專利名稱：柱式擺桿輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于車體前處理、電泳表面處理的柱式擺桿輸送機， 屬于輸送機械技術領域。
背景技術：
隨著全球汽車業的迅猛發展，帶動了汽車生產車間物流輸送設備技術的 快速進步。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重要的表面預處理工序， 前處理、電泳輸送設備的性能好壞直接影響著車身的表面預處理質量。目前 用于車身前處理、電泳輸送的設備種類有空中積放鏈、電動自行小車、擺 桿輸送機、Rodip、穿梭機等，前兩種在國內使用較為普遍，后三種多在歐美 等國家使用，近些年來也應用到了亞洲和國內的一些汽車生產廠家。空中積 放鏈是連續式運行，由于入槽傾角一般為30°，增加了槽體的長度；生產時對 生產節拍的變化兼容性差，小批量生產時，也必須開啟整套設備。電動自行 小車輸送設備的生產能力一般不大于年產6萬輛。擺桿輸送機使用鏈條，鏈 條是彈性體，由于驅動鏈輪的多邊形效應，在驅動時，由于鏈條張力的變化， 鏈條長度不斷變化，造成爬行現象，影響工藝質量。鏈條在使用和維護中的
潤滑油對環境有一定的污染。橇體和擺桿上下件的交接處設備故障多。Rodip、
穿梭機的造價高。 發明內容
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以提高車 體前處理與電泳表面處理質量、減少對環境的污染并且造價便宜的柱式擺桿 輸送機。
按照本實用新型提供的技術方案，所述柱式擺桿輸送機，包括間隔設置 的內轉接機架、外轉接支架，內轉接機架與外轉接支架之間的端部外側位置 設有傳送機架，使得內轉接機架、外轉接支架與傳送機架形成"品"字形， 在傳送機架上設有傳送滾床，在內轉接機架與外轉接支架上設有相互配合的 并可內外滑動的伸縮滾床，至少在內轉接機架的外端左右兩側各設有一根豎 直向上伸出的柱式升降機，至少在外轉接支架的內端左右兩側各設有一根豎 直向上伸出的柱式升降機，設置在內轉接機架上的柱式升降機上設有向外伸 出并可上下滑動的承載軸，設置在外轉接支架上的柱式升降機上設有向內伸出并可上下滑動的承載軸。
每個承載軸上鉸接有豎桿體，所有豎桿體的底端均鉸接在同一托架上。 所述伸縮滾床它包括在底架上固定設置的軌道，軌道上設有與其滑動連 接的活動架，活動架底端部轉動連接有在所述軌道內滾動的滾輪，活動架上 固定設有平行設置的滾筒，滾筒內轉動連接的轉軸伸出滾筒兩端部，在轉軸 一端部設有驅動輪，該驅動輪由固定設置在底架上的滾床驅動電機驅動，轉 軸的另一端部設有承載部，且在承載部與其一側的滾筒端部之間的轉軸上設 有直徑大于承載部的導向部，在活動架底端固定架設有與滾輪長度方向一致 的齒條，在底架上轉動連接有驅動軸，驅動軸上設有與齒條嚙合的齒輪，所 述驅動軸由固定設置在底架上的滑行驅動電機驅動。
所述導向部的直徑大于滾筒直徑，相鄰兩轉軸的驅動輪上套有環狀的同 步帶。
所述的底架共有若干副，它們之間通過聯結架連接呈一體，在每副底架 上均固定設置有軌道，且每副底架的軌道上設有與其滑動連接的活動架，且 活動架底端部均轉動連接有在所述軌道內滾動的滾輪，活動架上固定設有若 干平行設置的所述滾筒，且所有滾筒的轉軸端部的承載部處于同一直線上。
