令紙包裝機進紙系統的制作方法

專利名稱：令紙包裝機進紙系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的進紙系統。
背景技術：
目前，造紙業令紙包裝設備多以手工包裝機為主，令紙的輸送由輸送機實現，包裝則 由人工完成，手工包裝機勞動強度非常大，生產效率低，隨意性大，包裝質量很不穩定； 進口令紙包裝設備自動化程度高，但結構復雜，造價高，維護難度大。

實用新型內容
本實用新型的目的是要解決現有技術存在的上述不足,提供一種自動化程度高而造價 較低、包裝質量好、生產效率高的令紙包裝機，該f紙包裝機由進紙系統、包裝紙系統、 主包裝系統、折邊包裝系統、堆垛系統以及相應的控制系統和液壓氣動系統組成，本實用 新型的特征是其進紙系統。
本實用新型的目的通過以下技術方案實現。
實用新型的進紙系統位于機器的前段，部分結構置于安裝基礎之上并與生產線相接， 部分結構設置在機架上，與設置在機架上的包裝紙系統相接。進紙系統包括移動式操作平 臺、雙叉臂液壓升降臺、升降臺輸送機、令紙定位裝置、取紙裝置、1#皮帶輸送裝置。即 所述進紙系統的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺 及其升降臺輸送機，升降臺上設有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置 與包裝紙系統相連接。
所述移動式操作平臺主要由移動工作臺、平臺、電動推桿組成。平臺放置在基礎上并 且與整個令紙包裝機的維護平臺對接。移動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內；
電動推桿的尾部鉸接在平臺上，頭部與移動工作臺連接。
所述雙叉臂液壓升降臺包括軌道、底盤、剪叉臂、油缸、電動推桿、工作臺。軌道固 定在基礎坑內。移動托盤作為整個升降臺的基礎部分通過四個托盤輪與軌道接觸。電動推 桿一端固定在地面上，另一端通過鉸軸與升降裝置的移動托盤連接。剪叉臂架通過鉸軸與 托盤和工作臺連接在一起。油缸安裝在剪叉臂架上。
4所述升降臺鏈條機包括底架、減速電機、驅動軸、滾珠絲杠副、滾動直線導軌副和軌 道裝置。底架安裝在液壓升降臺上，軌道裝置通過與滾動直線導軌副聯接。底架支撐著整 臺設備，通過螺栓與滾動直線導軌副相聯接。軌道裝置也通過螺栓安裝在了滾動直線導軌 副上方。軌道裝置由平面內的三條軌道構成，三條軌道上的三根鏈條構成了輸送面，又有 四組滾珠絲桿副將三條軌道聯接了起來。軌道裝置頭部安裝了花鍵主軸，減速電機直接與 主軸相聯接。
所述令紙定位裝置包括定位板、螺旋傳動副I、螺旋傳動副II、交流伺服減速電機、 傳動鏈條I、傳動鏈條II、張緊輪。螺旋傳動副I固定在令包機墻板上，螺旋傳動副II固
定在令包機結構橫梁上。螺旋傳動副i和螺旋傳動副n上分別裝有傳動鏈輪，它們通過傳 動鏈條i和傳動鏈條n與裝在減速電機上的傳動鏈輪聯接。兩輪之間安裝有張緊輪。減速 電機通過安裝座聯接在令包機墻板上。
所述取紙裝置包括兩側墻板、移動臂、精密直線導軌副、旋轉取紙臂、夾紙氣缸、旋 轉氣缸、推紙伊以及無桿氣缸。移動臂由固定在兩墻板上的精密滾動直線導軌支承，旋轉 取紙臂安裝在移動臂下面，夾紙氣缸安裝在旋轉取紙臂的夾具上，旋轉氣缸7尾部與旋轉 取紙臂固定臂連接，活塞桿與轉取紙臂的旋轉夾具鉸接。
所述1#皮帶輸送裝置包括皮帶機墻板、皮帶、改向輥、減速電機、同步帶輪、同步帶、 驅動輥、張緊裝置、喂紙輥、橫梁、帶座軸承。橫梁橫向固定在令包機兩墻板間，其上架 設兩塊皮帶機墻板。改向輥，喂紙輥均固定在兩塊皮帶墻板上。驅動輥通過帶座軸承支承 在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同步帶輪連接，從動同步帶輪通過同步帶與 裝在減速電機上的主動同步帶聯接。兩輪之間安裝有張緊輪。減速電機通過安裝座聯接在 令紙包裝機墻銜上。
