專利名稱：追蹤式翻箱喂料機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于向生產線連續穩定投料的翻箱喂料設備技術領域。
背景技術：
目前使用的翻箱喂料機，都是在固定點位進行翻箱倒料，倒出的物料或者 逐箱堆積形成起伏較大的料堆，或者由于來料箱與箱之間的時間間隔過長造成 物料斷續堆積，導致后續向生產線喂料時出料流量波動較大甚至斷料，喂料不 穩定。
實用新型內容
本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的不足而提供一種可以連續實 現移動點位翻箱倒料，使逐箱倒出的物料順序均勻堆放，減小后續向生產線喂 料的出料流量波動、喂料穩定的追蹤式翻箱喂料機。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。
追蹤式翻箱喂料機，包括帶輸送機構的料箱提升機構、位于料箱提升機構 旁的升降輥道輸送機構、位于升降輥道輸送機構一側的貯料倉、位于升降輥道 輸送機構和貯料倉上方并可在升降輥道輸送機構和貯料倉之間往復運動的翻箱 裝置；往復運動翻箱裝置包括往復運動機構、懸掛在往復運動機構上的夾抱機 構和翻箱機構、設置在往復運動機構前端的追蹤尋堆光電視覺裝置。'
本實用新型所述的往復運動機構為導軌式運動機構，包括導軌和移動機架， 移動機架通過兩端設置的滾輪裝配于導軌上，在移動機架上安裝有驅動電機。 本實用新型的往復運動機構還可為運動副機構，也可為拉鏈或帶繩牽引機構。 本實用新型的夾抱機構通過兩側懸臂懸掛于移動機架上，夾抱機構的夾抱叉由 一個"L"形構件和一根直線構件構成一個"C"形開口叉，"L"形構件和直線 構件之間通過滑軸連接，夾抱叉的兩側中間與兩側懸臂底端通過轉軸連接；位 于直線構件一側的懸臂上部通過橫向滑動機構安裝于移動機架上，在懸臂上安 裝有一推桿機構，推桿機構的推桿前端活動連接有一平行四邊形運動連桿機構，連桿機構固定安裝于移動機架上；翻箱機構為一豎直的鏈傳動機構，安裝在位
于夾抱機構"L"形構件一側的懸臂外側，其底端的鏈輪同軸安裝于懸臂底端的 轉軸上，翻箱機構的驅動電機安裝于移動機架上。在夾抱叉的"L"形構件上安 裝有帶動力構件的開蓋機構。在升降輥道輸送機構的輥道輸送面兩側設置有導 向盤，在輥道輸送面末端設置有擋塊和縱向檢測開關，在輥道輸送面外側設置 有橫向檢測光電開關。在貯料倉底部設置有運動底帶，尾端上部開設有進箱開 口，前端底部開設有出料口。在貯料倉出料口設置有物料松散耙釘。
本實用新型將料箱提升機構、升降輥道輸送機構、往復運動翻箱裝置和貯 料倉連續合理地組合在一起，可以實現送入料箱、夾緊料箱、翻箱倒料的連續 工作。由于夾抱翻箱裝置可往復運動，并且在夾抱翻箱機構前端設置有追蹤尋 堆光電視覺裝置，使得夾抱翻箱裝置具有了尋堆功能，即翻箱倒料時，能找到 空料倉出料口倒料，當料倉中有料時能找到料倉中料堆位置尾隨倒料，使得倒 入貯料倉中的物料順序均勻堆放，確保料倉內的物料能穩流量被送出進入后續 生產線。
本實用新型的往復運動機構可以采取多種結構形式，生產適應性較好。所 設計的夾抱機構采用推動平行四邊形機構往下運動轉而形成橫向夾抱力，既減 小了往復運動翻箱裝置的寬度，又使夾抱更加穩固不易脫箱。夾抱機構和翻箱 機構結構簡單靈活，能平穩自如地夾抱和放開料箱以及翻箱倒料。所設置的開 蓋機構可確保在翻箱的同時慢慢打開箱蓋，以防倒料時發生噴料、撒料、漏料 等。在升降輥道輸送機構的輥道輸送面設置的導向盤、擋塊和檢測開關可將料 箱精確定位于夾抱工位。設置在貯料倉尾端上部的進箱開口能方便料箱的往復 出入，還能避免物料從貯料倉的尾部漏出。設置在出料口的松散耙釘可將物料 松散，運動底帶可將物料平穩地送出。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖3是升降輥道輸送機構的結構示意圖； 圖4是往復運動翻箱裝置的主視圖； 圖5是往復運動翻箱裝置的右視圖； 圖6是往復運動翻箱裝置的俯視圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型包括帶輸送機構的料箱提升機構l、位于料