所述單柱升降機包括側壁具有縱向的開口且橫斷面呈"n"形的立柱， 在立柱下段內設有驅動輪裝置，在立柱上段內設有從動輪裝置，在驅動輪裝 置與從動輪裝置之間的立柱內固定設有安裝隔板，所述安裝隔板的相背兩側 壁分別抵在立柱的開口兩側的側壁內表面，使得該安裝隔板將立柱的內部空 腔分割成兩個豎直的腔體，在靠近開口的腔體內設有豎直設置的、處于驅動 輪裝置與從動輪裝置之間的滑軌，滑軌內滑動連接有滑塊，在遠離開口的腔 體內設有豎直設置的、處于驅動輪裝置與從動輪裝置之間的導向軌，導向軌 內滑動連接有配重塊， 一段驅動繞性件繞過從動輪裝置連接在配重塊與滑塊 之間， 一段驅動繞性件繞過驅動輪裝置連接在配重塊與滑塊之間，兩段驅動 繞性件通過配重塊與滑塊相接呈閉合狀，在滑塊上固定連接有滑動套接在立 柱外的滑套，在滑套側壁設有橫向伸出的承載軸，在承載軸與滑套之間固定 有加強板。
在開口兩側的立柱側邊連接有呈"l"狀的擋板，所述擋板與立柱呈一 體式連接，所述滑軌由橫截面呈"]"與"["的軌道單體構成，且滑塊側壁 上下端均轉動連接有嵌入所述軌道單體內的行走輪，在滑塊上設有與行走輪 垂直設置的導向輪。所述導向軌由兩對間隔設置的平板體構成，且配重塊側壁上下端均轉動 連接有嵌入所述導向軌內的行走輪，在配重塊上設有與行走輪垂直設置的導 向輪，所述配重塊由上下兩塊配重單體構成，且上下兩塊配重單體之間設有 調節螺栓。
在傳送機架上設有對橇體已經進入伸縮滾床的狀態作出判斷的開關，在 傳送機架上設有使伸縮滾床進入待轉接狀態的開關；在內轉接機架與外轉接 支架之間設有對橇體剛進入伸縮滾床的狀態作出判斷的開關，在內轉接機架 與外轉接支架之間設有對橇體已完全進入伸縮滾床的狀態作出判斷的開關； 在內轉接機架或者外轉接支架上設置的兩柱式升降機附近設有用于對橇體已 經被柱式升降機托離伸縮滾床的狀態作出判斷的開關。
在內轉接支架上設有用于對設于其上的伸縮滾床的伸出狀態作出判斷的 開關，在內轉接支架上設有用于對設于其上的伸縮滾床的縮回狀態作出判斷 的開關，在外轉接支架上設有用于對設于其上的伸縮滾床的伸出狀態作出判 斷的開關，在外轉接支架上設有用于對設于其上的伸縮滾床的縮回狀態作出 判斷的開關。
本實用新型對生產節拍的兼容性好；工作安全可靠；可自動化生產；無 環境污染；結合自動化控制技術，實現了滑橇輸送系統與柱式擺桿輸送機的 完全自動化轉接；與傳統其它輸送鏈相比，既提高工件表面處理質量，又減 少設備投資和生產運營成本。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是圖1在車體入槽時的示意圖。
圖5是圖1在車體入槽擺動時的示意圖。
圖6是控制動作原理示意圖。
圖7是伸縮滾床的整體結構示意圖。
圖8是圖7的左視圖。
圖9是圖7的仰視圖。
圖IO是柱式升降機的整體結構示意圖。
圖11是圖10的A—A剖視圖。
圖12是圖IO的B—B剖視圖。
7圖13是柱式升降機中的滑塊結構示意圖。 圖14是柱式升降機中的配重塊結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖所示本實用新型包括間隔設置的內轉接機架2、外轉接支架3，
內轉接機架2、外轉接支架3分別設置在工作槽體9的內側與外側，內轉接 機架2與外轉接支架3之間的端部外側位置設有傳送機架4，使得內轉接機 架2、外轉接支架3與傳送機架4形成"品"字形，在傳送機架4上設有傳 送滾床6，在內轉接機架2與外轉接支架3上設有相互配合的并可內外滑動 的伸縮滾床1，至少在內轉接機架2的外端左右兩側各設有一根豎直向上伸 出的柱式升降機5，至少在外轉接支架3的內端左右兩側各設有一根豎直向 上伸出的柱式升降機4，設置在內轉接機架2上的柱式升降機5上設有向外 伸出并可上下滑動的承載軸60,設置在外轉接支架3上的柱式升降機5上設 有向內伸出并可上下滑動的承載軸60。當設置在內轉接機架2與外轉接支架 3右端的柱式升降機5工作而設置在內轉接機架2與外轉接支架3左端的柱 式升降機5停止運行時，處于車體頭部或者尾部的豎桿體7上升，使得托架 8呈一定角度的傾斜，實現車體擺動功能。此時，有助于排出車體內的空氣， 提高車體前處理、電泳表面處理的質量。