本實用新型的進步效果主要是自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率 高，機器運轉平穩，可靠性強。


圖i為令紙包裝機總圖。其中l-進紙系統，2-包裝紙系統，3-主包裝系統、4-折邊包 裝系統、5-堆垛系統。
圖2為令紙包裝機進紙系統圖。其中101-移動式操作平臺，102-雙叉臂液壓升降臺， 103-升降臺鏈條機，104-令紙定位裝置，105-取紙裝置，106-1#皮帶輸送裝置。
圖3為移動式操作平臺主視圖，圖4為移動式操作平臺俯視圖。其中10101移動工
5作臺，10102-平臺，10103-電動推桿，10104-樓梯，10105-護欄。
圖5為雙叉臂液壓升降臺主視圖，圖6為雙叉臂液壓升降臺左視圖。其中10201-軌 道，10202-底盤，10203-剪叉臂,10204-油缸，10205-電動推桿，10206-工作臺。
圖7為升降臺輸送機圖，其中10301-底架，10302-減速電機，10303-驅動電機，10304-滾珠絲杠副，10305-精密直線導軌副，10306-軌道裝置，10307-調節手輪。
圖8為令紙定位裝置圖，其中10401-定位板，10402-螺旋傳動副I， 10403-螺旋傳動 副II， 10404-減速電機，10405-傳動鏈條1， 10406傳動鏈條II, 10407張緊輪。
圖9為取紙裝置圖，其中10501-墻板，10502-移動臂，10503-精密直線導軌副，10504-旋轉取紙臂，10505-夾紙氣缸，10506-旋轉氣缸，10507-推紙裝置，10508-無桿氣缸。
圖10為1#皮帶輸送裝置圖，其中10601-皮帶機墻板，10602-皮帶，10603-皮帶輥， 10604-減速電機，10605-主動同步帶輪，10606-從動同步帶輪，10607-同步帶，10608-驅動 輥，10609-張緊裝置，10610喂紙輥，10611-橫梁。
實施方式
圖2 圖10展示了本實用新型的一個實施例。
如圖1所示，令紙包裝機包括進紙系統l、包裝紙系統2、主包裝系統3、折邊包裝系統 4、堆垛系統5，各個系統依次相連。本實用新型為進紙系統l。
如圖2所示，本實用新型的進紙系統1包括移動式操作平臺101、雙叉臂液壓升降臺102、 升降臺輸送機103、令紙定位裝置104、取紙裝置105、 1#皮帶輸送裝置106。進紙系統其主 要功能是與紙垛輸送線相連接，將紙垛接入液壓升降臺鏈板機上；紙垛定位后，由操作工 人將分撿好的令紙沿令紙定位板推入取紙裝置，然后轉移至1#皮帶機，使令紙進入自動包 裝狀態。
如圖3、圖4所示，移動式操作平臺101主要由移動工作臺10101，平臺10102，電 動推桿10203組成。平臺10102放置在基礎上并且與整個令紙包裝機的維護平臺對接。移 動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內；電動推桿10103的尾部鉸接在平臺10102 上，頭部與移動工作臺10101連接。移動工作臺是操作工人工作的位置，由操作工人控制 靠近或遠離紙垛，使工人操作更方便。
如圖5、圖6所示，雙叉臂液壓升降臺102包括軌道10201、底盤10202、剪叉臂10203、 油缸10204、電動推桿10205、工作臺10206。軌道10201固定在基礎坑內。底盤10202作 為整個升降臺的基礎部分通過四個托盤輪與軌道10101接觸。電動推桿10205 —端固定在 地面上，另一端通過鉸軸與升降臺的底盤10202連接。剪叉臂10203通過鉸軸與底盤10202和工作臺10206連接在一起。油缸10205安裝在剪叉臂10203架上。雙叉臂液壓升降臺頂 升到合適的位置。