箱提升機構1旁的升降輥道輸送機構2、位于升降輥道輸送機構2 —側的貯料 倉4、位于升降輥道輸送機構2和貯料倉4上方并可在升降輥道輸送機構和貯 料倉之間往復運動的翻箱裝置3。往復運動翻箱裝置集夾抱功能、尋堆翻箱功 能、往復運動功能于一體，包括往復運動機構8、懸掛在往復運動機構上的夾 袍機構7和翻箱機構9、設置在往復運動機構8前端的追蹤尋堆光電ia覺裝置 10，本實施例的追蹤尋堆光電視覺裝置10為光電檢測開關。如圖4、圖5、圖 6所示，往復運動機構8為導軌式運動機構，包括導軌8a和移動機架8b，移動 機架通過兩端設置的滾輪8c裝配于導軌上，在移動機架上安裝有驅動電機8d。 往復運動機構8還可為運動副機構，也可為拉鏈或帶繩牽引機構。夾抱機構7 通過兩側懸臂5、 5'懸掛于移動機架上，夾抱機構的夾抱叉由一個"L"形構 件7a和一根直線構件7b構成一個"C"形開口叉，"L"形構件和直線構件之間 通過滑軸7c連接，夾抱叉的兩側中間與兩側懸臂底端通過轉軸7d連接；位于 直線構件一側的懸臂上部通過橫向滑動機構11安裝于移動機架上，在懸臂上安 裝有一推桿機構12，推桿機構的推桿前端活動連接有一由三連桿和機架豎桿組 成的平行四邊形運動連桿機構13，連桿機構的兩個自由端固定安裝于移動機架 的豎桿16上；翻箱機構9為一豎直的鏈傳動機構，安裝在位于夾抱^1構"L" 形構件一側的懸臂外側，其底端的鏈輪9a同軸安裝于懸臂底端的轉軸7d上， 翻箱機構的驅動電機9b安裝于移動機架上。在夾抱叉的"L"形構件上安裝有帶動力構件14的"L"形開蓋機構15。如圖3所示，在升降輥道輸送機構2 的輥道輸送面兩側設置有導向盤2a，在輥道輸送面末端設置有擋塊2b和縱向 檢測光電開關2c，在輥道輸送面外側設置有橫向檢測光電開關2d。在貯料倉底 部設置有運動底帶4a，尾端上部開設有進箱開口 4b，前端底部開設有出料口 4c。在貯料倉出料口4c設置有物料松散耙釘4d。
工作過程如下裝有物料的料箱由上游設備輸送進入料箱提升機構1的提 升平臺lb，提升機構的驅動電機la啟動將提升平臺提升到升降輥道輸送機構2 的輥道面，提升平臺的輸送裝置向前運動，將料箱輸送到升降輥道輸送機輥道 上。也可以將料箱先輸送到升降輸送輥道上，再由提升機構提升。設置于輥道 輸送面上的導向盤2a，擋塊2b、光電檢測開關2c、 2d將料箱精確定位于夾抱 工位。然后，往復運動翻箱裝置3對料箱實施夾抱。夾抱是通過推桿機構12 向下推進，帶動平行四邊形運動連桿機構13擺動，再推動懸臂5'沿橫向滑動 機構11向內滑動，從而推動裝在懸臂底端的直線構件7b通過滑軸7c向內移動， 通過直線構件7b與"L"形構件7a的配合夾抱住料箱。料箱被抱夾緊后，升 降輥道輸送機下部的升降機構6動作，帶動升降輥道輸送機下降。然后，驅動 電機8d驅動移動機架8b通過兩端的滾輪8c沿導軌8a往前運動，通過進箱開 口 4b進入到貯料倉4內。當設置在往復運動機構8前端的追蹤尋堆光電視覺裝 置10探測到貯料倉4內的料堆位置(當貯料倉為空時探測到出料口位置)時， 移動機架8b停止運動，翻箱機構的驅動電機9b啟動，通過鏈傳動機構帶動轉 軸7d轉動，從而帶動夾抱機構轉動進行翻箱，物料即被倒入貯料倉中。在翻箱 倒料的同時，開蓋機構15的動力構件14 (本實施例為氣缸)慢慢收縮打開箱 蓋，使物料被慢慢倒出而不導致噴料、漏料。倒料完成后開蓋機構收回蓋住空 料箱，翻箱機構的驅動電機9b反轉使料箱回位。往復運動翻箱裝置夾抱著空料 箱返回到初始夾抱工位。升降輥道輸送機上升接住料箱，夾抱機構松開料箱獨 自返回貯料倉內部，空料箱被送出，完成一次工作循環。貯料倉4設計較大的容量，可容納兩箱以上的物料，貯料倉尾部的進箱開口即方便料箱的往復出入，
又不使倒入貯料倉的物料從尾部漏出。出料時運動底帶4a勻速向出料口運動， 松散耙釘4d旋轉運動松散物料，物料被松散后從出料口穩流量送出。
本實用新型主要用于煙草生產行業煙葉、煙梗等散料的移動翻箱喂料，也 可用于輕工、食品等其它行業。