每個承載軸60上鉸接有豎桿體7，所有豎桿體7的底端均鉸接在同一托 架8上。
所述伸縮滾床1它包括在底架14上固定設置的軌道13，軌道13上設有 與其滑動連接的活動架15，活動架15底端部轉動連接有在所述軌道3內滾 動的滾輪12，活動架15上固定設有平行設置的滾筒1，滾筒1內轉動連接的 轉軸25伸出滾筒1兩端部，在轉軸25 —端部設有驅動輪26，該驅動輪26 由固定設置在底架14上的滾床驅動電機24驅動，轉軸25的另一端部設有承 載部21，且在承載部21與其一側的滾筒12端部之間的轉軸15上設有直徑 大于承載部21的導向部22,在活動架15底端固定架設有與滾輪11長度方 向一致的齒條17，在底架14上轉動連接有驅動軸18,驅動軸18上設有與齒 條17嚙合的齒輪16，所述驅動軸18由固定設置在底架14上的滑行驅動電 機19驅動。
所述導向部28的直徑大于滾筒11直徑，相鄰兩轉軸25的驅動輪26上 套有環狀的同步帶20。所述的底架14共有若干副，它們之間通過聯結架23連接呈一體，在每副底架14上均固定設置有軌道13，且每副底架14的軌道 13上設有與其滑動連接的活動架15，且活動架15底端部均轉動連接有在所 述軌道13內滾動的滾輪12，活動架15上固定設有若干平行設置的所述滾筒 11，且所有滾筒11的轉軸25端部的承載部21處于同一直線上。
滾床驅動電機24通電轉動時，由同步帶20帶動滾筒11的轉軸25旋轉， 完成橇體在滾床上的傳輸。滑行驅動電機19通電轉動時，帶動驅動軸18、 齒輪17—起旋轉，齒輪17帶動齒條16作左右直線運動，從而驅動底架14 上的活動架15在軌道13上左右滑動，活動架15即完成伸縮動作，從而完成 滾筒1的伸縮功能。
所述單柱升降機5包括側壁具有縱向的開口 52且橫斷面呈"n "形的立 柱51，在立柱51下段內設有驅動輪裝置63，在立柱51上段內設有從動輪裝 置14，在驅動輪裝置63與從動輪裝置64之間的立柱51內固定設有安裝隔 板53，所述安裝隔板53的相背兩側壁分別抵在立柱51的開口 52兩側的側 壁內表面，使得該安裝隔板53將立柱51的內部空腔分割成兩個豎直的腔體， 在靠近開口 52的腔體內設有豎直設置的、處于驅動輪裝置63與從動輪裝置 64之間的滑軌54，滑軌54內滑動連接有滑塊5，在遠離開口52的腔體內設 有豎直設置的、處于驅動輪裝置63與從動輪裝置64之間的導向軌56，導向 軌56內滑動連接有配重塊57， 一段驅動繞性件58繞過從動輪裝置64連接 在配重塊57與滑塊55之間， 一段驅動繞性件58繞過驅動輪裝置63連接在 配重塊57與滑塊55之間，兩段驅動繞性件58通過配重塊57與滑塊55相接 呈閉合狀，在滑塊55上固定連接有滑動套接在立柱51外的滑套59，在滑套 59側壁設有橫向伸出的承載軸60，在承載軸60與滑套59之間固定有加強板 61。
在開口 52兩側的立柱51側邊連接有呈"L"狀的擋板62，所述擋板62 與立柱51呈一體式連接，所述滑軌54由橫截面呈"]"與"["的軌道單體 構成，且滑塊55側壁上下端均轉動連接有嵌入所述軌道單體內的行走輪65， 在滑塊55上設有與行走輪65垂直設置的導向輪67。
