專利名稱：一種軟袋自動上袋系統用的擺袋裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制藥機械領域，特別是一種應用于大輸液軟袋生 產過程中滅菌時用的軟袋自動上袋系統中的擺袋裝置。
背景技術：
在大輸液軟袋生產過程中，當灌封后，需要將軟袋由制袋、灌封 主設備上取下，擺鋪到層疊式的滅菌盤內，進行滅菌。現有技術中， 此道擺鋪工序，大都是由人工進行的，既不符合藥品生產的衛生條件， 影響藥品的質量，也會由于現代的制藥設備生產的高速性，導致人工 的勞動強度大，影響整條設備的生產效率。近年來，國內一些企業研 發出了 "軟袋自動裝盤系統"，該系統可代替人工，實現機械化搡作， 節省勞動力，提高生產效率，避免過多的人員參與接觸，保證藥品質 量，但其擺袋采用慣性拋出裝盤，其裝盤精度不高，容易出現疊裝， 影響其后的滅菌效果。
發明內容
針對上述產品存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提 供一種軟袋擺盤精度較高的擺袋裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是設計一種
軟袋自動上袋系統用的擺袋裝置由擺袋部件9和擺袋伺服傳送機構 5構成，擺袋部件9裝置在擺袋伺服傳送機構5上。
擺袋部件9由至少一個以上的擺袋手指21和擺袋手指氣缸22、 擺袋手指氣缸安裝板25、擺袋部件連接板31、擺袋部件導向裝置26、 擺袋直線氣缸27、擺袋伺服傳送連接板28、擺袋導向裝置連接板32 構成；擺袋伺服傳送連接板28裝置在擺袋伺服傳送機構5上，擺袋手 指氣缸22下部裝置擺袋手指21上部裝置在擺袋手指氣缸安裝板25 上，擺袋手指氣缸安裝板25裝置在擺袋部件連接板31上，擺袋部件 連接板31分別與擺袋部件導向裝置26和擺袋直線氣缸27連接，擺袋 導向裝置連接板32固定在擺袋伺服傳送連接板28上并分別與擺袋直 線氣缸27和擺袋部件導向裝置26連接。在擺袋部件9中還包括有由限位裝置24、擺袋狀態直線氣缸23 以及擺袋直線導軌30構成的袋距轉換裝置；限位裝置24由邊緣限位 裝置33和中間限位裝置52構成；擺袋直線導軌30裝置在擺袋部件連 接板31上，擺袋手指氣缸安裝板25裝置在擺袋直線導軌30上；擺袋 狀態直線氣缸23的兩端分別與左右兩個擺袋手指氣缸22的擺袋手指 氣缸安裝板25連接；邊緣限位.裝置33裝置在左右兩邊相鄰的兩個擺 袋手指氣缸安裝板25之間，中間限位裝置52裝置在中間相鄰的兩個 擺袋手指氣缸安裝板25之間。
限位裝置24中的邊緣限位裝置33裝置在靠近邊緣的兩個相鄰擺 袋手指氣缸安裝板25之間，由邊緣連接板41、邊緣限位滑桿39、邊 緣限位套38構成，兩塊邊緣連接板41分別裝置兩個相鄰擺袋手指氣 缸安裝板25的相對側邊，邊緣限位滑桿39穿裝在該兩個相鄰擺袋手 指氣缸安裝板25上邊的孔中，其中間套裝邊緣限位套38，邊緣限位 滑桿39的兩端裝置邊緣擋圏34，并用邊緣螺母40固定。