權利要求1、追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，包括帶輸送機構的料箱提升機構(1)、位于料箱提升機構(1)旁的升降輥道輸送機構(2)、位于升降輥道輸送機構(2)一側的貯料倉(4)、位于升降輥道輸送機構(2)和貯料倉(4)上方并可在升降輥道輸送機構(2)和貯料倉(4)之間往復運動的翻箱裝置(3)；往復運動翻箱裝置包括往復運動機構(8)、懸掛在往復運動機構上的夾抱機構(7)和翻箱機構(9)、設置在往復運動機構前端的追蹤尋堆光電視覺裝置(10)。
2、 根據權利要求1所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，所述的往復運 動機構(8)為導軌式運動機構，包括導軌(8a)和移動機架(8b)，移動機架 通過兩端設置的滾輪(8c)裝配于導軌上，在移動機架上安裝有驅動電t幾(8d)。
3、 ，根據權禾腰求1所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，所述的往復運 動機構(8)為運動副機構。
4、 根據權利要求1所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，所述的往復運 動機構(8)為拉鏈或帶繩牽引機構。
5、 根據權利要求1所述的i^宗式翻箱喂料機，其特征在于，夾抱機構(7) 通過兩側懸臂(5、 5')懸掛于移動機架上，夾抱機構的夾抱叉由一個"L"形 構件(7a)和一根直線構件(7b)構成一個"C"形開口叉，"L"形構件和直線構件 之間通過滑軸(7c)連接，夾抱叉的兩側中間與兩側懸臂底端通過轉軸(7d) 連接；位于直線構件一側的懸臂上部通過橫向滑動機構(11)安裝于移動機架 上，在懸臂上安裝有一推桿機構(12)，推桿機構的推桿前端活動連接有一平行 四邊形運動連桿機構(13)，連桿機構固定安裝于移動機架上；翻箱機構(9) 為一豎直的鏈傳動機構，安裝在位于夾抱機構"L"形構件一偵啲懸臂外側，其 底端的鏈輪(9a)同軸安裝于懸臂底端的轉軸(7d)上，翻箱機構的驅動電機(9b)安裝于移動機架上。
6、 根據權利要求5所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，在夾抱叉的"L" 形構件上安裝有帶動力構件(14)的開蓋機構(15)。
7、 根據權利要求1所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，在升降輥道輸送機構(2)的輥道輸送面兩側設置有導向盤(2a)，在輥道輸送面末端設置有 擋塊(2b)和縱向檢測光電開關(2c)，在輥道輸送面外側設置有橫向檢測光電 開關(2d)。
8、 根據權利要求1所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，在貯料倉底部 設置有運動底帶(4a)，尾端上部開設有進箱開口 (4b)，前端底部開設有出料口(4c)。
9、 根據權利要求8所述的追蹤式翻箱喂料機，其特征在于，在貯料倉出料 口 (4c)設置有物料松散耙釘(4d)。
專利摘要追蹤式翻箱喂料機，包括帶輸送機構的料箱提升機構(1)、位于料箱提升機構(1)旁的升降輥道輸送機構(2)、位于升降輥道輸送機構(2)一側的貯料倉(4)、位于升降輥道輸送機構(2)和貯料倉(4)上方并可在升降輥道輸送機構(2)和貯料倉(4)之間往復運動的翻箱裝置(3)；往復運動翻箱裝置包括往復運動機構(8)、懸掛在往復運動機構上的夾抱機構(7)和翻箱機構(9)、設置在往復運動機構前端的追蹤尋堆光電視覺裝置(10)。本實用新型可以連續實現移動點位翻箱倒料，使逐箱倒出的物料順序均勻堆放，減小后續向生產線喂料的出料流量波動、喂料穩定。
文檔編號B65G65/00GK201148218SQ20082008083
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月16日 優先權日2008年1月16日
發明者濤 吳, 吳永昆, 張一飛, 李益友, 楊任晶 申請人:云南昆船設計研究院