所述導向軌56由兩對間隔設置的平板體構成，且配重塊57側壁上下端 均轉動連接有嵌入所述導向軌56內的行走輪16，在配重塊57上設有與行走 輪66垂直設置的導向輪68，所述配重塊57由上下兩塊配重單體構成，且上 下兩塊配重單體之間設有調節螺栓69。
驅動繞性件58繞過驅動輪裝置63、從動輪裝置64與滑塊55、配重塊57聯接，組成一個封閉的環形，驅動繞性件58的張緊程度靠調節配重塊7 中的調節螺栓69完成，配重塊57在傳動中起到平衡作用。被起重的工件通 過裝載工具與滑套59中的承載軸60相連，當驅動輪裝置63中驅動電機、減 速機運轉時，帶動滑套59上下運動，從而完成工件的上下運動。
在傳送機架4上設有對橇體已經進入伸縮滾床6的狀態作出判斷的開關 Kl，在傳送機架4上設有使伸縮滾床1進入待轉接狀態的開關K2;在內轉 接機架2與外轉接支架3之間設有對橇體剛進入伸縮滾床1的狀態作出判斷 的開關K3，在內轉接機架2與外轉接支架3之間設有對橇體已完全進入伸縮 滾床1的狀態作出判斷的開關K4;在內轉接機架2或者外轉接支架3上設置 的兩柱式升降機5附近設有用于對橇體已經被柱式升降機5托離伸縮滾床1 的狀態作出判斷的開關K5與K6。
在內轉接支架2上設有用于對設于其上的伸縮滾床1的伸出狀態作出判 斷的開關K7，在內轉接支架2上設有用于對設于其上的伸縮滾床1的縮回狀 態作出判斷的開關K8，在外轉接支架3上設有用于對設于其上的伸縮滾床1 的伸出狀態作出判斷的開關K9，在外轉接支架3上設有用于對設于其上的伸 縮滾床1的縮回狀態作出判斷的開關KIO。
在實際生產中， 一組槽體組成汽車前處理、電泳生產線，根據工藝的不 同槽體內盛有不同的液體。滑橇輸送系統輸送過來的橇體由過渡滾床傳輸到 伸縮滾床上，此時柱式升降機上升，帶動豎桿、橫桿、托架上升，托架從伸 縮滾床上托起橇體。伸縮滾床縮回到位，同一根橫桿兩端的柱式升降機同步 下降，完成橇體工件在槽體內的浸入、擺動等動作。完成后，橇體工件上升 到一定的高度，伸縮滾床伸出，橇體降落在伸縮滾床上，向下一個工位運行。
控制流程詳細說明開始時，開關K1、開關K2均關閉，說明過渡滾床 6上沒有橇體，過渡滾床6的電機轉動，橇體開始進入過渡滾床6。橇體在 過渡滾床6上運行時，首先觸發開關K1，過渡滾床6減速，以慢速運行。橇 體觸發開關K2時，判斷槽體內無橇體時，開關K7、開關K9均開啟(開關 K7、開關K9均開啟，說明伸縮滾床1在伸出位置，與過渡滾床6可以進行 轉接)，條件滿足時，過渡滾床6與伸縮滾床1的電機同步運行，橇體進入伸 縮滾床l;條件不滿足時，過渡滾床6電機停止，橇體停止在過渡滾床6上，
等待滿足條件再運行。
橇體進入伸縮滾床1時，首先觸發開關K3，說明橇體已進入伸縮滾床1， 過渡滾床6的電機停止，伸縮滾床l的滾床電機減速，以慢速運行。橇體觸發開關K4時，說明橇體已完全進入伸縮滾床1,伸縮滾床1的滾床電機停止。 柱式升降機上升，觸發開關K5、開關K6，說明橇體被柱式升降機托離伸縮 滾床l，柱式升降機停止，伸縮滾床l的電機縮回。伸縮滾床13縮回觸發開 關K8、開關KIO,伸縮滾床l的電機縮回到位停止。柱式升降機5下降、擺 動、上升，完成工件在槽體內的工藝過程。柱式升降機5上升，觸發開關K5、 開關K6，伸縮滾床1的電機伸出，觸發開關K7、開關K9，柱式升降機5下 降到一定高度，橇體落在伸縮滾床l上，判斷下一工位是否可以進入橇體， 滿足條件時，伸縮滾床1的滾床電機運轉，橇體進入下一工位。返回到開始 狀態，進入下一循環。