限位裝置24中的中間限位裝置52由中間連接板44、中間限位桿 50、中間固定塊48、中間固定塊固定螺釘49、中間部左右限位套47 構成，兩塊中間連接板44分別裝置在中間部位的兩個相鄰擺袋手指氣 缸安裝板25的相對側邊，中間限位桿50穿裝在該兩個相鄰擺袋手指 氣缸安裝板25上邊的孔中，其間依次穿裝中間部左右限位套47的左 套、中間固定塊48和中間部左右限位套47的右套，中間限位桿50 的兩端裝置中間擋圈42,并用中間螺母51固定，中間固定塊48固定 在擺袋部件連接板31上，中間固定塊固定螺釘49將中間固定塊48 與中間限位桿50連為一體。
本實用新型的軟袋自動上袋系統用的擺袋裝置，采用機械手擺鋪 替代現有的慣性拋出裝盤，在交接到擺袋全過程，均由機械手完成， 且在完成交接、擺袋位置的變化采用的是伺服控制的直線運動方式， 故其裝盤精度比較高，可以提高其后的滅菌合格率。
附圖l是本實用新型的主視示意圖； 附圖2是本實用新型的俯視示意圖； 附圖3是本實用新型的擺袋部件的主視示意圖；附圖4是本實用新型的取袋部件的右視示意圖； 附圖5是本實用新型的限位裝置的放大示意圖； 附圖6是本實用新型的限位裝置處于交接狀態時的示意圖。 圖中5是擺袋伺服傳送機構，9是擺袋部件，21是擺袋手指， 22是擺袋手指氣缸，23是擺袋狀態直線氣缸，24是限位裝置，25是 擺袋手指氣缸安裝板，26是擺袋部件導向裝置，27是擺袋直線氣缸， 28是擺袋伺服傳送連接板，30是擺袋直線導軌，31是擺袋部件連接 板，32是擺袋導向裝置連接板，33是邊緣限位裝置，34是邊緣擋圈， 38是邊緣限位套，39是邊緣限位滑桿，40是邊緣螺母，41是邊緣連 接板，42是中間擋圈，44是中間連接板，47是中間部左右限位套的 左套，48是中間固定塊，49是中間固定塊固定螺釘，50是中間限位 桿，51是中間螺母，52是中間限位裝置。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的說明。 本實施例是應用于軟袋大輸液生產線中的一個滅菌上袋工序中的 擺袋工位，包括擺袋部件9和擺袋伺服傳送機構5。
擺袋部件9由擺袋手指21、擺袋手指氣缸22、擺袋狀態直線氣缸 23、限位裝置24中的邊緣限位裝置33和中間限位裝置52、擺袋手指 氣缸安裝板25、直線導軌30、擺袋部件連接板31、擺袋部件導向裝 置26、擺袋直線氣缸27、擺袋伺服傳送連接板28以及擺袋導向裝置 連接板32構成。擺袋手指21 (其數量與軟袋大輸液生產設備每一個 間隔生產的軟袋數量相同，本實施例取四個，也可取二個或六個或八 個或其他個數)為一對對稱的手指臂，呈"L"形，其下邊中間開有與 軟袋口管相配合的缺口，另一端鉸裝在擺袋手指氣缸22的下部；該對 擺袋手指臂受擺袋手指氣缸22的控制，可繞其上端的鉸裝銷軸作相向 或相離旋轉擺動，形成夾緊或松開動作。擺袋手指氣缸22的上部裝置 擺袋手指氣缸安裝板25,擺袋狀態直線氣缸23安裝在其中部位置， 擺袋狀態直線氣缸23的兩端與兩邊的兩個擺袋手指氣缸22連接。擺 袋部件導向裝置26由相互滑動聯接的動作塊和不動作塊構成，擺袋部件連接板31的上部分別與擺袋部件導向裝置26的動作塊和擺袋直線 氣缸27的下部連接，其下裝置擺袋直線導軌30,擺袋手指氣缸安裝 板25滑動聯接在擺袋直線導軌30上。