如圖7所示，升降臺輸送機103升降臺鏈條機包括底架10301、減速電機10302、驅 動軸10303、滾珠絲杠副10304、精密直線導軌副10305和軌道裝置10306。底架10301安 裝在液壓升降臺102上，軌道裝置10306通過與精密直線導軌副10305聯接。底架10301 支撐著整臺設備，通過螺栓與精密直線導軌副10305相眹接。軌道裝置10306也通過螺栓 安裝在了精密直線導軌副10305上方。軌道裝置10306由平面內的三條軌道構成，三條軌 道上的三根鏈條構成了輸送面，又有四組滾珠絲桿副10304將三條軌道聯接了起來。軌道 裝置10306頭部安裝了驅動軸10303,減速電機10302直接與驅動軸10303相聯接。通過 旋轉滾珠絲桿副上10304的手輪10307，可以使一側的兩條軌道10306利用滾動直線導軌 副10305在底架上移動，從而可以改變輸送機的寬度，以適應不同寬度的令紙垛。
如圖8所示，令紙定位裝置104包括定位板10401、螺旋傳動副I 10402、螺旋傳動副 11 10403、減速電機10404、傳動鏈條1 10405、傳動鏈條II 10406、張緊輪10407。螺旋傳 動副I 10402固定在令報機墻板上，螺旋傳動副II 10403固定在令包機結構橫梁上。螺旋 傳動副110402和螺旋傳動副II 10403上分別裝有傳動鏈輪，它們通過傳動鏈條I 10405和 傳動鏈條II 10406與裝在減速電機10404上的傳動鏈輪聯接。兩輪之間安裝有張緊輪 10407。減速電機10404通過安裝座聯接在令包機墻板上。定位板10401固定在螺旋傳動 副I 10402的螺母上。令紙定位裝置104用于令紙推入包裝機時的左右位置的控制，使令 紙中心與包裝機中線處于重合狀態。令紙規格改變時，減速電機10404通過傳動鏈條I 10405 和傳動鏈條II 10406驅動螺旋傳動副1 10402和螺旋傳動副II 10403，實現定位板10401的 移動。
如圖9所示，取紙裝置105包括兩側墻板10501、移動臂10502、精密直線導軌副10503、 旋轉取紙臂10504、夾紙氣缸10505、旋轉氣缸10506、推紙裝置10507以及無桿氣缸10508。 移動臂10502由固定在兩墻板10503上的精密滾動直線導軌10503支承,旋轉取紙臂10504 安裝在移動臂10502下面，夾紙氣缸10505安裝在旋轉取紙臂10504的夾具上，旋轉氣缸 10506尾部與旋轉取紙臂10504固定臂連接，活塞桿與轉取紙臂10504的旋轉夾具鉸接。 移動臂10502由無桿氣缸10508驅動實現移動，旋轉取紙臂10504、夾紙氣缸10505和旋 轉氣缸10506組合實現抓取令紙和自動釋放令紙。
如圖10所示，1#皮帶輸送裝置包括皮帶機墻板10601、皮帶10602、皮帶輥10603、 減速電機10604、主動同步帶輪10605、從動同步帶輪10606、同步帶10607、驅動輥10608、張緊裝置10609、喂紙輥10610、橫梁10611。橫梁10611橫向固定在令包機兩墻板間，其 上架設兩塊皮帶機墻板10601 。皮帶輥10603，喂紙輥10610均固定在兩塊皮帶機墻板10601 上。驅動輥10608通過帶座軸承支承在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同步帶 輪10606連接，從動同步帶輪10606通過同步帶10607與裝在減速電機上10604的主動同 步帶輪10605聯接。兩輪之間安裝有張緊裝置10609。減速電機10604通過安裝座聯接在 令包機墻板上。
工作過程將紙垛接入雙叉臂液壓升降臺102鏈板機上；紙垛定位后，由操作工人 將分撿好的令紙沿令紙定位裝置104推入取紙裝置105，然后轉移至1#皮帶輸送裝置101, 令紙進入自動包裝狀態。
