專利名稱：伸縮式自動取送標簽裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種應用于各類貼標機、裝配機上，完成各類標簽或片狀零件的裝配的《伸 縮式自動取送標簽裝置》。
技術背景
電子行業，許多片狀零件出廠時都采用了載帶固定的包裝方式。目前，裝配時需用吸盤 和撕標刀口等將片狀零件由載帶取下，并移動到待裝配位置，因往復移動部件較多，故效率 低。本實用新型是一種伸縮式自動取送標簽裝置，可以將被貼工件直接放置在標簽的正下方， 標簽被從載帶撕下吸起后，刀口后移，就可以將標簽直接放置在被貼工件上。
發明內容-
為了克服普通取送標簽裝置往復移動部件較多，效率低的問題，本實用新型提供一種伸 縮式自動取送標簽裝置，可以將被貼工件直接放置在標簽的正下方，標簽被從載帶撕下吸起 后，刀口后移，就可以將標簽直接放置在被貼工件上。
帶有標簽的載帶盤活套裝在轉軸上，載帶通過固定導向輪，并通過刀口后纏繞在載帶收巻 輪上。工作時，吸標驅動汽缸推動標簽吸盤向下運動，將放在刀口上的標簽吸在標簽吸盤上。然 后刀口在刀口驅動汽缸的作用下向右運動，這時壓載帶汽缸已將載帶釋放端固定住，則與刀口固
聯在一起的移動導向輪也一同拉動載帶向右運動，將吸在標簽吸盤上的標簽從載帶上"撕"下。 然后壓標簽汽缸將已吸住標簽的標簽吸盤向下推動，將標簽壓在工件上，完成貼標。然后汽缸返 回原位置，刀口也在刀口驅動汽缸作用下向左運動到初始位置。然后載帶收巻輪在步進電機的驅 動下把下一個標簽再一次送到預定位置，為下一次貼標做好準備。
克服了普通取送標簽裝置往復移動部件較多，效率低的問題，本實用新型提供的伸縮式 自動取送標簽裝置，可以將被貼工件直接放置在標簽的正下方，標簽被從載帶撕下吸起后， 刀口后移，就可以將標簽直接貼附在被貼工件上，減少了輔助時間，為設計更高速的貼標機 奠定了基礎。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖l是本實用新型的原理圖。 1.工件，2.刀口， 3.吸盤，4.連接板，5.驅動汽缸，6.汽缸'7.載帶盤'8.汽缸，9.收巻輪，10.固定導向輪，11.壓載帶汽缸，12.移動導向輪具體實施方式
帶有標簽(片狀零件)的載帶盤(7)活套裝在轉軸上，載帶通過固定導向輪(10)， 并通過刀口 (2)后纏繞在載帶收巻輪(9)上。工作時，吸標驅動汽缸(5)向下運動，吸 標驅動汽缸(5)的活塞桿推動連接板(4)及標簽吸盤(3)向下運動，將放在刀口 (2)上 的標簽(片狀零件)牢牢吸在標簽吸盤(3)上。同時因處于中封狀態的壓標簽汽缸(6)的 活塞桿的連接螺紋是固聯在連接板(4)上的，所以壓標簽汽缸(6)的活塞桿也將隨連接板 (4) 一同向下運動，并使其下腔的氣體受壓縮。當標簽被真空牢固吸附在標簽吸盤(3)后， 則處于中泄狀態的吸標驅動汽缸(5)的活塞桿，將在壓標簽汽缸(6)的下腔氣體回復力的 作用下向上運動一小段距離，使標簽也同樣向上移動，產生欲脫離載帶的趨勢。然后刀口 (2) 在汽缸(8)的作用下向右運動，這時壓載帶汽缸(11)已將載帶釋放端固定住，則與刀口
(2) 固聯在一起的移動導向輪(12)也一同拉動載帶向右下方運動，將標簽吸在標簽吸盤
(3) 上，完成"撕"標動作。然后壓標簽汽缸(6)通過連接板(4)將已吸住標簽的標簽 吸盤(3)向下推動，將標簽壓在工件(1)上，完成貼標。然后驅動汽缸(5)和汽缸(6) 返回原位置，刀口 (2)也在汽缸(8)作用下向左運動到初始位置。然后載帶收巻輪(9) 在步進電機的驅動下把下一個標簽再一次送到預定位置，為下一次貼標做好準備。
權利要求1.一種伸縮式自動取送標簽裝置，采用帶伸縮式刀口的取標簽結構形式，由伸縮式刀口、吸盤、汽缸、收卷輪、固定導向輪、壓帶汽缸、移動導向輪構成；其特征是采用了伸縮式取標簽刀口，帶有標簽的載帶彎過伸縮式刀口后繞在載帶收卷輪上，用標簽吸盤吸住標簽，伸縮式刀口帶動載帶移動，將標簽取下。
專利摘要本實用新型是一種應用于各類貼標機、裝配機上，完成各類標簽或片狀零件的裝配的《伸縮式自動取送標簽裝置》。采用帶伸縮式取標簽刀口的結構形式，由伸縮式刀口、吸盤、汽缸、收卷輪、固定導向輪、壓帶汽缸、移動導向輪等構成。帶有標簽的載帶彎過伸縮式刀口后繞在載帶收卷輪上，標簽吸盤將標簽吸住，刀口拉著載帶向右運動，將標簽從載帶上“撕“下，并將標簽直接放置在被貼工件上。解決了通常由手工進行各類標簽或片狀零件的拾取和裝配時速度慢、效率低、且質量不易保障的問題。可以自動地實現標簽或片狀零件的拾取和裝配。
文檔編號B65C9/08GK201343318SQ200820075428
公開日2009年11月11日 申請日期2008年7月23日 優先權日2008年7月23日
發明者利 陳 申請人:天津北科精工自動化科技發展有限責任公司