限位裝置24中的兩個邊緣限位 裝置33分別裝置在左邊兩個和右邊兩個擺袋手指氣缸安裝板25之間， 限位裝置24中的中間限位裝置52裝置在中間兩個擺袋手指氣缸安裝 板25之間。擺袋部件導向裝置26的不動作塊連接在擺袋導向裝置連 接板32上，擺袋導向裝置連接板32分別與擺袋直線氣缸27的上部 和擺袋伺服傳送連接板28相連接。擺袋伺服傳送連接板28裝置在擺 袋伺服傳送機構5上，擺袋伺服傳送連接板28受擺袋伺服傳送機構5 的控制，可作左右方向平行移動，形成擺袋和交接位置。
限位裝置24、擺袋狀態直線氣缸23以及擺袋直線導軌30構成擺 袋部件9的袋距轉換裝置，以便適用不同規格的軟袋。當擺袋狀態直 線氣缸23伸出時，袋距較大，為交接狀態時的袋距；當擺袋狀態直線 氣缸23回縮時，袋距較小，為擺袋狀態時的袋距，可以充分利用滅菌 盤7的空間，并可提高整機的生產效率。
邊緣限位裝置33包括兩塊邊緣連接板41、邊緣限位滑桿39和邊 緣限位套38。兩塊邊緣連接板41的下部分別裝置兩個相鄰擺袋手指 氣缸安裝板25的相對側邊，邊緣連接板41的上部開有軸孔，該軸孔 中裝有滑動軸承36;邊緣限位滑桿39穿裝該兩塊邊緣連接板41的軸 孔中的滑動軸承36，在穿出邊緣連接板41左右側后分別加裝減震墊 35和邊緣擋圈34,用邊緣螺母40固定；在兩塊邊緣連接板41之間的 邊緣限位滑桿39上，中間裝邊緣限位套38,該邊緣限位套38的兩邊 加裝減震墊37。
中間限位裝置52包括中間連接板44、中間限位桿50、中間固定 塊48、中間固定塊固定螺釘49、中間部左右限位套47。兩塊中間連 接板44的下部分別裝置在中間部位的兩個相鄰擺袋手指氣缸安裝板 25的相對側邊，中間連接板44的上部開有軸孔，該軸孔中裝有滑動 軸承45;中間固定塊48裝置在兩塊中間連接板44中間并固定在在擺 袋部件連接板31上，中間限位桿50穿裝該兩塊中間連接板44的軸孔 中的滑動軸承45和中間固定塊48，在穿出中間連接板44左右側后分 別加裝減震墊43和中間擋圈42，用中間螺母51固定；在兩塊中間連接板44與中間固定塊48之間的中間限位桿50上，依次穿裝減震墊 46和中間部左右限位套47,其中間部位的中間固定塊48上的中間螺 母51將中間限位桿50固定。
擺袋伺服傳送機構5的傳送方式，采用伺服控制的直線運動方式 (也可采用電缸或伺服電機加同步皮帶或伺服電機加鏈輪鏈條或伺服 電機加齒輪齒條等)。
工作時，軟袋大輸液生產的軟袋8經灌裝、封口后，由取袋裝置 將夾住的軟袋8傳送到達交接袋位置時，擺袋伺服傳送機構5驅動擺 袋部件9向右作直線運動，已到達其右端的交接位置，此時， 一方面， 擺袋直線氣缸27動作，驅動擺袋部件連接板31下降，另一方面，擺 袋手指氣缸22動作，驅動擺袋手指21的一對對稱的手指臂旋轉張開， 形成接袋狀態；再一方面，擺袋狀態直線氣缸23作伸出動作，將兩邊 的擺袋手指氣缸22撐向兩邊(由于擺袋手指氣缸22是裝置在擺袋手 指氣缸安裝板25上的，而擺袋手指氣缸安裝板25是滑動聯接在擺袋 直線導軌30上的，因而，擺袋手指氣缸安裝板25連同擺袋手指氣缸 22是可以在擺袋直線導軌30上左右方向滑動的)，并帶動中間的兩個 擺袋手指氣缸22也向兩邊撐開，調整出各個擺袋手指21之間的交接 時的袋距(見圖6所示)。