權利要求1、一種柱式擺桿輸送機，包括間隔設置的內轉接機架(2)、外轉接支架(3)，內轉接機架(2)與外轉接支架(3)之間的端部外側位置設有傳送機架(4)，其特征是使得內轉接機架(2)、外轉接支架(3)與傳送機架(4)形成“品”字形，在傳送機架(4)上設有傳送滾床(6)，在內轉接機架(2)與外轉接支架(3)上設有相互配合的并可內外滑動的伸縮滾床(1)，至少在內轉接機架(2)的外端左右兩側各設有一根豎直向上伸出的柱式升降機(5)，至少在外轉接支架(3)的內端左右兩側各設有一根豎直向上伸出的柱式升降機(4)，設置在內轉接機架(2)上的柱式升降機(5)上設有向外伸出并可上下滑動的承載軸(60)，設置在外轉接支架(3)上的柱式升降機(5)上設有向內伸出并可上下滑動的承載軸(60)。
2、 如權利要求l所述的柱式擺桿輸送機，其特征是每個承載軸(60) 上鉸接有豎桿體(7)，所有豎桿體(7)的底端均鉸接在同一托架(8)上。
3、 如權利要求1所述的柱式擺桿輸送機，其特征是所述伸縮滾床(1) 它包括在底架(14)上固定設置的軌道(13)，軌道(13)上設有與其滑動連 接的活動架(15)，活動架(15)底端部轉動連接有在所述軌道(3)內滾動 的滾輪(12)，活動架(15)上固定設有平行設置的滾筒(1)，滾筒(1)內 轉動連接的轉軸(25)伸出滾筒(1)兩端部，在轉軸(25) —端部設有驅動 輪(26)，該驅動輪(26)由固定設置在底架(14)上的滾床驅動電機(24) 驅動，轉軸(25)的另一端部設有承載部(21)，且在承載部(21)與其一側 的滾筒(12)端部之間的轉軸(15)上設有直徑大于承載部(21)的導向部(22)，在活動架(15)底端固定架設有與滾輪(11)長度方向一致的齒條(17)， 在底架(14)上轉動連接有驅動軸(18)，驅動軸(18)上設有與齒條(17) 嚙合的齒輪(16)，所述驅動軸(18)由固定設置在底架(14)上的滑行驅動 電機(19)驅動。
4、 如權利要求3所述的柱式擺桿輸送機，其特征是所述導向部(28) 的直徑大于滾筒(11)直徑，相鄰兩轉軸(25)的驅動輪(26)上套有環狀 的同步帶(20)。
5、 如權利要求3所述的柱式擺桿輸送機，其特征是所述的底架(14) 共有若干副，它們之間通過聯結架(23)連接呈一體，在每副底架(14)上均固定設置有軌道(13)，且每副底架(14)的軌道(13)上設有與其滑動連 接的活動架(15)，且活動架(15)底端部均轉動連接有在所述軌道(13)內 滾動的滾輪(12)，活動架(15)上固定設有若干平行設置的所述滾筒(11)， 且所有滾筒(11)的轉軸(25)端部的承載部(21)處于同一直線上。
6、 如權利要求1所述的柱式擺桿輸送機，其特征是所述單柱升降機包 (5)括側壁具有縱向的開口 (52)且橫斷面呈"n"形的立柱(51)，在立柱(51)下段內設有驅動輪裝置(63),在立柱(51)上段內設有從動輪裝置 (14),在驅動輪裝置(63)與從動輪裝置(64)之間的立柱(51)內固定設 有安裝隔板(53)，所述安裝隔板(53)的相背兩側壁分別抵在立柱(51)的 開口 (52)兩側的側壁內表面，使得該安裝隔板(53)將立柱(51)的內部 空腔分割成兩個豎直的腔體，在靠近開口 (52)的腔體內設有豎直設置的、 處于驅動輪裝置(63)與從動輪裝置(64)之間的滑軌(54)，滑軌(54)內 滑動連接有滑塊(5)，在遠離開口 (52)的腔體內設有豎直設置的、處于驅 動輪裝置(63)與從動輪裝置(64)之間的導向軌(56)，導向軌(56)內滑 動連接有配重塊(57)， 一段驅動繞性件(58)繞過從動輪裝置(64)連接在 配重塊(57)與滑塊(55)之間， 一段驅動繞性件(58)繞過驅動輪裝置(63) 連接在配重塊(57)與滑塊(55)之間，兩段驅動繞性件(58)通過配重塊 (57)與滑塊(55)相接呈閉合狀，在滑塊(55)上固定連接有滑動套接在 立柱(51)外的滑套(59)，在滑套(59)側壁設有橫向伸出的承載軸(60)， 在承載軸(60)與滑套(59)之間固定有加強板(61)。