權利要求1.令紙包裝機進紙系統，位于令紙包裝機前段，與包裝紙系統、主包裝系統、折邊包裝系統、堆垛系統聯接，本實用新型的特征是所述進紙系統的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺輸送機，升降臺上設有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置與包裝紙系統相連接。
2. 根據權利要求I所述的令紙包裝機進紙系統，其特征是所述移動式操作平臺由移動 工作臺、平臺、電動推桿組成，平臺放置在基礎上并且與整個令紙包裝機的維護平臺 對接，移動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內，電動推桿的尾部鉸接在平 臺上，頭部與移動工作臺連接。
3. 根據權利要求1所述的令紙包裝機進紙系統，其特征是所述雙叉臂液壓升降臺包括 軌道、底盤、剪叉臂、油缸、電動推桿、工作臺，軌道固定在基礎坑內，移動托盤作 為整個升降臺的基礎部分通過四個托盤輪與軌道接觸，電動推桿一端固定在地面上， 另一端通過鉸軸與升降裝置的移動托盤連接，剪叉臂架通過鉸軸與托盤和工作臺連接 在一起，油缸安裝在剪叉臂架上。
4. 根據權利要求1的令紙包裝機進紙系統，其特征是所述升降臺鏈條機包括底架、減 速電機、驅動軸、滾珠絲杠副、滾動直線導軌副和軌道裝置，底架安裝在液壓升降臺 上，軌道裝置與滾動直線導軌副聯接，底架與滾動直線導軌副相聯接，軌道裝置安裝 在滾動直線導軌副上方，軌道裝置由平面內的三條軌道構成，三條軌道上的三根鏈條 構成輸送面，四組滾珠絲桿副將三條軌道聯接起來，減速電機直接與主軸相聯接。
5. 根據權利要求1的令紙包裝機進紙系統，其特征是所述取紙裝置包括兩側墻板、移 動臂、精密直線導軌副、旋轉取紙臂、夾紙氣缸、旋轉氣缸、推紙鏟以及無桿氣缸， 移動臂由固定在兩墻板上的精密滾動直線導軌支承，旋轉取紙臂安裝在移動臂下面， 夾紙氣缸安裝在旋轉取紙臂的夾具上，旋轉氣缸尾部與旋轉取紙臂固定連接，活塞桿 與旋轉取紙臂的旋轉夾具鉸接。
6. 根據權利要求1所述的令紙包裝機進紙系統，其特征是所述1#皮帶輸送裝置包括 皮帶機墻板、皮帶、改向輥、減速電機、同步帶輪、同步帶、驅動輥、張緊裝置、喂 紙輥、橫梁、帶座軸承，橫梁橫向固定在兩墻板間，其上架設兩塊皮帶機墻板，改向 輥、喂紙輥均固定在兩塊皮帶墻板上，驅動輥通過帶座軸承支承在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同歩帶輪連接，從動同步帶輪通過同步帶與裝在減速電機上 的主動同步帶聯接，兩輪之間安裝有張緊輪，減速電機通過安裝座聯接在令紙包裝機 墻板上。
專利摘要本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的進紙系統。包括由移動式操作平臺、雙叉臂液壓升降臺、升降臺輸送機、令紙定位裝置、取紙裝置、1^#皮帶輸送裝置組成。前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺輸送機，升降臺上設有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1^#皮帶輸送裝置與包裝紙系統相連接。本實用新型自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率高，機器運轉平穩，可靠性強。
文檔編號B65B25/14GK201276215SQ20082015875
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月14日 優先權日2008年10月14日
發明者劉云濤, 吳又敏, 張海峰, 瑞 漆, 浩 黃 申請人:長沙長泰輸送包裝設備有限公司