當擺袋手指21接觸到軟袋8時，擺袋手指 氣缸22動作，驅動擺袋手指21的一對對稱的手指臂旋轉夾緊(即將 軟袋8夾緊)，接著，擺袋直線氣缸27動作，擺袋部件連接板31連同 擺袋手指氣缸22和擺袋手指21以及夾緊的軟袋8上升，當上升到原 來位置時，擺袋伺服傳送機構5驅動擺袋部件9向右作直線運動，當 擺袋部件9到達右部的擺袋位置時停止(此時擺袋部件9處于滅菌盤 7的上方，具體位置的確定，可由擺袋伺服傳送機構5控制，即每 一行的擺鋪為一個行擺周期，在該行擺周期里，第一次擺鋪點為起點， 第二次擺鋪的起點為第一次擺鋪起點間隔一個擺鋪幅長，也即第一次 擺鋪的尾端，以此類推，直至該行擺鋪完成，該行擺周期結東；也可 在擺袋部件9上裝置軟袋檢測傳感裝置，當運動中的擺袋部件9檢測 到滅菌盤7上的軟袋時，隨即停止運動；還可采用其他確定具體位置 的方式)，在此過程中，擺袋狀態直線氣缸23作縮回動作，與上述動 作相反，即將各個擺袋手指21之間的距離收縮調整為擺袋時的袋距(見圖5所示)。此時，擺袋直線氣缸27動作，驅動擺袋部件連接板 31連同擺袋手指氣缸22和擺袋手指21以及夾緊的軟袋8下降，當軟 袋8的下部接觸到滅菌盤7的底面時，擺袋手指氣缸22動作，驅動擺 袋手指21的一對對稱的手指臂旋轉張開，軟袋8傾倒在滅菌盤7的底 面，緊接著，擺袋直線氣缸27動作，驅動擺袋部件連接板31連同擺 袋手指氣缸22和擺袋手指21上升，并回復到交接位置，至此，完成 了一個取袋、交接、擺袋周期，其后，進入下一個取袋、交接、擺袋 周期。
當滅菌盤7上的一行擺滿時，裝置滅菌盤7的滅菌盤輸送軌道6 由其伺服電機驅動，作間隙運動，帶動其上的滅菌盤7沿S方向移動 一個軟袋長度的距離，以便進行下一行的擺袋。
當生產的軟袋8的容量發生變化時，也即袋長和袋寬發生變化時， 可更換合適長度的邊緣限位裝置33中的邊緣限位套38和中間限位裝 置52中的中間部左右限位套47，即可調整袋距，再通過調整滅菌盤 輸送軌道6的間隙運動的步長，即可實現不同規格、不同袋寬的適應。
本實用新型配用于軟袋大輸液生產線中，可以適用于大、中、小 不同規格的大輸液軟袋生產過程中滅菌時的軟袋自動上袋時的擺袋， 既適合各大藥廠生產使用，也適合各類醫院的制劑室使用。
權利要求1、一種軟袋自動上袋系統用的擺袋裝置，包括擺袋部件(9)和擺袋伺服傳送機構(5)，擺袋部件(9)裝置在擺袋伺服傳送機構(5)上；其特征在于擺袋部件(9)由至少一個以上的擺袋手指(21)和擺袋手指氣缸(22)、擺袋手指氣缸安裝板(25)、擺袋部件連接板(31)、擺袋部件導向裝置(26)、擺袋直線氣缸(27)、擺袋伺服傳送連接板(28)、擺袋導向裝置連接板(32)構成；擺袋伺服傳送連接板(28)裝置在擺袋伺服傳送機構(5)上，擺袋手指氣缸(22)下部裝置擺袋手指(21)上部裝置在擺袋手指氣缸安裝板(25)上，擺袋手指氣缸安裝板(25)裝置在擺袋部件連接板(31)上，擺袋部件連接板(31)分別與擺袋部件導向裝置(26)和擺袋直線氣缸(27)連接，擺袋導向裝置連接板(32)固定在擺袋伺服傳送連接板(28)上并分別與擺袋直線氣缸(27)和擺袋部件導向裝置(26)連接。
