行機,4雙普鏈驅動張緊部,5是PLC控制器,6是高速計數模塊,7是DEVICE NET總線模塊,8是輸入輸出模塊,9是觸摸屏,10是旋轉編碼器,11是DEVICE NET總線,12是變頻器,13是驅動電機,14是現場遠程I/O模塊,15是現場 傳感器,16是前處理、電泳的各個工位段。
具體實施方式
本實用新型是應用于車架前處理、電泳雙普鏈輸送系統中的多工位檢知, 旋轉編碼器通過萬向連軸器連接于電機減速機的軸上。
如圖1所示,所述輸送裝置包括設置于前處理電泳生產線上的工件上件頂 升移行機1與電泳下件頂升移行機3,以及控制系統與輸入輸出設備;所述控制 系統包括PLC控制器5、高速計數模塊6、 DEVICE NET總線7、輸入或輸出模 塊8及現場或遠程I/O模塊14; DEVICE NET總線7將現場的I/O模塊14以總 線的形式連接于PLC控制器5上;在現場的I/O模塊14的輸入端連接設置于輸 送裝置上的傳感器15、控制面板上的按鈕及指示燈。
在DEVICE NET總線7上直接設置變頻器12,變頻器12的輸出端連接驅 動電機13。高速計數模塊6的輸入端連接旋轉編碼器10,高速計數模塊6的輸 出端連接PLC控制器5。
工作時,車架由工件上件頂升移行機1輸送到前處理入口,人工將工件搭 載到雙普鏈上,當工件進入前處理室體時,便對其綁定一數據區,并時刻采集 旋轉編碼器10的計數脈沖,從而確定其在室體中的位置,同時,該數據區實時 與室體內的各工位位置值進行比對,當其等于某一值時,則說明該工件到了某 個工位,相應的工位執行噴淋動作;下一個工件進入時,同樣賦予其另一數據 區,依次下去,直到該工件完全離開實體,與其綁定的數據區才被清零,即綁 定結束;輸送出室體的車架由下件頂升移行機3將其轉載至電泳烘干爐進行烘 干。
PLC控制器采用OMRON CJ1G CPU,系統現場傳感器15采用DEVICE NET 現場總線7形式的遠程I/O模塊14連接方式,驅動變頻器12掛于DEVICE NET 現場總線7上,這樣可在觸摸屏9上設定所需的節拍值。
旋轉編碼器10在前處理、電泳多工位位置的檢知的輸送系統中的應用,不 但使安裝、維護變得簡單,而且使整個系統穩定可靠,不需考慮常用傳感器由 于安裝環境的影響而使動作失靈從而影響工位的動作。
DEVICE NET總線7將現場的I/O模塊14以總線的形式連接于PLC控制器 5上,從而使整個系統簡潔清爽,擴展容易。
現場的傳感器15、 OPBOX上的按鈕、指示燈連接到輸入/輸出模塊及現場 I/O模塊上,PLC通過本地輸入模塊或遠程輸入模塊采集現場輸入控制及反饋信 號,通過本地輸出模塊及遠程輸出模塊控制系統的執行機構(氣缸、電機、指示燈、蜂鳴器等)。變頻器12直接置于DEVICE NET總線上,PLC控制器5可 方便的讀出變頻器9的控制和狀態字,從而可方便的在觸摸屏9上設定輸送裝 置的運行節拍和顯示其狀態。
權利要求1、一種帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知輸送裝置,包括設置于前處理電泳生產線上的工件上件頂升移行機(1)與電泳下件頂升移行機(3),以及控制系統與輸入輸出設備;其特征是所述控制系統包括PLC控制器(5)、高速計數模塊(6)、DEVICE NET總線(7)、輸入或輸出模塊(8)及現場或遠程I/O模塊(14);DEVICE NET總線(7)將現場的I/O模塊(14)以總線的形式連接于PLC控制器(5)上;在現場的I/O模塊(14)的輸入端連接設置于輸送裝置上的傳感器(15)、控制面板上的按鈕及指示燈。
2、 根據權利l所述帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知輸送裝置,其特征在 于,在DEVICE NET總線(7)上直接設置變頻器(12),變頻器(12)的輸出 端連接驅動電機(13)。
3、 根據權利1所述帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知輸送裝置,其特征在 于,高速計數模塊(6)的輸入端連接旋轉編碼器(10),高速計數模塊(6)的 輸出端連接PLC控制器(5)。
專利摘要本實用新型屬于輸送機控制技術領域,具體地說是一種帶有旋轉編碼器的多工位位置檢知輸送裝置。按照本實用新型提供的技術方案,包括設置于前處理電泳生產線上的工件上件頂升移行機與電泳下件頂升移行機,以及控制系統與輸入輸出設備;其特征是所述控制系統包括PLC控制器、高速計數模塊、DEVICE NET總線、輸入或輸出模塊及現場或遠程I/O模塊;DEVICE NET總線將現場的I/O模塊以總線的形式連接于PLC控制器上;在現場的I/O模塊的輸入端連接設置于輸送裝置上的傳感器、控制面板上的按鈕及指示燈。本實用新型不但使安裝維護變得方便,而且使得各工位位置的檢知精度也可大大提高。
文檔編號B65G47/34GK201325769SQ20082016141
公開日2009年10月14日 申請日期2008年9月28日 優先權日2008年9月28日
發明者丁玉虎, 呂中亮, 濤 袁 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司