專利名稱：帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業生產線輸送工件的輸送系統，具體地說，涉及一 種帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置。特別是基于運用升降機和矢量摩擦輸送線 和滑板線，通過三者的相互配合，可自動完成工件從矢量摩擦輸送線輸送到滑 板線，屬輸送機控制技術領域。
背景技術：
隨著中國汽車市場的快速發展，隨著生活水平的提高，中國消費者對車輛 需求的大大增加，汽車生產的生產節拍越來越快，因此滿足柔性的生產計劃、 降低故障率、維修及時成為當前汽車物流系統的發展方向。
汽車物流系統傳統電氣控制系統由變頻器、可編程控制器、傳感器、現場 總線等組成。升降類設備需要精確定位，使用變頻器、傳感器就可以完成了， 當然現在現在很多系統將變頻器作為總線的一個設備站，通過對變頻器控制字 和狀態字的調節和監控來控制設備的速度和運行。
轉掛點的節拍往往成為整套設備中的一個瓶頸，雖然在設備整體規劃的時 候轉掛點一定會有一個既定的節拍表，但在現場調試中，總會出現一些和理論 值有差異的部分，再從新機械設計是一個很棘手的事， 一般我們都會考慮在電 氣上彌補，從而提高轉掛點的生產節拍，以滿足生產的條件。 發明內容
本實用新型的目的在于針對上述存在要求，提出一種帶有傳感器的工件轉 掛輸送裝置，使用傳感器來提高轉掛點的生產節拍。
按照本實用新型提供的技術方案，在輸送系統中，摩擦輸送機的摩擦輪與
滑板接觸，在不同高度的輸送線之間有叉式移載升降機；在輸送系統中還有旋 轉臺與檢測單元；所述叉式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸 送系統安裝于軌道上，在輸送系統的上面設置臺車；在所述現場電氣設備中， 有設置在生產線上的旋轉編碼器和傳感器。
在液壓升降臺上設置內軌道，在所述內軌道上設置摩擦式滑板輸送機。 在滑板上安裝滑板檢測單元，在所述軌道上設置開關。
所述輸送裝置包括輸送系統、現場電氣設備及控制系統，其特征在于，所 述輸送系統包括利用摩擦輪驅動滑板運行的摩擦輸送機，用于不同高度輸送 線之間的滑板轉載的叉式移載升降機，以及旋轉臺與若干個檢測單元；所述叉 式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸送系統安裝于軌道上，在 輸送系統的上面設置滑板；所述現場電氣設備包括設置在生產線上指定位置的 若干個旋轉編碼器和傳感器；所述控制系統包括用于通過現場總線接收所需傳 感器及旋轉編碼器的信息的可編程邏輯控制器(以下簡稱PLC)或者計算機，進 行比較復雜的比較后，再由PLC或計算機改變變頻器參數，調整電機速度。在叉式移載升降機上設置內軌道，在所述內軌道上設置用于把滑板送入或 送出叉式移載升降機的摩擦式滑板輸送機。在滑板上安裝滑板檢測單元，在所 述軌道上設置開關，在滑板檢測單元碰觸開關時，給控制系統發送信號，使摩 擦式滑板輸送機啟動或停止。
本實用新型的優點是通過增加傳感器，達到提高轉掛點節拍的效果，在 現場調試和設備使用中發揮巨大的作用。
圖l是升降機開關布置圖。
圖2是滑板出升降機后進入工藝生產段的開關布置。
具體實施方式
本實用新型以車身儲存區PBS到內飾線TRIM轉掛點為例，設備包括叉式移 載升降機23和摩擦輸送機13和臺車12。在設備運行時，第l步伸縮叉伸出；第2 步要叉式移載升降機11低速上升到上升到位開關3，將矢量摩擦輸送線13的臺車 12上的車身14托起；第3步將車身14收回升降機內，回到伸縮叉中間位開關l; 第4步升降機帶著車身14下降到下待機位開關7;第5步伸縮叉帶著車身伸出；第 6步升降機低速下降到下降到位開關8，將車身轉載到內飾線滑板上；第7步空伸 縮叉收回叉式移載升降機23內；第8步叉式移載升降機23上升到上待機位開關4， 等待下一次轉載。整個轉掛是在矢量摩擦輸送線13到位準備好和內飾線空滑板 21準備好的前提下完成的。那么提高節拍就從叉式移載升降機23和滑板12準備 兩個地方節省時間。