2、 根據權利要求1所述的擺袋裝置，其特征在于在擺袋部件(9 ) 中還包括有由限位裝置(24)、擺袋狀態直線氣缸(23)以及擺袋直線 導軌(30 )構成的袋距轉換裝置；限位裝置(24 )由邊緣限位裝置(33 ) 和中間限位裝置(52)構成；擺袋直線導軌(30)裝置在擺袋部件連 接板(31 )上，擺袋手指氣缸安裝板(25 )裝置在擺袋直線導軌(30 ) 上；擺袋狀態直線氣缸(23 )的兩端分別與左右兩個擺袋手指氣缸(22 ) 的擺袋手指氣缸安裝板(25)連接；邊緣限位裝置(33)裝置在左右 兩邊相鄰的兩個擺袋手指氣缸安裝板(25)之間，中間限位裝置(52) 裝置在中間相鄰的兩個擺袋手指氣缸安裝板(25)之間。
3、 根據權利要求2所述的擺袋裝置，其特征在于限位裝置(24 ) 中的邊緣限位裝置(33)裝置在靠近邊緣的兩個相鄰擺袋手指氣缸安 裝板(25)之間，由邊緣連接板(41)、邊緣限位滑桿(39)、邊緣限 位套(38)構成，兩塊邊緣連接板(41)分別裝置兩個相鄰擺袋手指 氣缸安裝板(25)的相對側邊，邊緣限位滑桿(39)穿裝在該兩個相 鄰擺袋手指氣缸安裝板(25 )上邊的孔中，其中間套裝邊緣限位套(38 )， 邊緣限位滑桿(39)的兩端裝置邊緣擋圈(34)，并用邊緣螺母(40) 固定。
4、 根據權利要求2所述的擺袋裝置，其特征在于限位裝置(24 ) 中的中間限位裝置(52)由中間連接板(44)、中間限位桿(50)、中 間固定塊(48)、中間固定塊固定螺釘(49)、中間部左右限位套(47) 構成，兩塊中間連接板(44)分別裝置在中間部位的兩個相鄰擺袋手指氣缸安裝板(25)的相對側邊，中間限位桿(50)穿裝在該兩個相 鄰擺袋手指氣缸安裝板(25)上邊的孔中，其間依次穿裝中間部左右 限位套(47)的左套、中間固定塊M8)和中間部左右限位套(47) 的右套，中間限位桿(50)的兩端裝置中間擋圈(42),并用中間螺母 (51)固定，中間固定塊(48)固定在擺袋部件連接板(31)上，中 間固定塊固定螺釘(49)將中間固定塊(48)與中間限位桿(50)連 為一體。
專利摘要本實用新型公開的一種軟袋自動上袋系統用的擺袋裝置，涉及制藥機械領域，包括擺袋部件9和擺袋伺服傳送機構5，擺袋部件9由擺袋手指21、擺袋手指氣缸22、擺袋狀態直線氣缸23、限位裝置24中的邊緣限位裝置33和中間限位裝置52、擺袋手指氣缸安裝板25、直線導軌30、擺袋部件連接板31、擺袋部件導向裝置26、擺袋直線氣缸27、擺袋伺服傳送連接板28以及擺袋導向裝置連接板32構成，具有軟袋擺盤精度較高等特點，本實用新型配用于軟袋大輸液生產線中，可以適用于大、中、小不同規格的大輸液軟袋生產過程中滅菌時的軟袋自動上袋時的擺袋，既適合各大藥廠生產使用，也適合各類醫院的制劑室使用。
文檔編號B65G47/34GK201317586SQ200820158428
公開日2009年9月30日 申請日期2008年9月4日 優先權日2008年9月4日
發明者劉穩根, 賀志丹 申請人:湖南匯一制藥機械有限公司