7、 如權利要求6所述的柱式擺桿輸送機，其特征是在開口 (52)兩側 的立柱(51)側邊連接有呈"L"狀的擋板(62)，所述擋板(62)與立柱(51) 呈一體式連接，所述滑軌(54)由橫截面呈"]"與"["的軌道單體構成， 且滑塊(55)側壁上下端均轉動連接有嵌入所述軌道單體內的行走輪(65)， 在滑塊(55)上設有與行走輪(65)垂直設置的導向輪(67)。
8、 如權利要求6所述的柱式擺桿輸送機，其特征是所述導向軌(56) 由兩對間隔設置的平板體構成，且配重塊(57)側壁上下端均轉動連接有嵌 入所述導向軌(56)內的行走輪(16)，在配重塊(57)上設有與行走輪(66) 垂直設置的導向輪(68)，所述配重塊(57)由上下兩塊配重單體構成，且上 下兩塊配重單體之間設有調節螺栓(69)。
9、 如權利要求1所述的柱式擺桿輸送機，其特征是在傳送機架(4) 上設有對橇體已經進入伸縮滾床(6)的狀態作出判斷的開關(Kl)，在傳送機架(4)上設有使伸縮滾床(1)進入待轉接狀態的開關(K2);在內轉接 機架(2)與外轉接支架(3)之間設有對橇體剛進入伸縮滾床(1)的狀態作 出判斷的開關(K3)，在內轉接機架(2)與外轉接支架(3)之間設有對橇 體已完全進入伸縮滾床(l)的狀態作出判斷的開關(K4);在內轉接機架(2) 或者外轉接支架(3)上設置的兩柱式升降機(5)附近設有用于對橇體已經 被柱式升降機(5)托離伸縮滾床(1)的狀態作出判斷的開關(K5)與(K6)。
10、如權利要求1所述的柱式擺桿輸送機，其特征是在內轉接支架(2) 上設有用于對設于其上的伸縮滾床(1)的伸出狀態作出判斷的開關(K7)， 在內轉接支架(2)上設有用于對設于其上的伸縮滾床(1)的縮回狀態作出 判斷的開關(K8)，在外轉接支架(3)上設有用于對設于其上的伸縮滾床(1) 的伸出狀態作出判斷的開關(K9)，在外轉接支架(3)上設有用于對設于其 上的伸縮滾床(1)的縮回狀態作出判斷的開關(KIO)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于車體前處理、電泳表面處理的柱式擺桿輸送機，包括間隔設置的內轉接機架、外轉接支架，內轉接機架與外轉接支架之間的端部外側位置設有傳送機架，在傳送機架上設有傳送滾床，在內轉接機架與外轉接支架上設有相互配合的并可內外滑動的伸縮滾床，至少在內轉接機架的外端左右兩側各設有一根豎直向上伸出的柱式升降機，至少在外轉接支架的內端左右兩側各設有一根豎直向上伸出的柱式升降機，設置在內轉接機架上的柱式升降機上設有向外伸出并可上下滑動的承載軸，設置在外轉接支架上的柱式升降機上設有向內伸出并可上下滑動的承載軸。本實用新型具有工作安全可靠、無環境污染、可提高車體表面處理質量等優點。
文檔編號B65G49/00GK201296546SQ20082016049
公開日2009年8月26日 申請日期2008年9月22日 優先權日2008年9月22日
發明者孫晉軍, 翟高龍 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司