在以上設備介紹中，當設備運行到第4步時，本申請增加了一個中間位，具 體就是在升降機上到位開關3和下待機位開關7之間增加一個中間位開關11。其 設備運行過程就是即使滑板沒有準備好，第4步升降機帶著車身下降到中間位開 關ll等待；第5步等滑板準備好，升降機帶著車身下降到下待機位開關7;以下 動作不變。這樣做，省去了升降機從上到位開關3到中間位開關11運行的時間， 雖然在升降機的運行中會增加加減速的次數，但整個運行時間被減少了大約 8~10秒。
如圖l，圖中開關1 11分別是1、伸縮叉中間位開關，2、升降機上限位開
關，3、升降機上到位開關，4、升降機上待機位開關，5、升降機上變速開關， 6、升降機下變速開關，7、升降機下待機位開關，8、升降機下到位開關，9、 升降機下限位開關，10、升降機中間減速開關，11、升降機中間位停止開關。
在滑板的準備過程中，原先要等到滑板12完全進入主線(工藝段生產線) 以后，液壓升降臺22才可以下降去接下一塊空滑板21。這里面有很大一部分時 間可以壓縮，因為液壓升降臺22需要下降后接空滑板21，并不要使滑板21完全 進入主線就可以下降了，只要滑板21的后小車上了固定軌，液壓升降臺22下降 就安全了。想要達到這個目的，要增加一對檢測滑板21的光電開關(開關17)， 使滑板21可以下降的行程開關19。光電開關17安裝位置是當滑板21完全進入主 線時，從滑板21的尾部向前10cm,行程開關19安裝位置是當滑板后小車完全進 入主線時，滑板21上發號桿正好壓到開關。當行程開關19發號時，液壓升降臺22就可以下降接下一塊滑板21，當光電開關17不被擋住時，液壓升降臺22就可 以帶著空滑板21上升，做好接叉式移載升降機11上的車身14的準備。這樣運行 時間整整節省了主線運行L2米的時間，假設主線是6米/分鐘的節拍，也就是說 至少節省的時間是12秒，如果主線節拍低，節省的時間就更多了。
如圖2，原先靠20號行程開關發號，液壓升降臺22才可以動作，現在將 20號行程開關放到19號行程開關的位置上，增加17號點的光電開關，也就是 說，當滑板12觸發19號行程開關后，17號點的光電開關沒有被遮擋，這時液 壓升降臺22就可以動作了。圖中18為摩擦輪，19、 20為"指示升降機動作" 行程開關，17為"確認升降機動作"光電開關。
權利要求1、一種帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置，其特征在于，在輸送系統中，摩擦輸送機(18)的摩擦輪與滑板(21)接觸，在不同高度的輸送線之間有叉式移載升降機；在輸送系統中還有旋轉臺與檢測單元；所述叉式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸送系統安裝于軌道上，在輸送系統(13)的上面設置臺車(12)；在所述現場電氣設備中，有設置在生產線上的旋轉編碼器和傳感器。
2、 根據權利要求l所述的帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置，其特征在于， 在液壓升降臺(22)上設置內軌道，在所述內軌道上設置摩擦式滑板輸送機。
3、 根據權利要求2所述的帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置，其特征在于， 在滑板(21)上安裝滑板檢測單元，在所述軌道上設置幵關。
專利摘要本實用新型涉及一種工業生產線輸送工件的輸送系統，具體地說，涉及一種帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置。按照本實用新型提供的技術方案，在輸送系統中，摩擦輸送機的摩擦輪與滑板接觸，在不同高度的輸送線之間有叉式移載升降機；在輸送系統中還有旋轉臺與檢測單元；所述叉式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸送系統安裝于軌道上，在輸送系統的上面設置臺車；在所述現場電氣設備中，有設置在生產線上的旋轉編碼器和傳感器。本實用新型的特點是利用傳感器來提高轉掛點的生產節拍。
文檔編號B65G47/52GK201372107SQ20082016017
公開日2009年12月30日 申請日期2008年9月28日 優先權日2008年9月28日
發明者丁孟喜, 朱俊輝, 濤 袁 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司